[發明專利]一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法

有效

• 申請號: 201811236152.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109174693B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周宏建;鄧衛平;段忠福
• 申請（專利權）人: 上海驕成機電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張廷利

1.一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法,其特征在于：包括傳輸帶(1)、X光線掃描探測器(2)、工業電腦(3)、PLC(4)和剔除器(5)，所述傳輸帶(1)上安裝有傳送電機(6)，所述傳輸帶(1)正上方設有四個位置點，分別為P1點、P2點、P3點和P4點，且相鄰兩個位置點距離一致，所述X光線掃描探測器(2)安裝在P1點，所述P1點前端還設置區域A，且區域A的長度與P1點、P2點之間的長度一致；所述X光線掃描探測器(2)通過高速通信接口(7)連接工業電腦(3)，P4點處安裝有剔除器(5)，所述工業電腦(3)通過串口通信接口(8)連接PLC(4)，所述PLC(4)分別連接剔除器(5)和編碼器(9)，所述編碼器(9)信號連接傳送電機(6)和X光線掃描探測器(2)；

包括以下步驟：

A、取P1點位置的時刻為t1時刻，在t1時刻，X光線掃描探測器開始根據編碼器觸發信號掃描，此時區域A的前端開始經過X光線掃描探測器正下方；

B、t2時刻，區域A末端離開P1點,X光線掃描探測器掃描了Q次，完成一幅圖像的掃描，并在此刻向PLC發送一個脈沖信號，PLC開始從0開始對編碼器脈沖信號開始計數，用符號C表示該值；

C、輸送帶繼續輸送，系統要確保在區域A前端進入P3位置前，完成區域A的圖像識別并完成異物坐標發送，否則系統無法正常運行；異物坐標以(xn，yn)表示，其中xn表示異物中心在區域A內距離區域A的前端為T個脈沖，yn表示異物在區域A內在傳輸線上的左右相對位置，yn用于剔除器在皮帶上方做垂直于X方向的移動；

D、在PLC的脈沖計數值C等于(K-L)*Q/L+xn時，異物移動到剔除器正下方，剔除器再根據yn做相應移動即可對準異物進行剔除。

2.根據權利要求1所述的一種線掃圖像采集系統和剔除裝置的同步方法，其特征在于：所述PLC工作流程如下：

A、PLC通電開機；

B、假設實際情況下最多用到10個編碼器脈沖計數值，在PLC軟件內開辟編號為1-10的10個內存空間用于存儲10個獨立的編碼器脈沖計數值，并初始化為-1，PLC編碼器計數器設為0；

C、若檢測到X光線掃描探測器有同步脈沖，則從編號1開始查找第一個計數值小于0的值，并設為0；

D、若未檢測到，則讀取PLC編碼器寄存器，設該值為M；

E、將所有大于或等于0的計數值都加上M，并將PLC編碼器寄存器設為0；

F、檢查所有計數值是否有計數值等于(K-L)*Q/L+xn，若有，則執行剔除操作；若沒有，則將所有大于K*Q/L的計數值都設為-1，之后，返回步驟C。