[發明專利]一種物流紙箱包裝自動化合箱裝置

在審

• 申請號: 201811236311.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109178463A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊陳燕
• 申請（專利權）人: 楊陳燕
• 主分類號: B65B43/10
• 分類號: B65B43/10;B65B43/16;B65B43/00;B65B61/26;B65C9/36;B65C9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流紙箱包裝自動化合箱裝置，其特征在于，該裝置包括機架（1）及安裝在其上的箱底折疊裝置（3）、箱蓋折疊裝置（5）和包裝流水線（6），箱蓋折疊裝置（5）與包裝流水線（6）相對應，包裝流水線（6）與箱底折疊裝置（3）相銜接；

所述的箱底折疊裝置（3）包括安裝架（31）、第一氣缸（32）、側折彎推板（33）、第二氣缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三氣缸（37）、第四氣缸（38）、側面吸盤（39）、第五氣缸（310）和盒底頂進板（311）；安裝架（31）固定安裝在機架（1）上，第一氣缸（32）共有兩組，相對稱布置，第一氣缸（32）固定端安裝在安裝架（31）上，伸縮端上安裝有側折彎推板（33）；第二氣缸（34）固定端安裝在機架（1）上，伸縮端安裝有凹端推板（35），凹端推板（35）的形狀為直角形，上端水平面為工作面；第三氣缸（37）固定端安裝在機架（1）上，伸縮端與凸端推板（36）相連接；所述的兩塊側折彎推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面為水平面，處于同一高度；第四氣缸（38）安裝在安裝架（31）上，側面吸盤（39）安裝在第四氣缸（38）的伸縮端上，用于吸住紙箱a的一側面；第五氣缸（310）傾斜安裝在安裝架（31）上，位于紙箱a的正下方，盒底頂進板（311）安裝在第五氣缸（310）的伸縮端中，朝向凹端推板（35）一側；

所述的箱蓋折疊裝置（5）包括第六氣缸（51）、移取臺板（52）、卡耳翻折機構（53）、安裝凸臺（55）、前板翻折機構（56）、側方翻折定位機構（57）、后板翻折機構（58）和移取吸盤（59）；第六氣缸（51）安裝在機架（1）上，移取臺板（52）安裝在第六氣缸（51）伸縮端上，移取臺板（52）端部安裝有移取吸盤（59）；安裝凸臺（55）用于安裝前板翻折機構（56），前板翻折機構（56）實現紙箱a較矮側的前板（501）翻折；卡耳翻折機構（53）安裝在移取臺板（52）上，位于安裝凸臺（55）下方，將紙箱a較高側的后板（502）上的兩個凸耳進行折彎；側方翻折定位機構（57）共設置有關于紙箱a對稱布置的兩組，包括第七氣缸安裝板（571）、第七氣缸（572）和傾斜推板（573）；第七氣缸（572）通過第七氣缸安裝板（571）安裝在機架（1）上，傾斜推板（573）設置有一定的傾斜角，傾斜尖角位于后板（502）一側，安裝在第七氣缸（572）伸縮端上，所述的側方翻折定位機構（57）對紙箱a側板（503）進行翻折；后板翻折機構（58）安裝在機架（1）上，位于后板（502）側方，包括第八氣缸（581）、連接折板（582）、第九氣缸（583）和下壓板（584）；第八氣缸（581）安裝在機架（1）上，連接折板（582）水平段安裝在第八氣缸（581）上，豎直段安裝第九氣缸（583），下壓板（584）安裝在第九氣缸（583）的伸縮端上；

所述的包裝流水線（6）包括輸送線（61）、置料臺（62）和壓板（63）；輸送線（61）為電機驅動的皮帶線，載動其上的紙箱運動，輸送線（61）共有四個工位，由進料至出料方向分別為，上料工位（64）、置料包裝工位（65）、貼膠工位（66）和下料工位（67）；置料臺（62）安裝在輸送線（61）的側方，對應置料包裝工位（65），置料臺（62）設置有倒角方便紙箱a進入；壓板（63）安裝在輸送線（61）的側方，對應貼膠工位（66），用于在貼膠工序時固定包裝盒e。

2.根據權利要求1所述的一種物流紙箱包裝自動化合箱裝置，其特征在于，所述的卡耳翻折機構（53）包括第十氣缸（531）、連接塊（532）、齒條（533）、齒輪（534）、翻轉軸（535）和折形壓桿（536）；第十氣缸（531）安裝在移取臺板（52）上，齒條（533）通過連接塊（532）安裝在第十氣缸（531）伸縮端上，齒輪（534）安裝在翻轉軸（535）上，與齒條（533）相嚙合；翻轉軸（535）通過立式軸承（537）轉動連接在移取臺板（52）上，折形壓桿（536）安裝在翻轉軸（535）兩端；所述的卡耳翻折機構（53）在工作時，當第十氣缸（531）帶動齒條（533）收縮時，翻轉軸（535）轉動，帶動折形壓桿（536）繞翻轉軸（535）向下轉動，將凸耳下折。

3.根據權利要求1所述的一種物流紙箱包裝自動化合箱裝置，其特征在于，所述的前板翻折機構（56）包括第十一氣缸（561）、載臺板（562）、連接架（563）、第十二氣缸（564）和壓板鈑金（565）；第十一氣缸（561）設置在安裝凸臺（55）上，載臺板（562）安裝在第十一氣缸（561）移動端，第十二氣缸（564）與載臺板（562）相固定連接，第十二氣缸（564）豎直安裝在連接架（563）上，壓板鈑金（565）安裝在第十二氣缸（564）伸縮端上，壓板鈑金（565）外形為圓弧過渡的折彎形，好處是為了既方便下壓，又能橫推；所述的前板翻折機構（56）在工作時，由第十一氣缸（561）實現橫向移動，由第十二氣缸（564）實現豎直移動，通過壓板鈑金（565）將前板下壓。