[發明專利]一種產品物流紙箱自動化包裝設備及箱蓋折疊裝置

在審

• 申請號: 201811236630.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109178467A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊陳燕
• 申請（專利權）人: 楊陳燕
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10;B65B43/16;B65B61/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物流紙箱包裝技術領域，具體涉及一種產品物流紙箱自動化包裝設備及箱蓋折疊裝置。一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置，所述的箱蓋折疊裝置包括第六氣缸、移取臺板、卡耳翻折機構、安裝凸臺、前板翻折機構、側方翻折定位機構、后板翻折機構和移取吸盤；該裝置通過多個步驟有序配合，將箱蓋組裝過程做到精準高效，自動化程度高，提高了包裝效率和成功率。

技術領域

本發明涉及物流紙箱包裝技術領域，具體涉及一種產品物流紙箱自動化包裝設備及箱蓋折疊裝置。

背景技術

在物流生產中，包裝過程中主要以人工包裝為主，市場上也有一些設備，現有裝配設備存在的不足是：1.紙箱的展開動作復雜，且成功率低下；2.紙箱的上、下底面折疊過程成功率不高，動作完整性低，產品成品率低；3.產品在裝箱過程易發生錯位以及包裝袋紊亂的現象；4.無法實現自動化的貼膠工序，往往通過人工輔助完成，效率低下。

申請人申請了一種產品物流紙箱自動化包裝設備，所述的包裝設備包括機架及安裝在其上的紙箱拉引成形裝置、箱底折疊裝置、進料裝置、箱蓋折疊裝置、包裝流水線、搬運裝置；所述的箱底折疊裝置位于紙箱拉引成形裝置的側方，進料裝置用于待包裝的產品上料，位于包裝流水線的側方，箱蓋折疊裝置與包裝流水線相對應，包裝流水線與箱底折疊裝置相銜接，搬運裝置位于包裝流水線的上方；該設備自動化程度高，提高了包裝效率和成功率。

發明內容

為了解決箱蓋組裝困難的技術問題，本發明的目的是提供一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置，該裝置通過多個步驟有序配合，將箱蓋組裝過程做到精準高效，自動化程度高，提高了包裝效率和成功率。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置，所述的箱蓋折疊裝置包括第六氣缸、移取臺板、卡耳翻折機構、安裝凸臺、前板翻折機構、側方翻折定位機構、后板翻折機構和移取吸盤；第六氣缸安裝在機架上，移取臺板安裝在第六氣缸伸縮端上，移取臺板端部安裝有移取吸盤；安裝凸臺用于安裝前板翻折機構，前板翻折機構實現紙箱a較矮側的前板翻折；卡耳翻折機構安裝在移取臺板上，位于安裝凸臺下方，將紙箱a較高側的后板上的兩個凸耳進行折彎；側方翻折定位機構共設置有關于紙箱a對稱布置的兩組，包括第七氣缸安裝板、第七氣缸和傾斜推板；第七氣缸通過第七氣缸安裝板安裝在機架上，傾斜推板設置有一定的傾斜角，傾斜尖角位于后板一側，安裝在第七氣缸伸縮端上，所述的側方翻折定位機構對紙箱a側板進行翻折；后板翻折機構安裝在機架上，位于后板側方，包括第八氣缸、連接折板、第九氣缸和下壓板；第八氣缸安裝在機架上，連接折板水平段安裝在第八氣缸上，豎直段安裝第九氣缸，下壓板安裝在第九氣缸的伸縮端上；所述的箱蓋折疊裝置在工作時，當箱內放置兩個倒置的墨盒c后，開始封箱，由第六氣缸將紙箱a推出，通過搬運裝置將產品置入紙箱a中，而后第七氣缸推動傾斜推板伸出，將紙箱a的側板進行翻折；而后前板翻折機構伸出，將前板翻折，而后后板翻折機構伸出，將后板翻折，貼緊在傾斜推板上，此時卡耳翻折機構工作，將后板上的兩個凸耳進行向下翻折，最后側方翻折定位機構退出，后板翻折機構將后板繼續下壓，使得凸耳卡進前板的孔中；箱蓋組裝完成后由移取吸盤吸住側邊，將其拉出。

作為進一步改進，所述的卡耳翻折機構包括第十氣缸、連接塊、齒條、齒輪、翻轉軸和折形壓桿；第十氣缸安裝在移取臺板上，齒條通過連接塊安裝在第十氣缸伸縮端上，齒輪安裝在翻轉軸上，與齒條相嚙合；翻轉軸通過立式軸承轉動連接在移取臺板上，折形壓桿安裝在翻轉軸兩端；所述的卡耳翻折機構在工作時，當第十氣缸帶動齒條收縮時，翻轉軸轉動，帶動折形壓桿繞翻轉軸向下轉動，將凸耳下折。

作為進一步改進，所述的前板翻折機構包括第十一氣缸、載臺板、連接架、第十二氣缸和壓板鈑金；第十一氣缸設置在安裝凸臺上，載臺板安裝在第十一氣缸移動端，第十二氣缸與載臺板相固定連接，第十二氣缸豎直安裝在連接架上，壓板鈑金安裝在第十二氣缸伸縮端上，壓板鈑金外形為圓弧過渡的折彎形，好處是為了既方便下壓，又能橫推；所述的前板翻折機構在工作時，由第十一氣缸實現橫向移動，由第十二氣缸實現豎直移動，通過壓板鈑金將前板下壓。