[發明專利]工程機械

在審

• 申請號: 201811235738.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109723099A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 遠藤一臣
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;譚祐祥

1.一種工程機械，其特征在于包括：

主體部；

作業裝置，可改變姿勢地安裝于所述主體部，包含可更換的一個或多個更換部；

姿勢傳感器，檢測所述作業裝置的姿勢；

一個或多個發送裝置，配置于所述更換部，發送包含所述更換部的識別信息的無線信號；

接收裝置，配置于所述主體部，接收從所述發送裝置發送來的無線信號；以及

判定部，基于所述姿勢傳感器檢測到的姿勢信息，判定所述作業裝置是處于讓所述接收裝置能夠接收所述無線信號的可接收姿勢，還是處于讓所述接收裝置無法接收所述無線信號的無法接收姿勢，其中，

所述判定部，在判定所述作業裝置處于所述無法接收姿勢時，將所述接收裝置設定為無法接收所述無線信號的省電模式，在將所述接收裝置設定為所述省電模式的狀態下當判定所述作業裝置處于所述可接收姿勢時，將所述接收裝置恢復到能夠接收所述無線信號的正常模式。

2.如權利要求1所述的工程機械，其特征在于：

所述更換部有多個，

所述發送裝置配置在所述多個更換部中的至少一個更換部上，由發送包含對應的更換部的識別信息的無線信號的至少一個發送裝置構成，

所述判定部，在所述作業裝置處于讓所述接收裝置能夠接收到所述至少一個發送裝置的無線信號的姿勢時，判定所述作業裝置處于所述可接收姿勢，在所述作業裝置處于讓所述接收裝置無法接收到所述至少一個發送裝置的無線信號的姿勢時，判定所述作業裝置處于所述無法接收姿勢。

3.如權利要求2所述的工程機械，其特征在于：

所述至少一個發送裝置由分別配置在所述多個更換部上的多個發送裝置構成，

所述工程機械還包括選擇部，選擇所述多個更換部中的至少一個來作為識別信息的識別對象物，

所述判定部將所述多個發送裝置中配置在被所述選擇部選擇的識別對象物上的至少一個發送裝置設定為對象發送裝置，在所述作業裝置處于讓所述接收裝置能夠接收到所述對象發送裝置的無線信號的姿勢時，判定所述作業裝置處于所述可接收姿勢，在所述作業裝置處于讓所述接收裝置無法接收所述對象發送裝置的無線信號時，判定所述作業裝置處于所述無法接收姿勢。

4.如權利要求1至3的任一項所述的工程機械，其特征在于：

所述判定部，在基于所述姿勢信息判定所述更換部位于所述主體部的接地面之下時，判定所述作業裝置處于所述無法接收姿勢。

5.如權利要求1至3的任一項所述的工程機械，其特征在于還包括：

存儲器，存儲預先將所述姿勢傳感器檢測到的多個測定值與針對所述多個測定值所述作業裝置是否處于所述可接收姿勢的信息相互關聯起來的圖表，

所述判定部利用所述圖表來判定所述作業裝置是否處于所述可接收姿勢。