[發(fā)明專利]用于機動車輛的超聲對象檢測系統(tǒng)及其操作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811236921.2 | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109696679A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 庫恩·德蘭;艾倫·科爾納;利維烏·博爾博恰努 | 申請（專利權(quán)）人： | 麥格納覆蓋件有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/06 | 分類號： | G01S15/06;G01S15/93;B60J1/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 楊鐵成;楊林森 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 加拿大;CA |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子控制單元 超聲換能器 車輛控制器 指示器 姿勢 對象檢測系統(tǒng) 閉合構(gòu)件 機動車輛 激活 超聲 電耦 附接 車身 超聲驅(qū)動器 操作信號 激活信號 適當(dāng)位置 用戶通知 檢測 發(fā)送 響應(yīng) 配置 通信 | ||
1.一種用于機動車輛(12)的超聲對象檢測系統(tǒng)(10)，所述機動車輛包括車身(16)和附接至所述車身(16)的閉合構(gòu)件(14)，所述系統(tǒng)(10)包括：
至少一個超聲換能器(20，20A，20B)，其附接至所述車身(16)，用于選擇性地輸出多個超聲脈沖串(24)以及接收多個超聲回波(25)；
電子控制單元(32)，其包括至少一個超聲驅(qū)動器(33)，所述至少一個超聲驅(qū)動器電耦接至所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)并且與至少一個車輛控制器通信，并且所述電子控制單元被配置成：
從所述至少一個車輛控制器接收多個操作信號，
使用所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)檢測由用戶(23)做出的激活姿勢，
響應(yīng)于檢測到由所述用戶(23)做出的用于操作所述閉合構(gòu)件(14)的所述激活姿勢，將激活信號發(fā)送至所述至少一個車輛控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述閉合構(gòu)件(14)是舉升門(14)，并且所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)包括附接至所述車身(16)的后保險杠(18)的多個超聲換能器(20，20A，20B)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述電子控制單元(32)被配置成將所述多個超聲換能器(20，20A，20B)中的每一個操作為所述多個超聲脈沖串(24)的發(fā)射器和所述多個超聲回波(25)的接收器之一，該操作與將所述多個超聲換能器(20，20A，20B)中相鄰的一個超聲換能器操作為所述多個超聲脈沖串(24)的發(fā)射器和所述多個超聲回波(25)的接收器之一相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)(10)，其中，所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)被定向成輸出基本上在所述后保險杠(18)下方的所述多個超聲脈沖串(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，還包括附接至所述車身(16)的指示器(28)，所述指示器用于向所述用戶通知做出用于啟動所述車輛(12)的所述閉合構(gòu)件(14)的打開的所述激活姿勢的適當(dāng)位置，其中，附接至所述車身(16)的所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)被定向成用于朝向所述適當(dāng)位置選擇性地輸出所述多個超聲脈沖串(24)。
6.一種操作超聲對象檢測系統(tǒng)(10)的方法，所述超聲對象檢測系統(tǒng)用于用戶激活動力閉合構(gòu)件系統(tǒng)以移動車輛(12)的車輛閉合構(gòu)件(14)，所述方法包括以下步驟：
使用所述車輛(12)的多個車輛控制器中的一個來檢測所述車輛(12)的位置的改變，以輸出多個操作信號的車輛狀態(tài)改變信號；
響應(yīng)于接收到所述車輛狀態(tài)改變信號而基于距地表面(27)的距離來確定至少一個超聲換能器(20，20A，20B)的基線設(shè)置；
使用所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)檢測由用戶(23)做出的激活姿勢；以及
響應(yīng)于檢測到所述激活姿勢，將激活信號發(fā)送至所述多個車輛控制器以移動所述閉合構(gòu)件(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟：
接收所述多個操作信號中的至少一個禁止信號；以及
基于所接收的至少一個禁止信號來確定禁止?fàn)顟B(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，響應(yīng)于接收到所述車輛狀態(tài)改變信號而基于距地表面(27)的距離來確定至少一個超聲換能器(20，20A，20B)的基線設(shè)置的步驟包括以下步驟：
搜索所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)的所述基線設(shè)置；
一旦所述基線設(shè)置是可獲得的，則建立所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)的所述基線設(shè)置；以及
響應(yīng)于接收到所述車輛狀態(tài)改變信號而返回到搜索所述至少一個超聲換能器(20，20A，20B)的所述基線設(shè)置的步驟。
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