[發(fā)明專利]列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測方法、裝置及列車控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111086530A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許南南;陳新濺;廖云;黎博聞;王龍;張賓;劉雄;應振華;何紅成;魏周艷;張章
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12;B61L23/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發(fā)明公開了一種列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測方法，包括：S01、在列車分別處于牽引工況、電制動工況和空氣制動工況下，檢測列車在同一時刻的牽引電機的轉(zhuǎn)速Mn和車輪的轉(zhuǎn)速Bn；S02、根據(jù)Mn和Bn在三種不同工況下的大小關(guān)系，判斷是否處于弛緩狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測裝置，包括控制單元、第一速度檢測件和第二速度檢測件；第一速度檢測件用于檢測牽引電機的轉(zhuǎn)速Mn；第二速度檢測件用于檢測輪對的轉(zhuǎn)速Bn；控制單元分別與所述第一速度檢測件和第二速度檢測件相連。本發(fā)明進一步公開了一種列車控制系統(tǒng)，包括如上所述的檢測裝置。本發(fā)明的方法、裝置及系統(tǒng)均具有及早發(fā)現(xiàn)弛緩狀態(tài)、檢測精準、結(jié)構(gòu)簡單且成本低等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特指一種列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測方法、裝置及列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地鐵列車由多節(jié)車輛編組而成，一般為6節(jié)編組，4節(jié)動車2節(jié)拖車結(jié)構(gòu)，每節(jié)動車均有獨立的變頻調(diào)速系統(tǒng)（以下簡稱VVVF）。地鐵列車在運行過程中，由牽引逆變器驅(qū)動牽引電機，再經(jīng)過齒輪傳動系統(tǒng)（包含齒輪箱和聯(lián)軸器）減速并傳遞力矩，最終推動列車運行。齒輪傳動系統(tǒng)包含大齒輪、小齒輪和聯(lián)軸器組成，大齒輪通過過盈配合固定在車軸上，小齒輪轉(zhuǎn)軸、牽引電機轉(zhuǎn)軸均與聯(lián)軸器過盈配合，但有時會出現(xiàn)過盈配合不是那么完美或聯(lián)軸節(jié)或齒輪箱內(nèi)部嚙合齒有磨耗的情況，特別是在高速或高轉(zhuǎn)矩時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器之間由于過盈配合失效而不同步轉(zhuǎn)動，此問題稱為弛緩。而弛緩問題不太容易發(fā)現(xiàn)，特別是在早期，由于常規(guī)檢查并不能發(fā)現(xiàn)該問題，但一旦問題擴大化，那就會出現(xiàn)車輛傳動系統(tǒng)無法傳遞力矩，進而無法驅(qū)動輪對的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種及早發(fā)現(xiàn)列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)的列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測方法，并相應提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測裝置及列車控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測方法，包括以下步驟：

S01、在列車分別處于牽引工況、電制動工況和空氣制動工況下，檢測列車在同一時刻的牽引電機的轉(zhuǎn)速Mn和車輪的轉(zhuǎn)速Bn；

S02、根據(jù)Mn和Bn在三種不同工況下的大小關(guān)系，判斷列車傳動機構(gòu)是否處于弛緩狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

在步驟S02中，當滿足以下所有條件時，則判斷所述列車傳動機構(gòu)處于弛緩狀態(tài)：

當列車處于牽引工況時，MnBn；

當列車處于電制動工況時，MnBn；

當列車處于空氣制動工況時，MnBn。

在步驟S01中，通過牽引電機上的速度傳感器檢測牽引電機的轉(zhuǎn)速Mn。

在步驟S01中，通過制動系統(tǒng)速度軸端速度傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速Bn。

本發(fā)明還公開了一種列車傳動機構(gòu)弛緩狀態(tài)檢測裝置，包括控制單元、第一速度檢測件和第二速度檢測件；所述第一速度檢測件安裝于牽引電機上，用于檢測牽引電機的轉(zhuǎn)速Mn；所述第二速度檢測件安裝于輪對軸箱上，用于檢測輪對的轉(zhuǎn)速Bn；所述控制單元分別與所述第一速度檢測件和第二速度檢測件相連，用于根據(jù)Mn和Bn在列車分別處于牽引工況、電制動工況和空氣制動工況下的大小關(guān)系，判斷列車傳動機構(gòu)是否處于弛緩狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述控制單元包括列車控制和監(jiān)控系統(tǒng)、傳動控制單元和制動控制單元；所述列車控制和監(jiān)控系統(tǒng)分別與所述傳動控制單元和制動控制單元相連；所述傳動控制單元與所述第一速度檢測件相連；所述制動控制單元與第二速度檢測件相連。