[發明專利]一種瓶塞取出裝置

在審

• 申請號: 201811235575.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109516427A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 饒銀娥;劉兆;耿興山
• 申請（專利權）人: 饒銀娥
• 主分類號: B67B7/06
• 分類號: B67B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種瓶塞取出裝置，包括：輸送輥道；瓶塞拔出機構，其包括豎直設置的第一氣缸和連桿，連桿的一端與第一氣缸的伸縮桿鉸接，連桿的另一端連接拔出件，拔出件與臨時塞的外緣相適應，其用于將臨時塞從藥劑瓶中拔出，連桿的中部與一轉軸轉動連接；瓶塞取走機構，其用于將臨時塞從藥劑瓶的瓶口取走；瓶塞排出機構，其用于將臨時塞排出至設定位置；感應機構；阻擋機構；控制單元。本發明通過氣缸和連桿形成杠桿機構將臨時塞從藥劑瓶中拔出，再通過磁力吸柱將臨時塞從瓶口取走，最后再通過高壓氣體將臨時塞吹走至滑道內，該過程對臨時瓶塞施加的力可以方便地得到調節，不會出現臨時塞損壞的現象，且方便于臨時塞的回收利用。

技術領域

本發明涉及一種瓶塞取出裝置，屬于藥劑瓶打開設備領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，人們對儀器的要求越來越高，現有的很多實驗藥劑瓶的封裝采用內塞和外蓋封裝來保證密封。在實驗藥品注入藥劑瓶之前，需要保證藥劑瓶內的無菌和清潔狀態，廠商在流程方面還進行了進一步的設計，即利用臨時塞瓶堵塞藥劑瓶的瓶口，從而保證清潔殺菌后的藥劑瓶可以保持良好的無菌和清潔狀態；當具有臨時瓶塞的藥劑瓶到達藥劑注入工站前，需要將臨時塞取出，傳統的取出方式是通過采用液壓缸的活塞桿連接真空吸盤以吸附臨時瓶塞從而將臨時瓶塞取出，然而當壓力過大時會將臨時塞損壞，安全性差，且無法進行臨時瓶塞的回收利用，當壓力過小時則不易將臨時塞取出。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明公開了一種瓶塞取出裝置。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

本發明實施例公開了一種瓶塞取出裝置，包括：

輸送輥道，其用于承接并輸送帶有臨時塞的藥劑瓶；

瓶塞拔出機構，其用于將臨時塞從藥劑瓶中拔出，所述瓶塞拔出機構包括豎直設置的第一氣缸和連桿，所述連桿的一端與所述第一氣缸的伸縮桿鉸接，所述連桿的另一端連接拔出件，所述拔出件位于所述輸送輥道的臨時塞拔出區的上方，所述拔出件與臨時塞的外緣相適應用于將臨時塞從藥劑瓶中拔出，所述連桿的中部與一轉軸轉動連接，所述轉軸的一端固設于一支架上；

瓶塞取走機構，其用于將所述瓶塞拔出機構拔出的臨時塞從藥劑瓶的瓶口取走；

瓶塞排出機構，其用于將所述瓶塞取走機構所取走的臨時塞排出至設定位置；

感應機構，其用于感應運動至所述臨時塞拔出區的藥劑瓶；

阻擋機構，其用于在所述感應機構感應到藥劑瓶時阻擋該藥劑瓶繼續移動；

控制單元，所述控制單元分別與所述輸送輥道、瓶塞拔出機構、瓶塞取走機構、瓶塞排出機構、感應機構以及阻擋機構電連接。

作為本發明的優選方案之一，所述連桿包括呈連接桿部和與所述連接桿部的彎折朝下的一端連接的拔出桿部，所述連接桿部的另一端與所述第一氣缸的伸縮桿鉸接，所述拔出桿部的另一端開設有容許臨時塞通過的圓形通孔，所述拔出桿部的另一端的下端面向下延伸形成用作所述拔出件的半邊拔出圓環，所述半邊拔出圓環的內側向內延伸形成托板，所述托板與臨時塞的裙邊相匹配用以在拔出臨時塞時托住所述臨時塞的裙邊。

進一步優選的，所述瓶塞取走機構包括豎直設置的第二氣缸以及與所述第二氣缸的伸縮桿連接的磁力吸柱，所述磁力吸柱用于吸起臨時塞，所述第二氣缸帶動所述磁力吸柱下降并從所述圓形通孔中穿過從而將臨時塞吸起。

更進一步優選的，所述瓶塞排出機構包括滑道以及吹氣口，所述第二氣缸位于所述滑道的入口和吹氣口之間，當所述第二氣缸帶動臨時塞上升至設定高度時，所述吹氣口吹氣以將臨時塞吹入所述滑道中。

再進一步優選的，所述滑道的出口端低于所述滑道的入口以使得所述滑道呈傾斜于水平面設置。

再進一步優選的，所述滑道的出口端連通收集箱。