[發明專利]用于機動車輛的超聲對象檢測系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201811236921.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109696679A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 庫恩·德蘭;艾倫·科爾納;利維烏·博爾博恰努
• 申請（專利權）人: 麥格納覆蓋件有限公司
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;G01S15/93;B60J1/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;楊林森

提供了用于機動車輛的超聲對象檢測系統及其操作方法。該系統包括附接至車身的指示器，該指示器用于向用戶通知做出用于啟動閉合構件的打開的激活姿勢的適當位置。至少一個超聲換能器被附接至車身。電子控制單元電耦接至指示器并且包括電耦接至至少一個超聲換能器的至少一個超聲驅動器。電子控制單元與多個車輛控制器通信，并且電子控制單元被配置成：從多個車輛控制器接收多個操作信號；使用至少一個超聲換能器檢測由用戶做出的激活姿勢；以及響應于檢測到由用戶做出的用于操作閉合構件的激活姿勢，將激活信號發送至多個車輛控制器。

相關申請的交叉引用

本發明申請要求于2017年10月24日提交的美國臨時申請第62/576,191號的權益。上述申請的全部公開內容通過引用并入本文中。

技術領域

本公開內容一般地涉及用于機動車輛的對象檢測系統，并且更特別地，涉及用于用戶激活動力閉合構件系統以使車輛閉合構件相對于車身在關閉位置與打開位置之間移動的對象檢測系統。

背景技術

本部分提供與本公開內容相關的背景信息，該背景信息不一定是現有技術。

諸如運動型多用途車輛的機動車輛可以被設計成包括用于自動打開車輛的后舉升門的由用戶激活的非接觸式動力舉升門系統。動力舉升門系統包括用于檢測希望打開后舉升門的用戶的運動的傳感器，其中，運動例如用戶的腳在后保險杠下方的踢運動。該系統包括以下技術：確認擁有與車輛相關聯的遙控鑰匙(key fob)的用戶是運動的來源，使得后舉升門不會例如由另外的人、動物、天氣狀況或者可以進入保險杠下方空間的對象錯誤地激活。該系統使得在用戶的雙手被占用時——例如當用戶拿著要裝入車輛中的物品時——能夠方便地、用戶友好地打開后舉升門。

另外，當前正在使用基于電容的傳感器系統來識別車輛的后保險杠下方的足部姿勢以激活后舉升門的打開。然而，電容式感測系統具有其局限性，因此超聲傳感器或換能器的使用提供了優于基于電容的系統的優點。通常，目的是在車輛保險杠周圍增加足部檢測區域，同時使增加該足部檢測區域所需的傳感器的數目最小化。覆蓋一區域的較少的傳感器可轉化成減少的部件數、降低的系統復雜性、更少的可見傳感器端口以及最終較低成本的感測解決方案。

采用超聲傳感器的一個缺點涉及稱為“振鈴”的現象，“振鈴”現象降低了傳感器的性能特性(即靈敏度和最小感測距離)。例如，當具有被振動以產生脈沖/啁啾的膜的傳感器采用該同一膜還來接收反射脈沖/啁啾時，發生振鈴。由于超聲脈沖行進至對象并且被反射回傳感器膜的速度，正在振動的膜沒有足夠的時間穩定到膜可以拾取或檢測反射信號(即由反射波引起振動)的點。這意味著在實踐中，這些傳感器必須布置在距待檢測對象或地面足夠的距離(最小距離)處，以使得傳感器有時間穩定到其可以正確檢測反射信號的位置的點(即處于以下狀態：膜的振動由反射信號而不是發射啁啾/脈沖的殘余振動引起)。例如，這種傳感器因此被布置在具有高于地面一定高度的車輛例如SUV和卡車上，這種車輛在車身與地面之間本身具有更大的間隙，使得膜能夠在接收反射波之前靜止下來。將這樣的傳感器布置在汽車特別是具有低離地間隙的跑車上，將由于這種振鈴效應而不能將這樣的傳感器充分地定位成能夠檢測對象，原因是由于對象與傳感器之間的短距離，反射信號在傳感器穩定前返回到傳感器。

另一個缺點是：通常在工廠基于車輛靜止在平坦表面上針對預定距離對超聲傳感器進行基線化(參考距離)，這意味著在假設傳感器保持在相對于恒定地面的高度的情況下對超聲傳感器校準(即，基于某些反射時間參數的檢測算法)。也就是說，盡管位于保險杠上的傳感器與地面之間的距離可能會根據非工廠和現實生活環境中的道路狀況而變化，但是系統的基線參考點從不改變。因此，需要改進對象檢測系統。

發明內容

本部分提供對本公開內容的總體概述，而不是對其全部范圍或其所有特征、方面和目的的全面公開。