[發明專利]一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法

有效

• 申請號: 201811236152.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109174693B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周宏建;鄧衛平;段忠福
• 申請（專利權）人: 上海驕成機電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張廷利

本發明公開了一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法，包括傳輸帶、X光線掃描探測器、工業電腦、PLC和剔除器，傳輸帶上安裝有傳送電機，傳輸帶正上方設有四個位置點，分別為P1點、P2點、P3點和P4點，且相鄰兩個位置點距離一致，X光線掃描探測器安裝在P1點，X光線掃描器通過高速通信接口連接工業電腦，P4點處安裝有剔除器，工業電腦通過串口通信接口連接PLC，PLC分別連接剔除器和編碼器，編碼器信號連接傳送電機和X光線掃描探測器，本發明結構原理簡單，智能化程度高，可在生產線變速運行甚至有頻繁啟停的工況下，準確定位異物并自動剔除，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及剔除裝置技術領域，具體為一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法。

背景技術

在食品生產、輪胎生產等工廠的生產線上，需要使用X光設備自動檢測生產線上的異物(金屬等顆粒)，并準確定位這些異物然后自動剔除，這需要檢測設備和剔除器嚴密配合，同步工作。目前市場上大多數檢測設備和剔除器之前的動作配合相對簡單，僅僅是在檢測設備檢測到異物后，根據預先設置的延時時間觸發剔除器動作。這類簡單的動作配合方式，只能用于生產線定速情況下的粗略大區域剔除(產品并排在生產線輸送時，剔除次品的同時也會剔除次品附近的良品)，無法用于變速生產線上的精確小區域剔除。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法,包括傳輸帶、X光線掃描探測器、工業電腦、PLC和剔除器，所述傳輸帶上安裝有傳送電機，所述傳輸帶正上方設有四個位置點，分別為P1點、P2點、P3點和P4點，且相鄰兩個位置點距離一致，所述X光線掃描探測器安裝在P1點，所述P1點前端還設置區域A，且區域A的長度與P1點、P2點之間的長度一致；所述X光線掃描器通過高速通信接口連接工業電腦，P4點處安裝有剔除器，所述工業電腦通過串口通信接口連接PLC，所述PLC分別連接剔除器和編碼器，所述編碼器信號連接傳送電機和X光線掃描探測器；

一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法，包括以下步驟：

A、取P1點位置的時刻為t1時刻，在t1時刻，X光線掃描探測器開始根據編碼器觸發信號掃描，此時區域A的前端開始經過X光線掃描探測器正下方；

B、t2時刻，區域A末端離開P1點,X光線掃描探測器掃描了Q次，完成一幅圖像的掃描，并在此刻向PLC發送一個脈沖信號，PLC開始從0開始對編碼器脈沖信號開始計數，用符號C表示該值；

C、輸送帶繼續輸送，系統要確保在區域A前端進入P3位置前，完成區域A的圖像識別并完成異物坐標發送，否則系統無法正常運行；異物坐標以(xn，yn)表示，其中xn表示異物中心在區域A內距離區域A的前端為T個脈沖，yn表示異物在區域A內在傳輸線上的左右相對位置，yn用于剔除器在皮帶上方做垂直于X方向的移動；

D、在PLC的脈沖計數值C等于(K-L)*Q/L+xn時，異物移動到剔除器正下方，剔除器再根據yn做相應移動即可對準異物進行剔除。

優選的，所述PLC工作流程如下：

A、PLC通電開機；

B、假設實際情況下最多用到10個編碼器脈沖計數值，在PLC軟件內開辟編號為1-10的10個內存空間用于存儲10個獨立的編碼器脈沖計數值，并初始化為-1，PLC編碼器計數器設為0；

C、若檢測到X光線掃描探測器有同步脈沖，則從編號1開始查找第一個計數值小于0的值，并設為0；

D、若未檢測到，則讀取PLC編碼器寄存器，設該值為M；

E、將所有大于或等于0的計數值都加上M，并將PLC編碼器寄存器設為0；