[發(fā)明專利]懸掛式清砂機(jī)器人及設(shè)置有該機(jī)器人的清砂房

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811235495.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN111168015A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊光明;閆濤;馮艷艷;趙以麟;黃部東;馬睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B22C9/12
• 分類號(hào): B22C9/12;B33Y40/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：包括X軌道、Y軌道、彎折臂，Y軌道為兩條相互平行的軌道，X軌道的兩端分別于Y軌道滑動(dòng)連接；X軌道包括方鋼、一號(hào)滑塊、一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、一號(hào)軌道、一號(hào)齒輪、一號(hào)齒條；Y軌道包括工型鋼、二號(hào)軌道、二號(hào)齒條；彎折臂包括三號(hào)滑塊、三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、三號(hào)齒輪、大臂、出風(fēng)裝置；兩個(gè)工型鋼平行設(shè)置，且工型鋼下部均設(shè)置有二號(hào)軌道和二號(hào)齒條，二號(hào)軌道和二號(hào)齒條相平行；方鋼上部的兩端均設(shè)置有一號(hào)滑塊和一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，兩側(cè)的一號(hào)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的二號(hào)軌道上，一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的一號(hào)齒輪分別與對(duì)應(yīng)的二號(hào)齒條嚙合，即一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軌道沿Y軌道滑動(dòng)；方鋼下部沿長軸方向設(shè)置有彼此平行的兩個(gè)一號(hào)軌道和一號(hào)齒條；大臂上部設(shè)置有三號(hào)滑塊和三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，三號(hào)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的一號(hào)軌道上，三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)三號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)齒輪與一號(hào)齒條嚙合，即三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)彎折臂沿X軌道滑動(dòng)，大臂下部鉸接有出風(fēng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述彎折臂還包括鉸接裝置，鉸接裝置包括電機(jī)、減速器，設(shè)置在大臂上的電機(jī)與減速器連接，減速器與出風(fēng)裝置連接，即出風(fēng)裝置相對(duì)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述出風(fēng)裝置為長條狀風(fēng)刀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述大臂包括臂體、回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在大臂上部，回轉(zhuǎn)裝置包括固定板、外圈、內(nèi)圈、驅(qū)動(dòng)軸，外圈和內(nèi)圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋與外圈外側(cè)的齒嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)外圈相對(duì)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈上設(shè)置有固定板，固定板上固定有三號(hào)滑塊和三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置，外圈與臂體固定連接，臂體的另一端通過鉸接裝置與出風(fēng)裝置鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述出風(fēng)裝置包括殼體、進(jìn)風(fēng)口、條形出風(fēng)口、圓形出風(fēng)口、條形封閉裝置、圓形封閉裝置，長條狀的殼體一端設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口，殼體上延長軸方向設(shè)置有條形出風(fēng)口，殼體上設(shè)置有圓形出風(fēng)口，條形封閉裝置和圓形封閉裝置設(shè)置在殼體中，條形封閉裝置與條形出風(fēng)口相匹配，且用于封閉條形出風(fēng)口，圓形封閉裝置與原型出風(fēng)口相匹配，且用于封閉條形出風(fēng)口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述殼體上設(shè)置有至少一個(gè)圓型出風(fēng)口，所述條形出風(fēng)口的寬度為0.2～5毫米；所述圓形出風(fēng)口口徑不超過3厘米；出風(fēng)裝置還包括翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、連桿和翻轉(zhuǎn)板，殼體外設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與連桿連接，連桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，帶動(dòng)連桿上的翻轉(zhuǎn)板180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置與條形封閉裝置和圓形封閉裝置一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)板上固定有條形封閉裝置時(shí)，用于將條形封閉裝置翻轉(zhuǎn)至條形出風(fēng)口或者從條形出風(fēng)口移開，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)板上固定有圓形封閉裝置時(shí)，用于將圓形封閉裝置翻轉(zhuǎn)至圓形出風(fēng)口或者從圓形出風(fēng)口移開。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：還包括攝像頭，攝像頭固定在位于圓形出風(fēng)口對(duì)應(yīng)的殼體內(nèi)部，即攝像頭從殼體內(nèi)拍攝以圓形出風(fēng)口所對(duì)的景象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：還包括控制器，控制器與攝像頭、一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、鉸接裝置、回轉(zhuǎn)裝置連接，控制器包括顯示屏和操作桿，控制器的操作桿分別控制一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、鉸接裝置、回轉(zhuǎn)裝置，顯示屏顯示攝像頭拍攝內(nèi)容。

9.一種設(shè)置有懸掛式清砂機(jī)器人的清砂房，其特征在于：清砂房中懸掛有上述權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的懸掛式清砂機(jī)器人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸掛式清砂機(jī)器人，其特征在于：所述清砂房設(shè)有用于引導(dǎo)移動(dòng)小車進(jìn)入清砂房的導(dǎo)軌。