[發明專利]一種牽引式手指康復訓練器

有效

• 申請號: 201811235459.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109199790B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王洪波;牛寶山;嚴浩;于鴻飛;李云貴;王辛誠;閆勇敢;張楠
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 于琪

本發明提供一種牽引式手指康復訓練器，其包括機架、四指彎曲/伸展運動組件、四指張開/閉合運動組件、左右拇指運動組件和小臂固定組件。四指張開/閉合運動組件包括兩個沿機架寬度方向設置的連接塊，兩個連接塊前側通過一個大側板連接，下端與機架底部連接，兩個連接塊之間設有同步帶傳動組件。本發明能實現四指的彎曲/伸展運動，四指的張開和閉合運動。四個手指獨立運動，可以針對單個手指進行康復訓練。而且四指的彎曲/伸展運動與人體手指自然狀態下運動軌跡相同，可以通過更換不同的模擬人體手指運動軌跡弧形板來適應不同手指尺寸的患者，避免訓練過程中的二次傷害，使訓練效果達到最優。

技術領域

本發明屬于康復醫療設備技術領域，具體涉及一種牽引式手指康復訓練器。

背景技術

衛生部統計結果顯示，在我國各類殘疾和創傷中，作為人類最精巧的器官之一的手指所占的比例為13％，患者數目高達1000萬以上。患者手部出現功能障礙時不僅不能參加社會勞動，甚至會失去自理能力，給家庭和社會帶來沉重負擔。根據神經康復理論，科學有效的康復訓練對于患者肢體功能的恢復有很大的作用。傳統的手指康復訓練需要康復師與患者進行一對一的訓練，而且訓練所需時間也較長，這就給康復師帶來了沉重的負擔。此外，高昂的康復費用也是常規家庭不能負擔的。

近年來，機器人技術飛速發展，在醫療康復領域，康復機器人也作為新興產業得到迅速發展。與傳統的依靠專業康復師的康復訓練相比，運用機器人來幫助患者進行康復訓練有諸多優點：(1)機器人更適合做一些重復性工作，而且速度、力量會更加穩定；(2)在康復訓練過程中，可以依靠一些傳感器來實時記錄患者的身體信息，康復機器人會根據這些信息給患者制定適合的訓練計劃。(3)使用方便，可以在患者家中進行康復訓練。

但是現有的手指康復訓練器自由度較少，難以模擬人體手指的實際運動，在康復訓練中可能會對患者產生二次傷害。而且目前大多數的手指康復訓練器只能進行被動訓練，訓練形式比較單一。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種模塊化的、能實現被動訓練和主動訓練的手指康復訓練器。此手指康復訓練器可以滿足不同手指尺寸患者的需要，而且手指訓練器與人體手指連接的末端點與人體手指端點的運動軌跡重合，提高了患者在康復訓練時的舒適性與安全性。

具體地，本發明提供一種牽引式手指康復訓練器，其包括機架、四指彎曲/伸展運動組件、四指張開/閉合運動組件、左右拇指運動組件和小臂固定組件；

所述四指張開/閉合運動組件包括兩個沿機架寬度方向設置的連接塊，兩個連接塊前側通過一個大側板連接，下端與機架底部連接，兩個連接塊之間設有同步帶傳動組件；

所述同步帶傳動組件包括位于同一水平面且互相平行的主動帶輪軸和被動帶輪軸，主動帶輪軸和被動帶輪軸上均相對應的套接有第一同步帶帶輪和第二同步帶帶輪，兩個第一同步帶帶輪通過第一同步帶連接，兩個第二同步帶帶輪之間通過第二同步帶連接；

所述四指彎曲/伸展運動組件位于四指張開/閉合運動組件上方且位于同一水平面上，四指彎曲/伸展運動組件包括四個單指彎曲/伸展運動組件，每一個單指彎曲/伸展運動組件均包括直線滑臺底板，所述直線滑臺底板的一端與機架后端鉸接且能繞鉸接點在水平面內旋轉，

所述直線滑臺底板上表面設有沿直線滑臺底板長度方向設置的被動帶輪軸承座和單指彎曲/伸展電機支撐座，直線滑臺底板上表面設有沿直線滑臺底板長度方向延伸的單指彎曲/伸展導軌，單指彎曲/伸展導軌上設有單指彎曲/伸展滑塊，被動帶輪軸承座位于直線滑臺底板的自由端，其上設有可在水平面內旋轉的被動轉動帶輪，所述單指彎曲/伸展電機支撐座上設有與被動轉動帶輪相對應的同步帶輪，同步帶輪和被動轉動帶輪之間通過單指彎曲/伸展運動組件同步帶連接，同步帶輪套接在單指彎曲/伸展驅動裝置的輸出軸上；所述直線滑臺底板下方設有與四指張開/閉合運動組件相連的軸承座組件，所述軸承座組件包括位于直線滑臺底板下表面上的被動伸縮小墊板，所述直線滑臺底板上方設有固定直線軸承架子，