[發明專利]生物樣本智能存取機構

在審

• 申請號: 201811235716.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109292448A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 瞿建國;胡明龍;羅沉;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;A01N1/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢;王慶彬

1.一種生物樣本智能存取機構，其特征在于，包括接收轉輸系統、轉運系統及低溫存儲系統；

所述接收轉輸系統可接收凍存管，并可將接收的凍存管轉送到A位置處；

所述轉運系統包括取管組件和轉運組件；

所述取管組件包括取管主體件、低溫管套和第一供氮裝置；

所述低溫管套包括外圍層的容氮管套和內部的操作通道，所述容氮管套設置在所述操作通道外圍，且所述容氮管套與所述第一供氮裝置的供氮口連通；

所述取管主體件可帶動凍存管進入或移除低溫管套的操作通道內；

所述轉運組件可帶動取管組件抓取或吸取的A位置處的凍存管運送至低溫存儲系統內；

所述低溫存儲系統設置有定位接收構件，且所述定位接收構件可定位凍存管在所述低溫存儲系統內的接收存儲位置。

2.根據權利要求1所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述低溫存儲系統還包括液氮罐和氮罐蓋；

所述定位接收構件包括驅蓋構件、子罐蓋及子蓋驅動構件；

所述液氮罐上設置有氮罐蓋，所述驅蓋構件可驅動所述氮罐蓋在液氮罐上方進行圓周自轉；所述氮罐蓋上開設有存取通道，所述子罐蓋蓋設在所述存取通道上，所述子蓋驅動構件對所述子罐蓋進行開蓋驅動。

3.根據權利要求2所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述液氮罐包括罐體和第二供氮裝置，所述罐體上開設有進氮孔，所述第二供氮裝置的供氮口與所述進氮孔連通；

所述罐體內上方設置有存放盤，所述存放盤可存放多個凍存管；

所述驅蓋構件包括驅蓋電機和驅蓋主動輪，所述驅蓋電機的電機軸與所述驅蓋主動輪同軸連通；

所述氮罐蓋上方外圍周向向外延伸有輪齒，且與所述驅蓋主動輪齒輪嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述子蓋驅動構件包括子蓋驅動電機、子蓋升降組件和子蓋連接臂；所述子蓋連接臂的一端與所述子罐蓋連接，所述子蓋連接臂的另一端與所述子蓋升降組件連接，所述子蓋驅動電機可對所述子蓋升降組件進行驅動；

所述子蓋升降組件設置有導向通道，在所述子蓋驅動電機的驅動下，子蓋升降組件可通過子蓋連接臂帶動子罐蓋沿所述導向通道的限定路線進行升降運動。

5.根據權利要求1所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述取管組件設置在所述轉運組件上，且所述轉運組件可帶動所述取管組件進行上、下、左、右或旋轉的位置移動。

6.根據權利要求5所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述轉運組件包括橫向運動構件、軸向運動構件和周向運動構件；

所述取管組件設置在周向運動構件上，所述周向運動構件可帶動所述取管組件進行圓周轉動；所述周向運動構件設置在所述軸向運動構件上，所述軸向運動構件可帶動所述周向運動構件進行豎直方向的軸向運動；所述軸向運動構件設置在所述橫向運動構件上，所述橫向運動構件可帶動軸向運動構件在橫向上進行移動。

7.根據權利要求1所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述取管主體件包括取管驅動件、取管控制件及吸頭構件；

所述操作通道分成上部的驅動通道和下部的取管通道，所述容氮管套套設在所述取管通道的外圍；所述取管控制件貫穿在所述操作通道內，且所述取管控制件可通過所述取管驅動件的驅動在所述操作通道進行上下運動；

所述取管控制件內開設有通氣通道，所述取管控制件上方設置有通氣接頭，所述通氣接頭與所述通氣通道的上端口連通；所述吸頭構件與所述通氣通道的下端口連通；

所述吸頭構件可對凍存管進行吸取。

8.根據權利要求7所述的生物樣本智能存取機構，其特征在于，所述取管控制件為軸件，軸件內開設有上下貫通的通氣通道，軸件外圍一側軸向設置有齒條；

所述取管驅動件包括取管驅動電機和取管主動輪，所述取管驅動電機的電機軸與所述取管主動輪連接，所述取管主動輪與所述取管控制件外圍齒輪嚙合。