[發明專利]一種多地不停站陸空一體化貨物運輸系統

有效

• 申請號: 201811234583.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109229390B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 姚磊江;趙航;張少江;秦堃;曹雅雯;張怡哲
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C1/00;B64F1/32;B64D47/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種多地不停站陸空一體化貨物運輸系統，其特征在于：該系統包括多架采用模塊化設計的小型無人貨機單元、一架大型有人貨機單元、多個其上根據貨物信息貼有二維碼的貨箱單元和在陸地將貨物運送到目的地的智能小車單元；

每個小型無人貨機單元包括模塊化設計的機頭、機身、機尾、機翼和尾翼，能夠自由拆卸和安裝，機身內設有動力裝置、飛行控制裝置和導航裝置，機身下底面設有起落架裝置；機身背部設置大型有人貨機單元對接裝置、雙目視覺攝像頭、測距傳感器；機身前后設置兩個開口，作為貨物傳送通道，內部設置一條長度貫通前后兩個開口的氣浮導軌，用于貨物轉運；前后開口處均還設置有升降臺，便于貨物的轉運；

在大型有人貨機單元中，貨物采用軸對稱式排布；在每次大小飛機對接之前，系統根據貨物的目的地信息，首先進行貨物之間的調配，將要轉運的貨物調配到中央通道的軸對稱位置處，然后再將其調配到中央通道上，等對接時一并傳送給小飛機；對接過程結束，系統再將小飛機傳送過來的貨物，填補到這些空余位置；大型有人貨機單元采用飛翼布局，其內設有自動貨物調配系統，用于掃描貨箱單元上的二維碼，以貨物運送目的地為依據，進行貨物的存放和轉運；其飛機腹部設置小型無人貨機單元對接裝置、雙目視覺光源點、測距傳感器和密封裝置；其飛機機身上根據小飛機單元背部開口位置同樣設置兩個開口，作為貨物傳送通道，內部設置多條氣浮導軌，便于貨物在內部傳遞；

所述智能小車單元采用平板車的形式，其高度設計參照小型無人貨機單元機身下方起落架的高度，保證小無人機落地后，小車能夠駛入小型無人貨機單元機身下方；所述智能小車單元內設有二維碼識別系統和導航系統，二維碼識別系統掃描貨箱上的二維碼，將其信息傳送給小車的導航系統，在導航系統的指引下，小車能夠順利將貨物運達目的地。

2.如權利要求1所述的一種多地不停站陸空一體化貨物運輸系統，其特征在于：采用組合導航的方式，根據小飛機與大飛機距離由遠及近，分別采用衛星導航、無線電導航和雙目視覺導航。

3.如權利要求1所述的一種多地不停站陸空一體化貨物運輸系統，其特征在于：大飛機腹部的雙目視覺導航光源采用紅光和黃光穿透性的光源作為識別點。