[發明專利]一種產品物流紙箱自動化包裝設備及箱蓋折疊裝置在審
| 申請號: | 201811236630.3 | 申請日: | 2018-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN109178467A | 公開(公告)日: | 2019-01-11 |
| 發明(設計)人: | 楊陳燕 | 申請(專利權)人: | 楊陳燕 |
| 主分類號: | B65B43/10 | 分類號: | B65B43/10;B65B43/16;B65B61/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310052 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 箱蓋 折疊裝置 翻折機構 自動化包裝設備 產品物流 紙箱包裝 物流 移取 紙箱 吸盤 安裝凸臺 包裝效率 定位機構 組裝過程 側方 翻折 后板 卡耳 氣缸 前板 臺板 成功率 自動化 配合 | ||
1.一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置,其特征在于,所述的箱蓋折疊裝置(5)包括第六氣缸(51)、移取臺板(52)、卡耳翻折機構(53)、安裝凸臺(55)、前板翻折機構(56)、側方翻折定位機構(57)、后板翻折機構(58)和移取吸盤(59);第六氣缸(51)安裝在機架(1)上,移取臺板(52)安裝在第六氣缸(51)伸縮端上,移取臺板(52)端部安裝有移取吸盤(59);安裝凸臺(55)用于安裝前板翻折機構(56),前板翻折機構(56)實現紙箱a較矮側的前板(501)翻折;卡耳翻折機構(53)安裝在移取臺板(52)上,位于安裝凸臺(55)下方,將紙箱a較高側的后板(502)上的兩個凸耳進行折彎;側方翻折定位機構(57)共設置有關于紙箱a對稱布置的兩組,包括第七氣缸安裝板(571)、第七氣缸(572)和傾斜推板(573);第七氣缸(572)通過第七氣缸安裝板(571)安裝在機架(1)上,傾斜推板(573)設置有一定的傾斜角,傾斜尖角位于后板(502)一側,安裝在第七氣缸(572)伸縮端上,所述的側方翻折定位機構(57)對紙箱a側板(503)進行翻折;后板翻折機構(58)安裝在機架(1)上,位于后板(502)側方,包括第八氣缸(581)、連接折板(582)、第九氣缸(583)和下壓板(584);第八氣缸(581)安裝在機架(1)上,連接折板(582)水平段安裝在第八氣缸(581)上,豎直段安裝第九氣缸(583),下壓板(584)安裝在第九氣缸(583)的伸縮端上;所述的箱蓋折疊裝置(5)在工作時,當箱內放置兩個倒置的墨盒c后,開始封箱,由第六氣缸(51)將紙箱a推出,通過搬運裝置(7)將產品置入紙箱a中,而后第七氣缸(572)推動傾斜推板(573)伸出,將紙箱a的側板(503)進行翻折;而后前板翻折機構(56)伸出,將前板(501)翻折,而后后板翻折機構(58)伸出,將后板(502)翻折,貼緊在傾斜推板(573)上,此時卡耳翻折機構(53)工作,將后板(502)上的兩個凸耳進行向下翻折,最后側方翻折定位機構(57)退出,后板翻折機構(58)將后板(502)繼續下壓,使得凸耳卡進前板(501)的孔中;箱蓋組裝完成后由移取吸盤(59)吸住側邊,將其拉出。
2.根據權利要求1所述的一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置,其特征在于,所述的卡耳翻折機構(53)包括第十氣缸(531)、連接塊(532)、齒條(533)、齒輪(534)、翻轉軸(535)和折形壓桿(536);第十氣缸(531)安裝在移取臺板(52)上,齒條(533)通過連接塊(532)安裝在第十氣缸(531)伸縮端上,齒輪(534)安裝在翻轉軸(535)上,與齒條(533)相嚙合;翻轉軸(535)通過立式軸承(537)轉動連接在移取臺板(52)上,折形壓桿(536)安裝在翻轉軸(535)兩端;所述的卡耳翻折機構(53)在工作時,當第十氣缸(531)帶動齒條(533)收縮時,翻轉軸(535)轉動,帶動折形壓桿(536)繞翻轉軸(535)向下轉動,將凸耳下折。
3.根據權利要求1所述的一種物流紙箱包裝的箱蓋折疊裝置,其特征在于,所述的前板翻折機構(56)包括第十一氣缸(561)、載臺板(562)、連接架(563)、第十二氣缸(564)和壓板鈑金(565);第十一氣缸(561)設置在安裝凸臺(55)上,載臺板(562)安裝在第十一氣缸(561)移動端,第十二氣缸(564)與載臺板(562)相固定連接,第十二氣缸(564)豎直安裝在連接架(563)上,壓板鈑金(565)安裝在第十二氣缸(564)伸縮端上,壓板鈑金(565)外形為圓弧過渡的折彎形,好處是為了既方便下壓,又能橫推;所述的前板翻折機構(56)在工作時,由第十一氣缸(561)實現橫向移動,由第十二氣缸(564)實現豎直移動,通過壓板鈑金(565)將前板下壓。
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