[發(fā)明專利]一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811235702.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109222458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳輝;李偉;邱明權(quán);李凱旋;宋亞男;趙海明;周凌威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47B96/04
• 分類號(hào): A47B96/04;A47B53/00;A47B67/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 郝偉揚(yáng)

1.一種中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，其特征在于：包括平衡導(dǎo)軌（1）、從動(dòng)鏈輪（2）、回轉(zhuǎn)擱板（3）、支撐桿（4）、平衡導(dǎo)桿（5）、主動(dòng)鏈輪（6）、鏈條（8）、定位傳感器（9）、支架（10）、伺服電機(jī)（11）、編碼器（12）、伸縮氣缸（13）、平臺(tái)（14）、PLC（15）及控制面板（16）：

所述伺服電機(jī)（11）與主動(dòng)鏈輪（6）連接，主動(dòng)鏈輪（6）通過(guò)鏈條（8）與從動(dòng)鏈輪（2）連接；所述回轉(zhuǎn)擱板（3）與支撐桿（4）固定連接，支撐桿（4）與鏈條（8）固定連接；所述平衡導(dǎo)桿（5）與平衡導(dǎo)軌（1）保證回轉(zhuǎn)擱板（3）在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持平動(dòng)；

所述PLC（15）分別與定位傳感器（9）、伺服電機(jī)（11）、編碼器（12）、伸縮氣缸（13）及控制面板（16）連接；

所述回轉(zhuǎn)擱板（3）包括隔板（3-1）、后面板（3-2）；所述隔板（3-1）有若干個(gè)，隔板（3-1）將回轉(zhuǎn)擱板（3）分隔成若干個(gè)隔間，每個(gè)隔間內(nèi)設(shè)有藥箱（7）；所述藥箱（7）包括藥箱盒（7-1）、藥箱頂蓋（7-2）、三節(jié)緩沖滑軌（7-3）及碰珠卡扣（7-4）；所述三節(jié)緩沖滑軌（7-3）的內(nèi)軌與藥箱盒（7-1）固定連接，三節(jié)緩沖滑軌（7-3）的外軌與隔板（3-1）固定連接；所述藥箱頂蓋（7-2）與后面板（3-2）固定連接；所述碰珠卡扣（7-4）包括碰珠卡扣主體（7-4-1）、碰珠卡扣副體（7-4-2），碰珠卡扣主體（7-4-1）與后面板（3-2）固定連接，碰珠卡扣副體（7-4-2）與藥箱盒（7-1）固定連接；

所述平臺(tái)（14）與支架（10）固定連接，伸縮氣缸（13）固定在平臺(tái)（14）上；所述后面板（3-2）位于隔間內(nèi)的部分上設(shè)有與伸縮氣缸（13）對(duì)應(yīng)的方孔；所述定位傳感器（9）與編碼器（12）配合PLC（15）控制回轉(zhuǎn)擱板（3）停止在取藥口，后面板（3-2）上的方孔正對(duì)著伸縮氣缸（13）；

所述藥箱盒（7-1）的靠近后面板（3-2）的一面上固定連接有木塊A和木塊B；所述木塊B與碰珠卡扣副體（7-4-2）固定連接；所述伸縮氣缸（13）通過(guò)推動(dòng)木塊A進(jìn)而推動(dòng)藥箱盒（7-1）；所述木塊B的厚度保證藥箱盒（7-1）被推進(jìn)來(lái)之后，碰珠卡扣主體（7-4-1）與碰珠卡扣副體（7-4-2）結(jié)合在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，其特征在于：所述藥箱（7）還包括網(wǎng)兜（7-6）；所述網(wǎng)兜（7-6）固定在藥箱頂蓋（7-2）上，網(wǎng)兜（7-6）的三邊封死，一邊裝上拉鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，其特征在于：所述藥箱（7）還包括橡膠墊（7-5）；所述橡膠墊（7-5）緊貼在藥箱頂蓋（7-2）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥房的自動(dòng)化中藥儲(chǔ)存柜，其特征在于：所述藥箱盒（7-1）內(nèi)設(shè)有分隔板。