[發(fā)明專利]一種轎廂位置矯正的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234517.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109399414B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂長(zhǎng)祖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永大電梯設(shè)備（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/06;B66B1/40
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯轎廂位置矯正的方法，由一加速度偵測(cè)部檢測(cè)并輸出轎廂移動(dòng)的加速度信號(hào)，然后由一加速度提取部接收該轎廂移動(dòng)的加速度信號(hào)作成并輸出轎廂移動(dòng)的加速度，再由一速度距離計(jì)算部根據(jù)所接收的轎廂移動(dòng)加速度的方向和大小，加速度的持續(xù)時(shí)間，做成并輸出轎廂移動(dòng)方向信號(hào)、轎廂移動(dòng)距離信息至一轎廂位置計(jì)算部，由所述轎廂位置計(jì)算部根據(jù)轎廂移動(dòng)方向信號(hào)和轎廂移動(dòng)距離信息以及轎廂上次位置信息，做成并保存轎廂當(dāng)前位置信息，由一系統(tǒng)使用部在轎廂位置正常時(shí)提供轎廂位置信息給所述轎廂位置計(jì)算部更新并保存轎廂上次位置信息，在位置異常時(shí)用所述轎廂位置計(jì)算部的當(dāng)前轎廂位置信息更新系統(tǒng)的轎廂位置信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種轎廂位置信息的矯正方法。

背景技術(shù)

電梯運(yùn)行中不可避免的會(huì)遇到急停，急停后會(huì)經(jīng)過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、鋼絲繩在曳引輪上滑移等過(guò)程才可停止，在業(yè)界通用的靠主機(jī)編碼器計(jì)算轎廂位置信息的系統(tǒng)內(nèi)，鋼絲繩在曳引輪上滑移時(shí)，因主機(jī)編碼停止旋轉(zhuǎn)，無(wú)法計(jì)算轎廂移動(dòng)距離，從而導(dǎo)致轎廂位置信息異常，在停電急停時(shí)因無(wú)法檢出編碼器信號(hào)，人工救援的轎廂意外移動(dòng)等，都會(huì)產(chǎn)生轎廂位置信息異常。

當(dāng)電梯轎廂位置信息異常時(shí)，業(yè)界常用的方法是電梯慢速移動(dòng)到門(mén)區(qū)或端階矯正轎廂位置信息后恢復(fù)正常運(yùn)行。乘客經(jīng)過(guò)急停恐嚇后，電梯再慢速移動(dòng)去矯正轎廂位置，常被乘客誤以為是“墜梯”，再次產(chǎn)生恐懼感，感受非常不好，常被媒體曝光。

為解決這些問(wèn)題，目前有廠家采用轎廂位置信息直接檢出法，但該方案井道內(nèi)需增加絕對(duì)位置鋼帶及絕對(duì)位置讀取裝置，成本增加較多，新增部件也增加了電梯的異常和故障點(diǎn)數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有轎廂位置信息檢測(cè)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種轎廂位置信息的矯正方法。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種轎廂位置矯正的方法，由一加速度偵測(cè)部檢測(cè)并輸出轎廂移動(dòng)的加速度信號(hào)，然后由一加速度提取部接收該轎廂移動(dòng)的加速度信號(hào)作成并輸出轎廂移動(dòng)的加速度，再由一速度距離計(jì)算部根據(jù)所接收的轎廂移動(dòng)加速度的方向和大小，加速度的持續(xù)時(shí)間，做成并輸出轎廂移動(dòng)方向信號(hào)、轎廂移動(dòng)距離信息至一轎廂位置計(jì)算部，由所述轎廂位置計(jì)算部根據(jù)轎廂移動(dòng)方向信號(hào)和轎廂移動(dòng)距離信息以及轎廂上次位置信息，做成并保存轎廂當(dāng)前位置信息，由一系統(tǒng)使用部在轎廂位置正常時(shí)提供轎廂位置信息給所述轎廂位置計(jì)算部更新并保存轎廂上次位置信息，在位置異常時(shí)用所述轎廂位置計(jì)算部的當(dāng)前轎廂位置信息更新系統(tǒng)的轎廂位置信息。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的加速度偵測(cè)部由電梯轎廂和加速度傳感器構(gòu)成，其中加速度傳感器固定于所述電梯轎廂上。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述加速度傳感器為至少能偵測(cè)垂直方向的加速度的加速度傳感器。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述加速傳感器固定于轎廂側(cè)板或轎廂地板或轎廂框架或其它與轎廂相連且和轎廂距離保持不變的部件中的一個(gè)或任意兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的加速度提取部由A/D轉(zhuǎn)換和加速度轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，可偵測(cè)，轉(zhuǎn)換并輸出加速度值。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的加速度值根據(jù)偵測(cè)值比基準(zhǔn)值的大或小做成加速度的方向，根據(jù)當(dāng)前值和基準(zhǔn)值的差值做成加速度的大小。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的基準(zhǔn)值是預(yù)設(shè)的固定值、外部提供信號(hào)而抓取的偵測(cè)值、非運(yùn)動(dòng)時(shí)的偵測(cè)值中的一種或任意兩種以上的組合。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的速度距離計(jì)算部根據(jù)加速度的方向做成轎廂移動(dòng)方向信號(hào)，根據(jù)加速度的大小和加速度的持續(xù)時(shí)間做成轎廂移動(dòng)速度信息，根據(jù)速度的大小及加速度的持續(xù)時(shí)間做成轎廂移動(dòng)距離信息。