[發(fā)明專利]自動切換輪子的智能車底盤及AGV臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811235769.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109334813A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜斌;杜鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/10
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于，包括底盤及安裝于所述底盤上的定向輪組、固定萬向輪組和輪子切換組件，所述輪子切換組件包括安裝于所述底盤上的導(dǎo)軌、滑動連接所述導(dǎo)軌的安裝塊及安裝于所述安裝塊底部的活動萬向輪，所述安裝塊可沿所述導(dǎo)軌滑動以靠近或遠離所述固定萬向輪組；所述導(dǎo)軌靠近所述固定萬向輪組的一端高于所述導(dǎo)軌靠近所述定向輪組的一端，以使所述安裝塊靠近或位于所述導(dǎo)軌較高的一端時，所述活動萬向輪的底端高于所述固定萬向輪組的底端，所述安裝塊靠近或位于所述導(dǎo)軌較低的一端時，所述活動萬向輪的底端低于所述定向輪組的底端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述安裝塊貫穿有安裝軸，所述安裝軸的兩端各連接一滑動部件或滾動部件，所述滑動部件或滾動部件滑動連接所述導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述滑動部件為滑塊，所述滾動部件為軸承或滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述底盤的側(cè)部具有相對設(shè)置的第一橫梁與第二橫梁，所述第一橫梁與所述第二橫梁之間具有距離；所述導(dǎo)軌包括第一C型件與第二C型件，所述第一C型件安裝于所述第一橫梁上，且開口朝向所述第二橫梁，所述第二C型件安裝于所述第二橫梁上，且開口朝向所述第一橫梁，所述安裝塊安裝于所述第一C型件與所述第二C型件之間，所述活動萬向輪由所述第一橫梁與所述第二橫梁之間向下延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述定向輪組包括至少兩個定向輪，兩個所述定向輪分別安裝于所述底盤的相對兩側(cè)部；所述固定萬向輪組包括至少兩個固定萬向輪，兩個所述固定萬向輪分別安裝于所述底盤的相對兩側(cè)部；所述底盤上每一所述定向輪與固定萬向輪之間設(shè)置一所述輪子切換組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述底盤貫穿有一連桿，所述連桿的兩端分別活動連接所述底盤相對兩側(cè)的所述安裝塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述安裝塊上設(shè)置一連接柱，所述連桿的兩端各開設(shè)有一腰型孔，所述連接柱限位于所述腰型孔內(nèi)，以活動連接所述連桿與所述安裝塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述連桿兩端的兩個所述腰型孔之間的最短距離不小于所述底盤兩側(cè)部的兩個所述活動萬向輪的中心之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切換輪子的智能車底盤，其特征在于：所述底盤安裝有單向限行部件，用于在所述活動萬向輪著地時鎖住所述活動萬向輪，并在所述活動萬向輪轉(zhuǎn)向時解鎖。

10.一種AGV臺車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的自動切換輪子的智能車底盤。