[發明專利]自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車

在審

• 申請號: 201811235769.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109334813A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 杜斌;杜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

本發明公開了自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車。該自動切換輪子的智能車底盤包括底盤及安裝于底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件，輪子切換組件包括安裝于底盤上的導軌、滑動連接導軌的安裝塊及安裝于安裝塊底部的活動萬向輪，安裝塊可沿導軌滑動以靠近或遠離固定萬向輪組；導軌靠近固定萬向輪組的一端高于導軌靠近定向輪組的一端，以使安裝塊靠近或位于導軌較高的一端時，活動萬向輪的底端高于固定萬向輪組的底端，安裝塊靠近或位于導軌較低的一端時，活動萬向輪的底端低于定向輪組的底端；AGVA臺車包括上述的車底盤。本發明所述自動切換輪子的智能底盤，可自動切換定向和萬向、結構較可靠。

技術領域

本發明涉及智能物流技術領域，具體涉及自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車。

背景技術

現如今，以AGV主導的智能物流生產線已經得到極大的發展，對應于AGV所搭配的臺車各種形式應運而生。臺車的底盤是根據AGV來配合改造的，目前AGV的臺車帶動方式有三種：后牽引式、潛伏牽引式及潛伏舉升式。潛伏牽引式臺車是AGV鉆入臺車底部，然后對接臺車，帶動臺車走向目的地，因為路線大部分有轉彎，為了節約空間，一般臺車底部腳輪是四輪，并且都是萬向輪的自由模式，如此，AGV可以輕易的牽引走臺車，并能以最小的轉彎半徑來轉彎。然而當臺車脫離AGV后人工操作的時候，由于臺車的水平方向沒有限制，所以人工比較難移動臺車。

市面上有針對此種問題而出的定萬向輪轉換的方式，即四個輪都是萬向輪的情況下，選一組兩個萬向輪(同前或者同后)，加一組插銷形式的機構，達到控制這組萬向輪，需要定向時放下插銷，卡住萬向輪，這樣萬向輪就變成了定向輪。但是此種方式的萬向輪需要特制，出現輪子損壞等異常情況時不易更換，輪子不是通用型的，可能會缺少供給鏈。插銷卡住的方式只有當輪子轉到特定位置時才能都穩穩的固定住萬向輪，并且也存在插歪的情況，此時臺車難以行走，因此這種卡住的方式可靠性不高。

發明內容

基于此，本發明有必要提供一種可自動切換定向和萬向、結構較可靠的自動切換輪子的智能車底盤。

本發明還提供一種AGV臺車。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動切換輪子的智能車底盤，包括底盤及安裝于所述底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件，所述輪子切換組件包括安裝于所述底盤上的導軌、滑動連接所述導軌的安裝塊及安裝于所述安裝塊底部的活動萬向輪，所述安裝塊可沿所述導軌滑動以靠近或遠離所述固定萬向輪組；所述導軌靠近所述固定萬向輪組的一端高于所述導軌靠近所述定向輪組的一端，以使所述安裝塊靠近或位于所述導軌較高的一端時，所述活動萬向輪的底端高于所述固定萬向輪組的底端，所述安裝塊靠近或位于所述導軌較低的一端時，所述活動萬向輪的底端低于所述定向輪組的底端。

上述的自動切換輪子的智能車底盤，在底盤上設置固定萬向輪組、定向輪組以及輪子切換組件，輪子切換組件包括活動萬向輪，該活動萬向輪可以在底盤上滑動，以上下或者向下移動，其著地時頂起定向輪，使得整車可以隨意移動，其向上時懸空，整車可定向移動，由此可以自動切換萬向和定向，相比插銷式的結構，其可靠性更高。

其中一些實施例中，所述安裝塊貫穿有安裝軸，所述安裝軸的兩端各連接一滑動部件或滾動部件，所述滑動部件或滾動部件滑動連接所述導軌。

其中一些實施例中，所述滑動部件為滑塊，所述滾動部件為軸承或滾輪。

其中一些實施例中，所述底盤的側部具有相對設置的第一橫梁與第二橫梁，所述第一橫梁與所述第二橫梁之間具有距離；所述導軌包括第一C型件與第二C型件，所述第一C型件安裝于所述第一橫梁上，且開口朝向所述第二橫梁，所述第二C型件安裝于所述第二橫梁上，且開口朝向所述第一橫梁，所述安裝塊安裝于所述第一C型件與所述第二C型件之間，所述活動萬向輪由所述第一橫梁與所述第二橫梁之間向下延伸。