[發(fā)明專利]一種多地不停站陸空一體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234583.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109229390B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚磊江;趙航;張少江;秦堃;曹雅雯;張怡哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00;B64C1/00;B64F1/32;B64D47/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種多地不停站陸空一體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多架采用模塊化設(shè)計(jì)的小型無(wú)人貨機(jī)單元、一架大型有人貨機(jī)單元、多個(gè)其上根據(jù)貨物信息貼有二維碼的貨箱單元和在陸地將貨物運(yùn)送到目的地的智能小車單元；每個(gè)小型無(wú)人貨機(jī)單元包括模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、機(jī)翼和尾翼，機(jī)身內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置、飛行控制裝置和導(dǎo)航裝置，機(jī)身下底面設(shè)有起落架裝置；機(jī)身背部設(shè)置大型有人貨機(jī)單元對(duì)接裝置、雙目視覺(jué)攝像頭、測(cè)距傳感器，機(jī)身前后設(shè)置兩個(gè)開(kāi)口，作為貨物傳送通道，貨物傳送通道內(nèi)部設(shè)置一條長(zhǎng)度貫通前后兩個(gè)開(kāi)口的氣浮導(dǎo)軌，用于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)；前后開(kāi)口處均還設(shè)置有升降臺(tái)。本發(fā)明可靠性高、安全性高、通用性好、精準(zhǔn)度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種多地不停站陸空一體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

貨物運(yùn)輸是現(xiàn)代運(yùn)輸主要方式之一，它在整個(gè)運(yùn)輸領(lǐng)域中占有重要的地位，對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、居民生活水平的提高具有重要作用。現(xiàn)階段，生活節(jié)奏的加快以及各種緊急情況下需要快速運(yùn)輸，提高運(yùn)輸效率就成了貨運(yùn)領(lǐng)域的當(dāng)務(wù)之急。

航空貨運(yùn)作為現(xiàn)代運(yùn)送的方式之一，具有天然的速度優(yōu)勢(shì)，目前的航空貨運(yùn)主要有客機(jī)腹艙和全貨機(jī)兩種方式。但是這兩種方式都有一定的局限性，客機(jī)腹艙空間有限，對(duì)貨物的重量和體積都有嚴(yán)格的限制，而全貨機(jī)一次只能飛往一個(gè)目的地，在中途起降過(guò)程中會(huì)消耗大量時(shí)間。

目前，眾多企業(yè)爭(zhēng)相布局以無(wú)人機(jī)為主的空中物流。無(wú)人機(jī)配送不僅能大幅降低配送成本，還可提高效率，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送難題，“低成本”“低人力”的商用無(wú)人機(jī)特性，讓企業(yè)趨之若鶩。眾多企業(yè)均在大量測(cè)試無(wú)人機(jī)送快遞技術(shù)，參與到這個(gè)理念的實(shí)現(xiàn)中來(lái)。小型無(wú)人機(jī)還存在續(xù)航能力不長(zhǎng)、載重有限的局限，大型無(wú)人機(jī)存在運(yùn)維成本較高的現(xiàn)實(shí)情況。

在未來(lái)無(wú)人機(jī)貨運(yùn)將更多的運(yùn)用到城市系統(tǒng)中。然而，在高樓聳立、人群密集的大城市，無(wú)人機(jī)運(yùn)行沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。在復(fù)雜的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力、投放的精準(zhǔn)度、零事故的保障等，都非常考驗(yàn)技術(shù)能力。因此在快捷的前提下，人們更看重精準(zhǔn)投放的目標(biāo)。

目前，各國(guó)在爭(zhēng)相研究直升機(jī)空中回收技術(shù)。通過(guò)使用直升機(jī)空中攔截降落傘系統(tǒng)，然后利用鉤掛系統(tǒng)將降落傘與貨物鉤掛或回收至直升機(jī)上，由直升機(jī)轉(zhuǎn)移至目的地。但這種技術(shù)需要對(duì)直升機(jī)進(jìn)行改造，直升機(jī)鉤掛回收系統(tǒng)后，對(duì)翼傘未采取拋棄或收口措施，使其保留一定的氣動(dòng)外形，導(dǎo)致鉤掛過(guò)程產(chǎn)生較大的過(guò)載。目前，國(guó)內(nèi)直升機(jī)裝備數(shù)量少、功能單一，而且考慮到拓展現(xiàn)有機(jī)群能力、基礎(chǔ)設(shè)施和保障性有限，直升機(jī)外掛的承載能力和翼傘技術(shù)還不成熟。

傳統(tǒng)空運(yùn)每到達(dá)一個(gè)目的地，飛機(jī)就要起降一次，比較各個(gè)任務(wù)剖面發(fā)現(xiàn)在起降過(guò)程中需要消耗大量的燃油，對(duì)于質(zhì)量如此龐大的貨機(jī)更是如此。所以無(wú)論是從經(jīng)濟(jì)上還是在環(huán)保上都沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多地不停站陸空一體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種多地不停站陸空一體化貨物運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多架采用模塊化設(shè)計(jì)的小型無(wú)人貨機(jī)單元、一架大型有人貨機(jī)單元、多個(gè)其上根據(jù)貨物信息貼有二維碼的貨箱單元和在陸地將貨物運(yùn)送到目的地的智能小車單元；

每個(gè)小型無(wú)人貨機(jī)單元包括模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、機(jī)翼和尾翼，能夠自由拆卸和安裝，機(jī)身內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置、飛行控制裝置和導(dǎo)航裝置，機(jī)身下底面設(shè)有起落架裝置；機(jī)身背部設(shè)置大型有人貨機(jī)單元對(duì)接裝置、雙目視覺(jué)攝像頭、測(cè)距傳感器。機(jī)身前后設(shè)置兩個(gè)開(kāi)口，作為貨物傳送通道，一個(gè)負(fù)責(zé)將小飛機(jī)的貨物傳送給大飛機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)將大飛機(jī)的貨物傳送給小飛機(jī)，形成“回文”傳遞；貨物傳送通道內(nèi)部設(shè)置一條長(zhǎng)度貫通前后兩個(gè)開(kāi)口的氣浮導(dǎo)軌，用于貨物轉(zhuǎn)運(yùn)；前后開(kāi)口處均還設(shè)置有升降臺(tái)，便于貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)；