[發明專利]工程機械

在審

• 申請號: 201811235738.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109723099A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 遠藤一臣
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;譚祐祥

本發明提供一種工程機械，判定部根據姿勢傳感器檢測到的姿勢信息，判定作業裝置是處于接收裝置能夠接收發送裝置（5）發送的無線信號的可接收姿勢、還是處于接收裝置無法接收發送裝置發送的無線信號的無法接收姿勢。判定部判定作業裝置（4）處于無法接收姿勢時，將接收裝置設定為省電模式。另一方面，判定部判定在接收裝置（6）設定為省電模式的狀態下作業裝置變為可接收姿勢時，將接收裝置恢復為正常模式。

技術領域

本發明涉及從設置于附屬設備的發送裝置向設置于主體部側的接收裝置發送包含識別信息的無線信號的工程機械。

背景技術

近年來，為了準確地控制工程機械或者為了準確地管理工程機械的工作狀況，要求能夠實時地識別出安裝在工程機械上的附屬設備。例如，日本發明公開公告JP2010-273344A公開了一種在安裝附屬設備時，由操作人員輸入附屬設備的識別信息，并基于所輸入的識別信息來管理安裝在作業裝置上的附屬設備的技術。

但是日本發明公開公告JP2010-273344中，每當更換附屬設備時，都要求操作人員輸入識別信息，因此存在會增大操作人員負擔的問題。另外，操作人員有可能會忘記輸入識別信息，在此情況下，又存在工程機械無法識別附屬設備的問題。

因此，提出了在附屬設備上配置發送器并在主體部側配置接收器，從發送器向接收器發送附屬設備的固有信息的技術。

例如，日本發明公開公告JPH10-237904A公開了如下的技術：為了一鍵式地設定對可更換的附屬設備所要求的供給油壓力和流量等控制參數，在附屬設備上設置信號發生器，在該信號發生器的ROM中存儲油門位置、泵設定馬力等附屬設備的固有信息，通過有線或無線的方式將該固有信息從信號發生器發送至機器本體側的控制器，控制器基于該固有信息控制工程機械。

但是日本發明公開公告JPH10-237904A中并未提及如何抑制接收無線信號的信號接收器的功耗，因此在這一點上需要改善。

發明內容

因此，本發明人為了節省接收裝置的消耗電力，注意到發送裝置發送的無線信號有時無法被設置于主體部側的接收裝置接收的狀態，并且關注該狀態能夠根據作業裝置的姿勢而掌握這一事實，完成了本發明。

本發明一實施方式的工程機械，其包括：主體部；

作業裝置，可改變姿勢地安裝于所述主體部，包含可更換的一個或多個更換部；

姿勢傳感器，檢測所述作業裝置的姿勢；

一個或多個發送裝置，配置于所述更換部，發送包含所述更換部的識別信息的無線信號；

接收裝置，配置于所述主體部，接收從所述發送裝置發送來的無線信號；以及

判定部，基于所述姿勢傳感器檢測到的姿勢信息，判定所述作業裝置是處于讓所述接收裝置能夠接收所述無線信號的可接收姿勢，還是處于讓所述接收裝置無法接收所述無線信號的無法接收姿勢，其中，

所述判定部，在判定所述作業裝置處于所述無法接收姿勢時，將所述接收裝置設定為無法接收所述無線信號的省電模式，在將所述接收裝置設定為所述省電模式的狀態下當判定所述作業裝置處于所述可接收姿勢時，將所述接收裝置恢復到能夠接收所述無線信號的正常模式。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的工程機械的結構圖。

圖2是表示圖1所示的工程機械1中負責通訊的構成要素的框圖。

圖3是表示本發明的實施方式2所涉及的工程機械1A的結構圖。

圖4是表示圖3所示的工程機械中負責通訊的構成要素的框圖。

圖5是表示本發明的實施方式3所涉及的工程機械中負責擔通訊的構成要素的框圖。