[發明專利]一種AGV底座結構及AGV車

在審

• 申請號: 201811236522.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109334814A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳觀浩;盧敬銘;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D21/18;B60G3/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

1.一種AGV底座結構，其特征在于，包括底板(1)和兩個浮動裝置(2)，兩個所述浮動裝置(2)固定在所述底板(1)的相對兩側；每個所述浮動裝置(2)均包括杠桿臂(21)、驅動裝置(22)、萬向輪(23)和鉸接支撐組件(24)，所述杠桿臂(21)的一端固定在所述驅動裝置(22)上，所述杠桿臂(21)的另一端固定有所述萬向輪(23)，所述杠桿臂(21)的中部通過所述鉸接支撐組件(24)可浮動的固定在所述底板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述鉸接支撐組件(24)包括鉸接座(241)和鉸接軸(242)；所述鉸接座(241)固定在底板(1)上，所述鉸接軸(242)固定在所述鉸接座(241)上且與所述底板(1)平行，所述杠桿臂(2)通過所述鉸接軸(242)可浮動的鉸接在所述鉸接座(241)上。

3.根據權利要求2所述的一種AGV底座結構，其特征在于，兩個所述鉸接支撐組件(24)中的所述鉸接軸(242)所在的水平直線不重合。

4.根據權利要求1所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述驅動裝置(22)包括減速電機(221)、連接箱體(222)和驅動輪(223)；所述減速電機(221)通過所述連接箱體(222)與所述驅動輪(223)傳動連接，所述杠桿臂的一端固定在所述連接箱體(222)上。

5.根據權利要求4所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述減速電機(221)包括電機(2211)和減速箱(2212)；所述電機(2211)可拆卸與所述減速箱(2212)軸接。

6.根據權利要求4所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述連接箱體(222)內設有連接軸(2221)、兩個圓錐滾子軸承(2222)、圓螺母(2223)、止動墊圈(2224)和頂套(2225)；所述連接軸(2221)的一端固定在所述減速電機(221)的輸出軸上，所述連接軸(2221)的另一端固定有所述驅動輪(223)，所述連接軸(2221)嵌套在兩個所述圓錐滾子軸承(2222)、所述圓螺母(2223)、所述止動墊圈(2224)和所述頂套(2225)中，所述圓螺母(2223)、所述止動墊圈(2224)和所述頂套(2225)位于兩個所述圓錐滾子軸承(2222)之間，所述止動墊圈(2224)位于所述圓螺母(2223)和所述頂套(2225)之間，所述頂套(2225)與相鄰的一個所述圓錐滾子軸承(2222)接觸。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述杠桿臂(21)的一端設置有豎直壁(211)，所述杠桿臂(21)的另一端設置有水平壁(212)，所述豎直壁(211)可拆卸的固定在所述連接箱體(222)的一側壁上，所述水平壁(212)上固定有所述萬向輪(23)。

8.根據權利要求1-6任一項所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述底板(1)設置有容納口(11)和通孔(12)；所述驅動裝置(22)位于所述容納口(11)內，所述萬向輪(23)位于所述通孔(12)內。

9.根據權利要求8所述的一種AGV底座結構，其特征在于，所述容納口(11)和所述通孔(12)的個數均為兩個，兩個所述容納口(11)沿著呈長方形的所述底板(1)的中心呈中心對稱分布，兩個所述通孔(12)呈對稱分布在所述底板(1)的相對兩短邊側。

10.一種AGV車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的AGV底座結構。