[發明專利]懸掛式清砂機器人及設置有該機器人的清砂房

在審

• 申請號: 201811235495.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111168015A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊光明;閆濤;馮艷艷;趙以麟;黃部東;馬睿
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/12
• 分類號: B22C9/12;B33Y40/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種懸掛式清砂機器人，包括X軌道、Y軌道、彎折臂，Y軌道為兩條相互平行的軌道，X軌道的兩端分別于Y軌道滑動連接；彎折臂包括三號滑塊、三號驅動裝置、三號齒輪、大臂、出風裝置；大臂上部設置有三號滑塊和三號驅動裝置，三號滑塊滑動設置在對應的一號軌道上，三號驅動裝置驅動三號齒輪轉動，三號齒輪與一號齒條嚙合，即三號驅動裝置驅動彎折臂沿X軌道滑動，大臂下部鉸接有出風裝置。本發明克服了現有技術中清砂房基建的成本高、附屬砂回收配套設備成本高、清砂效率低下的問題，提供了一種懸掛式清砂機器人，能一次性完成表面和內部清砂工作，降低成本，提高效率。

技術領域

本發明涉及砂芯表面清砂設備領域，尤其涉及一種懸掛式清砂機器人及設置有該機器人的清砂房。

背景技術

基于3D打印機打印出來的砂芯表面沾滿浮砂及內部型腔中充滿砂子，現有清砂工藝采用自動加手動清砂的工藝，先由桁架機器人將砂芯放置到清砂小車上，小車載著砂芯開進自動清砂房，啟動風機進行表面吹砂，自動吹砂結束后，清砂小車載著砂芯由自動清砂房駛入手動清砂房，由操作人員手持風管、吹砂槍清理砂芯內部型腔的砂子，完成砂型內部清砂。所以現有清砂工藝采用手動清砂房、自動清砂房兩個工序，所述兩個工序存在占用空間大、底部砂回收設備大、清砂小車軌道及雙向運行距離長、效率低等缺點，無形中增加基建的成本和附屬砂回收配套設備成本，且使得工序效率低下。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種懸掛式清砂機器人及設置有該機器人的清砂房，本發明公開的一個方面解決的一個技術問題是克服了現有技術中清砂房基建的成本高、附屬砂回收配套設備成本高、清砂效率低下的問題，提供了一種懸掛式清砂機器人，能一次性完成表面和內部清砂工作，降低成本，提高效率。

本發明解決其技術問題所采用的一個技術方案是：

一種懸掛式清砂機器人，包括X軌道、Y軌道、彎折臂，Y軌道為兩條相互平行的軌道，X軌道的兩端分別于Y軌道滑動連接；X軌道包括方鋼、一號滑塊、一號驅動裝置、一號軌道、一號齒輪、一號齒條；Y軌道包括工型鋼、二號軌道、二號齒條；彎折臂包括三號滑塊、三號驅動裝置、三號齒輪、大臂、出風裝置；兩個工型鋼平行設置，且工型鋼下部均設置有二號軌道和二號齒條，二號軌道和二號齒條相平行；方鋼上部的兩端均設置有一號滑塊和一號驅動裝置，兩側的一號滑塊滑動設置在對應的二號軌道上，一號驅動裝置驅動一號齒輪轉動，兩側的一號齒輪分別與對應的二號齒條嚙合，即一號驅動裝置驅動X軌道沿Y軌道滑動；方鋼下部沿長軸方向設置有彼此平行的兩個一號軌道和一號齒條；大臂上部設置有三號滑塊和三號驅動裝置，三號滑塊滑動設置在對應的一號軌道上，三號驅動裝置驅動三號齒輪轉動，三號齒輪與一號齒條嚙合，即三號驅動裝置驅動彎折臂沿X軌道滑動，大臂下部鉸接有出風裝置。

最優的，所述彎折臂還包括鉸接裝置，鉸接裝置包括電機、減速器，設置在大臂上的電機與減速器連接，減速器與出風裝置連接，即出風裝置相對大臂轉動。

最優的，所述出風裝置為長條狀風刀。

最優的，所述大臂包括臂體、回轉裝置，回轉裝置設置在大臂上部，回轉裝置包括固定板、外圈、內圈、驅動軸，外圈和內圈相對轉動，驅動軸的外螺紋與外圈外側的齒嚙合，轉動的驅動軸驅動外圈相對內圈轉動，內圈上設置有固定板，固定板上固定有三號滑塊和三號驅動裝置，外圈與臂體固定連接，臂體的另一端通過鉸接裝置與出風裝置鉸接。

最優的，所述出風裝置包括殼體、進風口、條形出風口、圓形出風口、條形封閉裝置、圓形封閉裝置，長條狀的殼體一端設置有進風口，殼體上延長軸方向設置有條形出風口，殼體上設置有圓形出風口，條形封閉裝置和圓形封閉裝置設置在殼體中，條形封閉裝置與條形出風口相匹配，且用于封閉條形出風口，圓形封閉裝置與原型出風口相匹配，且用于封閉條形出風口。