[發(fā)明專利]一種瓶塞取出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811235575.6
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109516427A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒銀娥;劉兆;耿興山
• 申請（專利權(quán)）人: 饒銀娥
• 主分類號: B67B7/06
• 分類號: B67B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓶塞取出裝置，其特征在于包括：

輸送輥道，其用于承接并輸送帶有臨時(shí)塞的藥劑瓶；

瓶塞拔出機(jī)構(gòu)，其用于將臨時(shí)塞從藥劑瓶中拔出，所述瓶塞拔出機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一氣缸和連桿，所述連桿的一端與所述第一氣缸的伸縮桿鉸接，所述連桿的另一端連接拔出件，所述拔出件位于所述輸送輥道的臨時(shí)塞拔出區(qū)的上方，所述拔出件與臨時(shí)塞的外緣相適應(yīng)用于將臨時(shí)塞從藥劑瓶中拔出，所述連桿的中部與一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端固設(shè)于一支架上；

瓶塞取走機(jī)構(gòu)，其用于將所述瓶塞拔出機(jī)構(gòu)拔出的臨時(shí)塞從藥劑瓶的瓶口取走；

瓶塞排出機(jī)構(gòu)，其用于將所述瓶塞取走機(jī)構(gòu)所取走的臨時(shí)塞排出至設(shè)定位置；

感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其用于感應(yīng)運(yùn)動(dòng)至所述臨時(shí)塞拔出區(qū)的藥劑瓶；

阻擋機(jī)構(gòu)，其用于在所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到藥劑瓶時(shí)阻擋該藥劑瓶繼續(xù)移動(dòng)；

控制單元，所述控制單元分別與所述輸送輥道、瓶塞拔出機(jī)構(gòu)、瓶塞取走機(jī)構(gòu)、瓶塞排出機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)以及阻擋機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述連桿包括呈連接桿部和與所述連接桿部的彎折朝下的一端連接的拔出桿部，所述連接桿部的另一端與所述第一氣缸的伸縮桿鉸接，所述拔出桿部的另一端開設(shè)有容許臨時(shí)塞通過的圓形通孔，所述拔出桿部的另一端的下端面向下延伸形成用作所述拔出件的半邊拔出圓環(huán)，所述半邊拔出圓環(huán)的內(nèi)側(cè)向內(nèi)延伸形成托板，所述托板與臨時(shí)塞的裙邊相匹配用以在拔出臨時(shí)塞時(shí)托住所述臨時(shí)塞的裙邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述瓶塞取走機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第二氣缸以及與所述第二氣缸的伸縮桿連接的磁力吸柱，所述磁力吸柱用于吸起臨時(shí)塞，所述第二氣缸帶動(dòng)所述磁力吸柱下降并從所述圓形通孔中穿過從而將臨時(shí)塞吸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述瓶塞排出機(jī)構(gòu)包括滑道以及吹氣口，所述第二氣缸位于所述滑道的入口和吹氣口之間，當(dāng)所述第二氣缸帶動(dòng)臨時(shí)塞上升至設(shè)定高度時(shí)，所述吹氣口吹氣以將臨時(shí)塞吹入所述滑道中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述滑道的出口端低于所述滑道的入口以使得所述滑道呈傾斜于水平面設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述滑道的出口端連通收集箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述輸送輥道的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿其長度方向延伸的第一欄桿，所述第一欄桿的內(nèi)側(cè)形成與藥劑瓶的外周面相適應(yīng)的凸起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述輸送輥道的兩側(cè)并且位于所述第一欄桿的上方分別設(shè)置沿所述輸送輥道的長度方向延伸的第二欄桿，且所述第二欄桿的下端面向下突出形成帶有輕按平面的凸起，所述輕按平面用于輕按在所述輸送輥道上行進(jìn)的藥劑瓶的頂端面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述輸送輥道的兩側(cè)分別設(shè)置有用于安裝所述第一欄桿和第二欄桿的安裝柱，所述第一欄桿和第二欄桿分別通過固定夾與所述安裝柱連接，并能夠通過所述固定夾調(diào)整其在所述安裝柱上的高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶塞取出裝置，其特征在于：所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述輸送輥道的臨時(shí)塞拔出區(qū)的旁側(cè)的傳感器；和/或，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送輥道下方的阻擋氣缸，所述輸送輥道上設(shè)置有容許阻擋氣缸的阻擋塊穿過的空間。