[發(fā)明專利]一種牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811235459.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN109199790B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪波;牛寶山;嚴(yán)浩;于鴻飛;李云貴;王辛誠(chéng);閆勇敢;張楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 于琪

1.一種牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：其包括機(jī)架、四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件、四指張開/閉合運(yùn)動(dòng)組件、左右拇指運(yùn)動(dòng)組件和小臂固定組件；

所述四指張開/閉合運(yùn)動(dòng)組件包括兩個(gè)沿機(jī)架寬度方向設(shè)置的連接塊，兩個(gè)連接塊前側(cè)通過(guò)一個(gè)大側(cè)板連接，下端與機(jī)架底部連接，兩個(gè)連接塊之間設(shè)有同步帶傳動(dòng)組件；

所述同步帶傳動(dòng)組件包括位于同一水平面且互相平行的主動(dòng)帶輪軸和被動(dòng)帶輪軸，主動(dòng)帶輪軸和被動(dòng)帶輪軸上均相對(duì)應(yīng)的套接有第一同步帶帶輪和第二同步帶帶輪，兩個(gè)第一同步帶帶輪通過(guò)第一同步帶連接，兩個(gè)第二同步帶帶輪之間通過(guò)第二同步帶連接；

所述四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件位于四指張開/閉合運(yùn)動(dòng)組件上方且位于同一水平面上，四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件包括四個(gè)單指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件，每一個(gè)單指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件均包括直線滑臺(tái)底板，所述直線滑臺(tái)底板的一端與機(jī)架后端鉸接且能繞鉸接點(diǎn)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，

所述直線滑臺(tái)底板上表面設(shè)有沿直線滑臺(tái)底板長(zhǎng)度方向設(shè)置的被動(dòng)帶輪軸承座和單指彎曲/伸展電機(jī)支撐座，直線滑臺(tái)底板上表面設(shè)有沿直線滑臺(tái)底板長(zhǎng)度方向延伸的單指彎曲/伸展導(dǎo)軌，單指彎曲/伸展導(dǎo)軌上設(shè)有單指彎曲/伸展滑塊，被動(dòng)帶輪軸承座位于直線滑臺(tái)底板的自由端，其上設(shè)有能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪，所述單指彎曲/伸展電機(jī)支撐座上設(shè)有與被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)的同步帶輪，同步帶輪和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶輪之間通過(guò)單指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件同步帶連接，同步帶輪套接在單指彎曲/伸展驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上；所述直線滑臺(tái)底板下方設(shè)有與四指張開/閉合運(yùn)動(dòng)組件相連的軸承座組件，所述軸承座組件包括位于直線滑臺(tái)底板下表面上的被動(dòng)伸縮小墊板，所述直線滑臺(tái)底板上方設(shè)有固定直線軸承架子，

固定直線軸承架子包括上固定直線軸承架端面、下固定直線軸承架端面和位于上固定直線軸承架端面和下固定直線軸承架端面之間的兩個(gè)固定直線軸承架立板，兩個(gè)固定直線軸承架立板之間設(shè)有模擬人體手指運(yùn)動(dòng)軌跡弧形板，所述模擬人體手指運(yùn)動(dòng)軌跡弧形板上設(shè)置有線性導(dǎo)向軸，所述線性導(dǎo)向軸連接有指套連接架，

所述左右拇指運(yùn)動(dòng)組件包括兩個(gè)位于四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件軸線后端兩側(cè)且對(duì)稱設(shè)置的單側(cè)拇指運(yùn)動(dòng)組件，

所述小臂固定組件包括位于左右拇指運(yùn)動(dòng)組件后側(cè)且與機(jī)架上表面連接的小臂固定支架，小臂固定支架具有容納人體小臂的小臂固定支架凹槽，其內(nèi)具有填充物，小臂固定支架凹槽兩側(cè)具有固定人體小臂的魔術(shù)貼，

所述兩個(gè)固定直線軸承架立板分別位于單指彎曲/伸展導(dǎo)軌兩側(cè)上方，下固定直線軸承架端面通過(guò)與滑塊連接塊與單指彎曲/伸展滑塊連接，與滑塊連接塊上設(shè)有兩個(gè)用于單指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件同步帶穿過(guò)的方孔，其中一個(gè)方孔與單指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件同步帶固結(jié)，模擬人體手指運(yùn)動(dòng)軌跡弧形板的兩端通過(guò)弧形板固定塊與直線滑臺(tái)底板上表面連接，模擬人體手指運(yùn)動(dòng)軌跡弧形板上設(shè)有在豎直平面內(nèi)的圓弧通孔且在豎直平面內(nèi)圓弧通孔靠近被動(dòng)帶輪軸承座的一側(cè)高于另一側(cè)，圓弧通孔內(nèi)設(shè)有滾針軸承，滾針軸承通過(guò)軸與滾針軸承連接架連接，滾針軸承連接架上端設(shè)有線性導(dǎo)向軸，線性導(dǎo)向軸上端依次穿過(guò)位于上固定直線軸承架端面上的直線軸承和機(jī)架上表面與指套連接架連接，指套連接架上鉸接有手指套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述單側(cè)拇指運(yùn)動(dòng)組件包括電機(jī)架，電機(jī)架上設(shè)有單側(cè)拇指驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)架上端設(shè)有拇指轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械限位塊，拇指轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械限位塊具有朝向四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件的缺口，單側(cè)拇指驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端從電機(jī)架上端穿出與拇指連桿的一端在缺口內(nèi)連接，缺口內(nèi)側(cè)內(nèi)壁與拇指連桿的端部相匹配，缺口外側(cè)內(nèi)壁呈張開狀且左右對(duì)稱，拇指連桿的另一端與拇指指套下端的階梯軸旋轉(zhuǎn)連接，電機(jī)架兩側(cè)分別鉸接有單側(cè)拇指運(yùn)動(dòng)組件軸承座，單側(cè)拇指運(yùn)動(dòng)組件軸承座可沿平行于四指彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)組件軸線方向與機(jī)架上表面滑動(dòng)連接，其中一個(gè)單側(cè)拇指運(yùn)動(dòng)組件軸承座上設(shè)有拇指角度鎖定架，拇指角度鎖定架上設(shè)有開口朝下的弧形孔，弧形孔通過(guò)拇指鎖定滾花高螺母與位于拇指轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械限位塊側(cè)壁上的拇指角度鎖定桿連接。