[發(fā)明專利]定位解算的控制方法及裝置、定位方法、系統(tǒng)及終端

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811235639.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN111163417A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常維
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種定位解算的控制方法，其特征在于，包括：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，所述星歷文件的星歷數(shù)據(jù)從自建基站獲取；

基于所獲取的星歷數(shù)據(jù)執(zhí)行定位解算任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，接收定位解算指令之前還包括：

對消息隊列進(jìn)行合并，形成所述星歷文件，所述消息隊列包括一組以上星歷數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，對消息隊列進(jìn)行合并，形成所述星歷文件之前還包括：

接收所述自建基站發(fā)送的星歷數(shù)據(jù)，并將所述星歷數(shù)據(jù)添加到所述消息隊列中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，接收所述自建基站發(fā)送的星歷數(shù)據(jù)之前還包括：

為所述自建基站進(jìn)行配置，便于所述自建基站接收對應(yīng)衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收所述自建基站發(fā)送的星歷數(shù)據(jù)之后、對消息隊列進(jìn)行合并，形成所述星歷文件之前還包括：

對所接收的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理。

6.一種定位方法，其特征在于，包括：

接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，所述星歷文件的星歷數(shù)據(jù)從自建基站獲取；

基于所獲取的星歷數(shù)據(jù)執(zhí)行定位解算任務(wù)，得到對應(yīng)的解算結(jié)果；

基于所述解算結(jié)果進(jìn)行定位。

7.一種定位解算的控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收定位解算指令；

獲取單元，用于基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，所述星歷文件的星歷數(shù)據(jù)從自建基站獲取；

執(zhí)行單元，用于基于所獲取的星歷數(shù)據(jù)執(zhí)行定位解算任務(wù)。

8.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收定位指示，所述定位指示包括定位解算指令；

獲取單元，用于基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，所述星歷文件的星歷數(shù)據(jù)從自建基站獲取；

執(zhí)行單元，用于基于所獲取的星歷數(shù)據(jù)執(zhí)行定位解算任務(wù)，得到對應(yīng)的解算結(jié)果；

定位單元，用于基于所述解算結(jié)果進(jìn)行定位。

9.一種定位終端，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)及與其連接的一個以上自建基站，其中：

自建基站，用于接收對應(yīng)衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)。

10.一種存儲器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如下步驟：

接收定位解算指令；

基于所述定位解算指令從星歷文件中獲取對應(yīng)的星歷數(shù)據(jù)，所述星歷文件的星歷數(shù)據(jù)從自建基站獲取；

基于所獲取的星歷數(shù)據(jù)執(zhí)行定位解算任務(wù)。

11.一種控制終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任意一項所述的定位解算的控制方法的步驟。