[發明專利]生物樣本智能存取機構

在審

• 申請號: 201811235716.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109292448A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 瞿建國;胡明龍;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;A01N1/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

本發明公開了種生物樣本智能存取機構，包括接收轉輸系統、轉運系統及低溫存儲系統；所述接收轉輸系統可接收凍存管，并可將接收的凍存管轉送到A位置處；所述轉運系統包括取管組件和轉運組件；所述取管主體件可帶動凍存管進入或移除低溫管套的操作通道內；所述低溫存儲系統設置有定位接收構件，且所述定位接收構件可定位凍存管在所述低溫存儲系統內的接收存儲位置；所述轉運組件可帶動取管組件抓取或吸取的A位置處的凍存管運送至低溫存儲系統內進行存儲；不需要人工干預，凍存管在整個過程中不需要暴露在常溫環境中，操作過程對凍存管不產生影響；利用定位接收構件，凍存管可準確快速的進行存儲，省事省力，也保證了生物樣本的環境的安全性。

技術領域

本發明涉及生物樣本存儲設備領域，尤其涉及一種生物樣本智能存取機構。

背景技術

深低溫生物樣本庫是目前醫藥領域和生物領域研究工作重要的基礎設備，通過液氮的低溫保存可以讓血液、干細胞和免疫細胞等生物組織長期保持活性；現有技術中的深低溫存儲系統有兩種情況：一種液氮罐存儲為手動操作結構，操作人員挑選凍存管時需要打開罐蓋，伸手進液氮罐的罐體挑選出目標凍存管，由于一個液氮罐內均存放大量的凍存管不同的生物樣本，人工調選需要耗費較長時間的同時，且人工去尋找目標時液氮罐的開口必須足夠大，才能方便人工取管；這樣在尋找目標的過程中，將液氮罐中全部的凍存管長時間暴露在空氣溫度中，對生物樣本有極大的危害，多次操作甚至破壞生物樣本的活性；且人工取管操作效率低，錯誤率高，對儲存的生物樣本有較大的安全隱患影響；

現有技術的另一種深低溫存儲系統，在液氮罐上方設置多個復雜的機械手，將凍存管轉移到液氮罐中；這種低溫存儲系統存在以下幾個問題：

1.在需要將凍存管存放到液氮罐中時，需要先找到合適的儲存點或是直接將儲存盤提取到常溫環境下，將凍存管進行存放；這樣費時費力的同時，也對存儲的生物樣本產品了破壞隱患；2.需要將凍存管先暴露在常溫環境中，由機械手抓取轉送到液氮罐中，這樣在轉存過程中凍存管中的生物樣本會受到影響；3.由于機械手結構復雜，占用面積較大，無法同時將機械手也密封在一個密閉的環境中操作，即使加個密封罩也非常龐大，不易操作；4.多個機械手機構復雜，成本相對較高等等；

例如現有技術中公開的專利其公開號為CN107600859A的專利：需要對生物樣本的凍存管進行存儲或提取時先通過設置的單元架提升機構將設置有多個凍存管的樣本盒提升到可操作區，再通過第一機械手將樣本盒放入到低溫存儲罐內部的可操作區，再通過第二機械手將目標樣本盒轉移到液氮罐內；CN107600859A的專利技術不僅存在上述問題，而且通過樣本盒通常存放多個凍存管，這樣在存取過程中又進一步將樣本盒中的其他凍存管進行了溫度環境的影響及破壞。

發明內容

本發明目的是提供一種生物樣本智能存取機構，解決現有技術中存在的上述問題。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種生物樣本智能存取機構，包括接收轉輸系統、轉運系統及低溫存儲系統；所述接收轉輸系統可接收凍存管，并可將接收的凍存管轉送到A位置處；所述轉運系統包括取管組件和轉運組件；所述取管組件包括取管主體件、低溫管套和第一供氮裝置；所述低溫管套包括外圍層的容氮管套和內部的操作通道，所述容氮管套設置在所述操作通道外圍，且所述容氮管套與所述第一供氮裝置的供氮口連通；所述取管主體件可帶動凍存管進入或移除低溫管套的操作通道內；所述轉運組件可帶動取管組件抓取或吸取的A位置處的凍存管運送至低溫存儲系統內；所述低溫存儲系統設置有定位接收構件，且所述定位接收構件可定位凍存管在所述低溫存儲系統內的接收存儲位置。

優選的，所述低溫存儲系統還包括液氮罐和氮罐蓋；所述定位接收構件包括驅蓋構件、子罐蓋及子蓋驅動構件；所述液氮罐上設置有氮罐蓋，所述驅蓋構件可驅動所述氮罐蓋在液氮罐上方進行圓周自轉；所述氮罐蓋上開設有存取通道，所述子罐蓋蓋設在所述存取通道上，所述子蓋驅動構件對所述子罐蓋進行開蓋驅動。