[發(fā)明專利]一種AGV底座結(jié)構(gòu)及AGV車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811236522.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109334814A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳觀浩;盧敬銘;譚慶杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D21/18;B60G3/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

本發(fā)明涉及一種AGV底座結(jié)構(gòu)及AGV車，包括底板和兩個浮動裝置，兩個浮動裝置固定在底板的相對兩側(cè)；每個浮動裝置均包括杠桿臂、驅(qū)動裝置、萬向輪和鉸接支撐組件，杠桿臂的一端固定在驅(qū)動裝置上，杠桿臂的另一端固定有萬向輪，杠桿臂的中部通過鉸接支撐組件可浮動的固定在底板上，兩個驅(qū)動裝置能夠保證具有較強(qiáng)的驅(qū)動動力，每個鉸接支撐組件方便杠桿臂在萬向輪行駛在地面時隨著地面起伏而上下浮動，使得兩個浮動裝置具有更好的浮動性和穩(wěn)定性，相比于傳統(tǒng)的彈簧帶動驅(qū)動裝置上下浮動，杠桿臂具有更長的使用壽命，節(jié)省AGV底座的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV底座結(jié)構(gòu)及AGV車。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle)車，是指裝備有以驅(qū)動裝置作為動力設(shè)備的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，驅(qū)動裝置安裝在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的底盤上，該自動導(dǎo)引運(yùn)輸車能沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護(hù)及移載功能，廣泛應(yīng)用于六輪AGV底盤結(jié)構(gòu)。

在相關(guān)技術(shù)中，為了使得AGV車能夠在跌宕起伏的地面穩(wěn)定行駛，AGV底盤結(jié)構(gòu)裝配浮動式驅(qū)動裝置，浮動式驅(qū)動裝置通常采用單點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，雖然相比于六輪AGV底盤結(jié)構(gòu)，單點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是該單點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)的一端為鉸接端且另一端為安裝有彈簧的浮動端，在AGV車在地面行駛時彈簧壓縮實現(xiàn)驅(qū)動裝置的浮動端繞著鉸接端上下浮動，若彈簧強(qiáng)度較大，驅(qū)動裝置上下浮動的靈敏度較差，若彈簧強(qiáng)度較小，會導(dǎo)致彈簧發(fā)生彎曲，容易降低AGV底盤結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中通過彈簧帶動驅(qū)動裝置上下浮動時彈簧容易彎曲，會降低AGV底座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和使用壽命的不足，第一方面提供一種AGV底座結(jié)構(gòu)，包括底板和兩個浮動裝置，兩個所述浮動裝置固定在所述底板的相對兩側(cè)；每個所述浮動裝置均包括杠桿臂、驅(qū)動裝置、萬向輪和鉸接支撐組件，所述杠桿臂的一端固定在所述驅(qū)動裝置上，所述杠桿臂的另一端固定有所述萬向輪，所述杠桿臂的中部通過所述鉸接支撐組件可浮動的固定在所述底板上。

本發(fā)明的有益效果是：相比于傳統(tǒng)的六輪AGV底盤，兩個浮動裝置可以呈中心對稱且水平分布在底板的相對兩側(cè)，能夠簡化AGV底盤結(jié)構(gòu)和降低成本，兩個浮動裝置中的驅(qū)動裝置能夠提供充足的驅(qū)動動力；每個鉸接支撐組件方便杠桿臂在萬向輪行駛在地面時隨著地面起伏而上下浮動，兩個杠桿臂利用杠桿原理使得兩個浮動裝置具有更好的浮動性和穩(wěn)定性，相比于傳統(tǒng)的彈簧帶動驅(qū)動裝置上下浮動，每個杠桿臂在浮動過程中不容易發(fā)生彎曲，具有更長的使用壽命，能夠節(jié)省AGV底座結(jié)構(gòu)的成本。

進(jìn)一步，所述鉸接支撐組件包括鉸接座和鉸接軸；所述鉸接座固定在底板上，所述鉸接軸固定在所述鉸接座上且與所述底板平行，所述杠桿臂通過所述鉸接軸可浮動的鉸接在所述鉸接座上。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：鉸接軸固定在鉸接座上，鉸接座保證鉸接軸距離底板1具有一定高度，簡化了鉸接支撐組件的結(jié)構(gòu)，杠桿臂通過與底板平行的鉸接軸可轉(zhuǎn)動的鉸接在鉸接座上，使得杠桿臂可以繞著鉸接軸上下浮動，并且鉸接座能夠為杠桿臂上下浮動提供足夠間隙。

進(jìn)一步，兩個所述鉸接支撐組件中的所述鉸接軸所在的水平直線不重合。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：兩個鉸接支撐組件中的鉸接軸設(shè)置在不同水平直線上，能夠為浮動裝置呈中心對稱分布提供保障，以提升浮動裝置浮動的靈活性。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置包括減速電機(jī)、連接箱體和驅(qū)動輪；所述減速電機(jī)通過所述連接箱體與所述驅(qū)動輪傳動連接，所述連接箱體固定有所述杠桿臂的一端。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：減速電機(jī)用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動輪的軸線可以設(shè)置在同一水平直線上，能夠保證兩個驅(qū)動輪差分驅(qū)動，在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時連接箱體能夠保持不動，杠桿臂的一端可以固定在連接箱體的一側(cè)壁上，連接箱體便于固定杠桿臂，杠桿臂能夠在驅(qū)動裝置提供動力時上下浮動。