[發(fā)明專(zhuān)利]一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811236311.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109178463A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陳燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊陳燕
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/10
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/10;B65B43/16;B65B43/00;B65B61/26;B65C9/36;B65C9/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及物流紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置。一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置，該裝置包括機(jī)架及安裝在其上的箱底折疊裝置、箱蓋折疊裝置和包裝流水線，箱蓋折疊裝置與包裝流水線相對(duì)應(yīng)，包裝流水線與箱底折疊裝置相銜接；該裝置自動(dòng)化程度高，提高了包裝效率和成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置。

背景技術(shù)

在物流生產(chǎn)中，包裝過(guò)程中主要以人工包裝為主，市場(chǎng)上也有一些設(shè)備，現(xiàn)有裝配設(shè)備存在的不足是：1.紙箱的展開(kāi)動(dòng)作復(fù)雜，且成功率低下；2.紙箱的上、下底面折疊過(guò)程成功率不高，動(dòng)作完整性低，產(chǎn)品成品率低；3.產(chǎn)品在裝箱過(guò)程易發(fā)生錯(cuò)位以及包裝袋紊亂的現(xiàn)象；4.無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貼膠工序，往往通過(guò)人工輔助完成，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決物流紙箱自動(dòng)化合箱的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，提高了包裝效率和成功率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種物流紙箱包裝自動(dòng)化合箱裝置，該裝置包括機(jī)架及安裝在其上的箱底折疊裝置、箱蓋折疊裝置和包裝流水線，箱蓋折疊裝置與包裝流水線相對(duì)應(yīng)，包裝流水線與箱底折疊裝置相銜接；

所述的箱底折疊裝置包括安裝架、第一氣缸、側(cè)折彎推板、第二氣缸、凹端推板、凸端推板、第三氣缸、第四氣缸、側(cè)面吸盤(pán)、第五氣缸和盒底頂進(jìn)板；安裝架固定安裝在機(jī)架上，第一氣缸共有兩組，相對(duì)稱(chēng)布置，第一氣缸固定端安裝在安裝架上，伸縮端上安裝有側(cè)折彎推板；第二氣缸固定端安裝在機(jī)架上，伸縮端安裝有凹端推板，凹端推板的形狀為直角形，上端水平面為工作面；第三氣缸固定端安裝在機(jī)架上，伸縮端與凸端推板相連接；所述的兩塊側(cè)折彎推板、凹端推板和凸端推板工作面為水平面，處于同一高度；第四氣缸安裝在安裝架上，側(cè)面吸盤(pán)安裝在第四氣缸的伸縮端上，用于吸住紙箱a的一側(cè)面；第五氣缸傾斜安裝在安裝架上，位于紙箱a的正下方，盒底頂進(jìn)板安裝在第五氣缸的伸縮端中，朝向凹端推板一側(cè)；

所述的箱蓋折疊裝置包括第六氣缸、移取臺(tái)板、卡耳翻折機(jī)構(gòu)、安裝凸臺(tái)、前板翻折機(jī)構(gòu)、側(cè)方翻折定位機(jī)構(gòu)、后板翻折機(jī)構(gòu)和移取吸盤(pán)；第六氣缸安裝在機(jī)架上，移取臺(tái)板安裝在第六氣缸伸縮端上，移取臺(tái)板端部安裝有移取吸盤(pán)；安裝凸臺(tái)用于安裝前板翻折機(jī)構(gòu)，前板翻折機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙箱a較矮側(cè)的前板翻折；卡耳翻折機(jī)構(gòu)安裝在移取臺(tái)板上，位于安裝凸臺(tái)下方，將紙箱a較高側(cè)的后板上的兩個(gè)凸耳進(jìn)行折彎；側(cè)方翻折定位機(jī)構(gòu)共設(shè)置有關(guān)于紙箱a對(duì)稱(chēng)布置的兩組，包括第七氣缸安裝板、第七氣缸和傾斜推板；第七氣缸通過(guò)第七氣缸安裝板安裝在機(jī)架上，傾斜推板設(shè)置有一定的傾斜角，傾斜尖角位于后板一側(cè)，安裝在第七氣缸伸縮端上，所述的側(cè)方翻折定位機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱a側(cè)板進(jìn)行翻折；后板翻折機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，位于后板側(cè)方，包括第八氣缸、連接折板、第九氣缸和下壓板；第八氣缸安裝在機(jī)架上，連接折板水平段安裝在第八氣缸上，豎直段安裝第九氣缸，下壓板安裝在第九氣缸的伸縮端上；

所述的包裝流水線包括輸送線、置料臺(tái)和壓板；輸送線為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶線，載動(dòng)其上的紙箱運(yùn)動(dòng)，輸送線共有四個(gè)工位，由進(jìn)料至出料方向分別為，上料工位、置料包裝工位、貼膠工位和下料工位；置料臺(tái)安裝在輸送線的側(cè)方，對(duì)應(yīng)置料包裝工位，置料臺(tái)設(shè)置有倒角方便紙箱a進(jìn)入；壓板安裝在輸送線的側(cè)方，對(duì)應(yīng)貼膠工位，用于在貼膠工序時(shí)固定包裝盒e。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的卡耳翻折機(jī)構(gòu)包括第十氣缸、連接塊、齒條、齒輪、翻轉(zhuǎn)軸和折形壓桿；第十氣缸安裝在移取臺(tái)板上，齒條通過(guò)連接塊安裝在第十氣缸伸縮端上，齒輪安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，與齒條相嚙合；翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)立式軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移取臺(tái)板上，折形壓桿安裝在翻轉(zhuǎn)軸兩端；所述的卡耳翻折機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，當(dāng)?shù)谑畾飧讕?dòng)齒條收縮時(shí)，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折形壓桿繞翻轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸耳下折。