[發(fā)明專(zhuān)利]一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811235702.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109222458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳輝;李偉;邱明權(quán);李凱旋;宋亞男;趙海明;周凌威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A47B96/04
• 分類(lèi)號(hào): A47B96/04;A47B53/00;A47B67/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 郝偉揚(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，主要包括平衡導(dǎo)軌、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)擱板、支撐桿、平衡導(dǎo)桿、主動(dòng)鏈輪、鏈條、定位傳感器、支架、伺服電機(jī)、編碼器、伸縮氣缸、平臺(tái)、PLC及控制面板；伺服電機(jī)與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接；回轉(zhuǎn)擱板與支撐桿固定連接，支撐桿與鏈條固定連接PLC分別與定位傳感器、伺服電機(jī)、編碼器、伸縮氣缸及控制面板連接；回轉(zhuǎn)擱板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平臺(tái)與支架通過(guò)螺栓固定，伸縮氣缸通過(guò)螺栓固定在平臺(tái)上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)藥方上的中藥儲(chǔ)存藥箱自動(dòng)化的回轉(zhuǎn)到取藥人員面前并彈出，極大的減少了工作人員的適應(yīng)工作環(huán)境的時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本次發(fā)明涉及中藥儲(chǔ)存柜領(lǐng)域，特別是涉及一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜。

背景技術(shù)

西藥房的自動(dòng)化將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代物流管理技術(shù)和信息技術(shù)與醫(yī)院信息系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了藥品分揀、調(diào)配、發(fā)藥從人工化向智能化、自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，能夠有效的提升藥房的取藥、配藥、管理效率。西藥的盒裝藥品的自動(dòng)化售賣(mài)設(shè)備已經(jīng)比較成熟，主要有3種形式，德國(guó) rowa 公司的機(jī)械手式自動(dòng)化藥房、法國(guó)APOTEKA 公司、荷蘭 Ro7-o Pharma 公司儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房、德國(guó) Hanel 公司的數(shù)控回轉(zhuǎn)柜式自動(dòng)化藥房。其中儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房的市場(chǎng)占有率最廣。數(shù)控回轉(zhuǎn)柜式自動(dòng)化藥房為半自動(dòng)化，需要有人去取下藥盒。

自動(dòng)化藥房在國(guó)內(nèi)獲得了高速發(fā)展，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，與國(guó)外技術(shù)水平的差距也越來(lái)越小，但適合中草藥的自動(dòng)化設(shè)備仍然沒(méi)有取得較大的發(fā)展。目前絕大部分中藥房的中藥仍然采用原生態(tài)的藥箱存儲(chǔ)方式，人工稱(chēng)量，給藥房和患者帶來(lái)很大不便。因此，為了促進(jìn)中藥房的自動(dòng)化與現(xiàn)代化，提高中藥房的工作效率，增加患者用藥的便利性，設(shè)計(jì)應(yīng)用于中藥房的自動(dòng)化設(shè)備具有重要的價(jià)值。

目前市場(chǎng)上也存在著自動(dòng)化中藥房，但是其自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)與西藥房采用的自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)基本一樣，這主要是因?yàn)殡S著中藥產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了中藥濃縮顆粒和中藥飲片兩種形式的中藥。這兩種類(lèi)型的中藥都可進(jìn)行定量包裝，制作成不同規(guī)格的小包裝中藥，自動(dòng)化操作起來(lái)也就方便了。但中醫(yī)講究辨證論治，只用幾種固定規(guī)格的小包裝中藥很難滿足中藥的調(diào)配，此外，中藥配方顆粒的藥效是否等同于水煎中藥在中醫(yī)界還存有爭(zhēng)議。如果將中藥全部打碎至粉末狀，雖然便于自動(dòng)化操作，但是在煎煮時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多泡沫，這樣就會(huì)在煎煮時(shí)出現(xiàn)很多問(wèn)題。所以目前怎么解決傳統(tǒng)形狀中藥房中藥的自動(dòng)化調(diào)劑還在研究之中。

由于中藥種類(lèi)眾多，藥房的取藥人員存在著對(duì)中藥名字、存放位置等不熟悉的情況，新員工更是需要極長(zhǎng)的時(shí)間去適應(yīng)工作環(huán)境和流程。這種情況造成了顧客在購(gòu)藥時(shí)需要長(zhǎng)時(shí)間的等待，中藥房?jī)?nèi)排長(zhǎng)隊(duì)也成了常態(tài)。取藥人員取藥時(shí)需要爬高上低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。有些中藥的貯存需要一些特定的條件，比如：動(dòng)物類(lèi)中藥（獸骨、皮、甲、昆蟲(chóng)軀體等），具有特異的氣味而且容易生蟲(chóng)發(fā)霉。這就需要專(zhuān)門(mén)將這一類(lèi)中藥單獨(dú)儲(chǔ)存，可以防止與其他藥物的串氣，也有利于集中采取養(yǎng)護(hù)措施，配備專(zhuān)門(mén)防蟲(chóng)的設(shè)施。除此之外，目前的中藥店普遍存在著藥材密封存儲(chǔ)不合格、易串味、易變質(zhì)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善目前人工中藥房中存在的員工適應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、效率低、出錯(cuò)率高、人工成本高以及中藥存儲(chǔ)不合格、易串味、易變質(zhì)的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)藥方上的中藥儲(chǔ)存藥箱自動(dòng)化的回轉(zhuǎn)到取藥人員面前彈出，同時(shí)也對(duì)儲(chǔ)存中藥的藥箱進(jìn)行了配套設(shè)計(jì)來(lái)提高存儲(chǔ)質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：設(shè)計(jì)了一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，主要包括平衡導(dǎo)軌、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)擱板、支撐桿、平衡導(dǎo)桿、主動(dòng)鏈輪、鏈條、定位傳感器、支架、伺服電機(jī)、編碼器、伸縮氣缸、平臺(tái)、PLC（可編程邏輯控制器）及控制面板；

伺服電機(jī)與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，能夠帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)擱板與支撐桿固定連接，支撐桿與鏈條固定連接；回轉(zhuǎn)擱板隨著伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而回轉(zhuǎn)；平衡導(dǎo)桿與平衡導(dǎo)軌保證了回轉(zhuǎn)擱板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持平動(dòng)；