[發明專利]砂箱造型線及其工作方法

有效

• 申請號: 201811237231.9
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN109226699B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 袁海軍;袁旭鵬;王紹剛;田學智;任悅
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C25/00
• 分類號: B22C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種砂箱造型線，包括：自流式倍速輸送線、扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位、脫模工位和；所述自流式倍速輸送線依次將所述扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位和脫模工位連成矩形的砂箱造型線；所述扣箱工位包括存放庫和扣箱機械手；所述填砂振實工位包括下砂裝置和振動緊實臺；所述硬化工位用于將砂箱中的砂型硬化；所述脫模工位設有翻箱機械手和固定機構。一種砂箱造型線將扣箱、填砂振實、硬化、脫模的工位合理布局，保證生產節拍一致，提高了工作效率，機械手和智能控制系統的運用減少了天車、實現了自動倉儲，自動化轉運，提高了生產效率，降低了勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種砂箱造型線，特別砂型鑄造用的砂箱造型線及其工作方法。

背景技術

目前的鑄造行業在進行砂箱造型時，存在工步間連續性差、中間轉運多、重體力勞動多及操作環境差等問題。因此如何實現砂箱造型自動化、機械化，保證砂箱在自動化生產過程中既能滿足生產節拍，又能替代傳統手工、天車作業以及半成品的存放方式，是鑄造工廠砂箱造型工序的一個難題。

發明內容

本發明克服了現有技術中砂箱造型工序環境差、重體力勞動多、生產節拍長、布局不合理、占用天車時間長等問題，提供了一種砂箱造型線。所述砂箱造型線對從砂箱準備到造型后的流涂進行了整體考慮和布局，通過采用移動造型平臺承載砂箱的自動轉運系統，實現自動化倉儲、自動化轉運，保證生產的連續性，縮短生產節拍，省去天車轉運過程，提高生產效率。

一種砂箱造型線，包括：自流式倍速輸送線、扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位、脫模工位。

進一步的，所述自流式倍速輸送線依次將所述扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位和脫模工位連成矩形的砂箱造型線；所述扣箱工位包括存放庫和扣箱機械手，所述扣箱機械手可以覆蓋存放庫和所述扣箱工位，所述扣箱機械手用于將所要使用的模具和砂箱從存放庫抓取至移動造型平臺；所述填砂振實工位包括下砂裝置和振動緊實臺，所述下砂裝置用于向砂箱中流砂，所述振動緊實臺用于將砂箱內的流砂振動緊實；所述硬化工位用于將砂箱中的砂型硬化；所述脫模工位設有翻箱機械手和固定機構，所述翻箱機械手用于將帶有砂型的砂箱翻轉至固定機構上，所述固定機構用于抓緊砂型，所述翻箱機械手用于將砂箱和砂型分離并取出模具。

作為本發明的進一步限定，所述扣箱工位、所述填砂振實工位、所述硬化工位和所述脫模工位分別位于所述矩形的四條邊上，即扣箱工位、填砂振實工位、硬化工位和脫模工位按順序順時針或逆時針分布在矩形的四條邊上，這樣可以保證每個工位所用的工序時長一致時，生產節拍最優，保證了生產的連續性。

作為本發明的進一步限定，還包括所述智能控制系統，所述智能控制系統包括識別碼、識別器和控制模塊，每個移動造型平臺上設置有唯一的識別碼，每個模具上設置有唯一的識別碼，每個砂箱上設置有唯一的識別碼，所述翻轉機械手、所述扣箱機械手、所述下砂裝置和所述振動緊實臺上均設置有所述識別器，所述識別器用于掃描并讀取識別碼信息，所述控制模塊分別與所述識別器、所述扣箱機械手、所述翻箱機械手、所述下砂裝置、所述振動緊實臺電連接，且控制所述扣箱機械手、所述翻箱機械手、所述下砂裝置和所述振動緊實臺。。

進一步的，砂箱造型線還包括施涂工位，施涂工位位于脫模工位下游，用于對所述脫模工位取出的砂型施涂。

進一步的，所述填砂振實工位底部設有散砂收集斗，用于回收流砂過程中散落的砂。散沙收集斗可以同其他密閉的管道連接，回收利用，降低生產成本的同時保證車間空氣質量。

進一步的，所述硬化工位設有輔助硬化設備，輔助硬化設備是風干裝置、微波干燥裝置中的至少一種。

進一步的，所述硬化工位為至少一條微波烘干線。

進一步的，所述施涂工位設有抱取翻箱機，用于翻轉砂型便于均勻施涂。

一種應用所述砂箱造型線工作的方法，包括：