[發明專利]定位解算的控制方法及裝置、定位方法、系統及終端

在審

• 申請號: 201811235639.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN111163417A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 常維
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

本發明適用于定位技術領域，提供了一種定位解算的控制方法及裝置、定位方法、系統及終端，所述控制方法包括：接收定位解算指令；基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應的星歷數據，所述星歷文件的星歷數據從自建基站獲??；基于所獲取的星歷數據執行定位解算任務。本發明中，通過自建基站獲取星歷數據，然后執行定位解算任務，無需從外部獲取星歷數據，可提高定位解算效率。

技術領域

本發明屬于定位技術領域，尤其涉及一種定位解算的控制方法及裝置、定位方法、系統及終端。

背景技術

高精度的衛星鐘是導航定位系統的基礎，近年來，國內外學者對實時PPP的研究主要集中在利用IGS跟蹤站進行鐘差和大氣參數反演以達到區域增強來進行定位，這種模式需要一個覆蓋大片區域的GPS跟蹤網絡，觀測數據通過通訊系統傳輸到控制中心，由控制中心統一負責實時解算，再通過通訊系統將數據播發給用戶。

目前，國內機構還不具備實時管理和處理大型IGS觀測網的能力，不可能通過IGS站的數據來實時獲取精密衛星鐘差。此外，由于建立基站及維護基站的成本比較大，基站之間的距離會比較大，基站的覆蓋率不高，因此影響數據的實時處理和系統的應用，進而影響解算的效率。

發明內容

本發明實施例提供了一種定位解算的控制方法及裝置、定位方法、系統及終端，旨在解決現有技術的由于依靠外部星歷數據來進行解算導致解算效率較低的問題。

一種定位解算的控制方法，包括：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應的星歷數據，所述星歷文件的星歷數據從自建基站獲??；

基于所獲取的星歷數據執行定位解算任務。

優選地，接收定位解算指令之前還包括：

對消息隊列進行合并，形成所述星歷文件，所述消息隊列包括一組以上星歷數據。

優選地，對消息隊列進行合并，形成所述星歷文件之前還包括：

接收所述自建基站發送的星歷數據，并將所述星歷數據添加到所述消息隊列中。

優選地，接收所述自建基站發送的星歷數據之前還包括：

為所述自建基站進行配置，便于所述自建基站接收對應衛星的星歷數據。

優選地，所述接收所述自建基站發送的星歷數據之后、對消息隊列進行合并，形成所述星歷文件之前還包括：

對所接收的星歷數據進行解碼處理。

本發明還提供一種定位方法，包括：

接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應的星歷數據，所述星歷文件的星歷數據從自建基站獲取；

基于所獲取的星歷數據執行定位解算任務，得到對應的解算結果；

基于所述解算結果進行定位。

本發明還提供一種定位解算的控制裝置，包括：

接收單元，用于接收定位解算指令；

獲取單元，用于基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應的星歷數據，所述星歷文件的星歷數據從自建基站獲?。?/p>

執行單元，用于基于所獲取的星歷數據執行定位解算任務。

本發明還提供一種定位系統，包括：

接收單元，用于接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；