[發明專利]一種間隔紙分離方法

有效

• 申請號: 201811237090.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109160323B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 任燁飛;李騰;李青;李守祚;朱繼廣;劉世強
• 申請（專利權）人: 東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/22;B65B61/20;B65B23/20
• 代理公司: 北京彩和律師事務所 11688
• 代理人: 閆桑田;劉磊

1.一種間隔紙分離方法，其包括：

將間隔紙放置在托盤上；

位于間隔紙一邊邊緣上方的移動機構沿Z軸向下移動到間隔紙處，帶動吸紙機構吸附待分離的間隔紙；以及

在吸附了待分離的間隔紙之后，移動機構經由吸紙機構帶動間隔紙進行取紙過程，

以水平面上間隔紙上述被吸附的一邊到其對邊的垂直連線方向為X軸正方向，與X軸垂直向上的方向為Z軸正方向，取紙過程分為兩個階段進行：第一階段，所述移動機構斜向上運動，即進行沿X軸正方向與Z軸正方向的合成運動，該過程中移動機構沿Z軸正方向移動H1，沿X軸正方向移動L1；第二階段，所述移動機構繼續斜向上運動，即進行沿X軸正方向與Z軸正方向的合成運動，該過程中移動機構沿Z軸正方向移動H2，沿X軸正方向移動L2；

第一階段移動機構在任意位置的瞬時速度為5～12mm/s，第二階段移動機構在任意位置的瞬時速度為30～65mm/s；

吸紙機構與間隔紙最初的接觸位置，與取紙動作完成時吸紙機構位置的連線，與Z軸正方向所成角度為9～35°。

2.根據權利要求1所述的間隔紙分離方法，其中，L1為3～10mm，H1為5～20mm，L2為15～25mm，H2為45～90mm。

3.根據權利要求1所述的間隔紙分離方法，其中，待分離的紙張的重量為20～120g/張，寬度為700～3200mm，長度為900～3600mm。

4.根據權利要求1所述的間隔紙分離方法，其中，所述吸紙機構的吸力為0.5～1N。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的間隔紙分離方法，其中，取紙過程中間隔紙紙面略微彎曲。