[發明專利]一種間隔紙分離方法

有效

• 申請號: 201811237090.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109160323B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 任燁飛;李騰;李青;李守祚;朱繼廣;劉世強
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/22;B65B61/20;B65B23/20
• 代理公司: 北京彩和律師事務所 11688
• 代理人: 閆桑田;劉磊

本發明公開了一種間隔紙分離方法，其包括：將間隔紙放置在托盤上；位于間隔紙一邊邊緣的上方的移動機構沿Z軸向下移動到間隔紙處，帶動吸紙機構吸待分離的間隔紙；以及在吸附了待分離的間隔紙之后，移動機構經由吸紙機構帶動間隔紙進行取紙過程，取紙過程為，當以水平面上間隔紙上述一邊到其對邊的垂直方向為X軸正方向，與X軸垂直向上的方向為Z軸正方向時，移動機構經由吸紙機構帶動間隔紙斜向上運動，即進行沿X軸正方向與Z軸正方向的合成運動，在X軸正方向上位移為L，在Z軸正方向上位移為H，取紙動作完成。該方法不需要設置紙張分離機構，利用移動機構自身運動就能將間隔紙搓出，實現間隔紙分離，減少間隔紙分離不徹底導致的取紙失誤次數，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于機械自動控制領域，涉及一種間隔紙分離方法，具體涉及一種玻璃基板生產線上用的間隔紙分離方法。

背景技術

在玻璃生產線中，由于玻璃半成品、成品包裝中需要把玻璃在包裝架上疊放起來，玻璃表面光滑平整，兩塊玻璃無間隔疊放在一起，玻璃間就會沒空氣，再取玻璃時，由于靜電和吸附力，給取玻璃工作造成嚴重困難，更有時會因為玻璃粉和雜物對玻璃造成劃傷，損壞玻璃。為了更方便存放玻璃，提高玻璃質量，目前液晶基板玻璃生產線、面板生產線中，兩片基板玻璃間用間隔紙進行分離包裝，間隔紙包裝有效減少了基板玻璃間的擦劃傷，同樣有益于基板玻璃的裝載與卸載，避免出現基板玻璃間絕對真空的情況，所以間隔紙取紙成功與否直接影響這整條生產線節拍。

由于玻璃生產是全線自動化生產，這就需要一種自動取紙機構，通過取紙機構取紙，然后再交給抓紙機構實現將間隔紙放置在包裝架的玻璃上。

現有的間隔紙分離方式一般有兩種：輥輪式和吸盤式。輥輪式分離方式，一般出紙不穩定，上紙高度偏差較大，而且常會有多紙或壓紙現象。隨著對出紙設備及方法的不斷優化，更多生產商選擇吸盤式分離，相對滾輪方式大大降低了多級及壓紙現象，同時紙張高度偏差在2mm以內，相對比較穩定，但仍有一定缺陷。

現有的吸盤式間隔紙分離方法主要為：間隔紙放置在托盤上，位于間隔紙一端的上方的移動機構向下運動，帶動吸紙機構進行吸間隔紙，然后進行垂直向上運動，向上運動的同時，位于間隔紙該端的紙張分離機構把其余的間隔紙與被吸起的間隔紙進行分離；移動機構多采用電機機構、ROBOT、等其他能實現相對運動的裝置。然而，該方法有以下幾點缺陷：1、分離機構分離不徹底(第二張及多余間隔紙不容易剝落)；2、分離機構過度剝落，導致間隔紙整體剝落。

隨著高世代基板玻璃的問世，間隔紙尺寸越來與大，生產節拍逐漸增高，上述技術缺點通常會拖延節拍，大大降低取紙成功率，并且增加紙張分離機構會相應增加設備整體成本。

發明內容

本發明為解決現有技術中分離機構分離不徹底、分離機構過度剝落、間隔紙與吸紙機構接觸部位變形導致間隔紙脫落、增加分離機構使得設備整體成本增加等問題，提供一種輕便簡化、無需分離機構，利用吸紙機構設備自身運動實現間隔紙分離的方法。

1.一種間隔紙分離方法，其包括：

將間隔紙放置在托盤上；

位于間隔紙一邊邊緣上方的移動機構沿Z軸向下移動到間隔紙處，帶動吸紙機構吸附待分離的間隔紙；以及

在吸附了待分離的間隔紙之后，移動機構經由吸紙機構帶動間隔紙進行取紙過程，

取紙過程為,當以水平面上間隔紙上述被吸附的一邊到其對邊的垂直連線方向為X軸正方向，與X軸垂直向上的方向為Z軸正方向時，移動機構經由吸紙機構帶動間隔紙在X軸正方向上移動位移L，在Z軸正方向上移動位移H。

2.根據項1所述的間隔紙分離方法，其中，吸紙機構與間隔紙最初的接觸位置，與取紙動作完成時吸紙機構位置的連線，與Z軸正方向所成角度r為9～35°。

3.根據項1所述的間隔紙分離方法，其中，取紙過程分為兩個階段進行，