[發(fā)明專利]一種轎廂位置矯正的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811234517.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109399414B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂長祖
• 申請（專利權(quán)）人: 永大電梯設(shè)備（中國）有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/06;B66B1/40
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種轎廂位置矯正的方法，其特征在于，由一加速度偵測部檢測并輸出轎廂移動的加速度信號，然后由一加速度提取部接收該轎廂移動的加速度信號作成并輸出轎廂移動的加速度，再由一速度距離計算部根據(jù)所接收的轎廂移動加速度的方向和大小，加速度的持續(xù)時間，做成并輸出轎廂移動方向信號、轎廂移動距離信息至一轎廂位置計算部，由所述轎廂位置計算部根據(jù)轎廂移動方向信號和轎廂移動距離信息以及轎廂上次位置信息，做成并保存轎廂當前位置信息，由一系統(tǒng)使用部在轎廂位置正常時提供轎廂位置信息給所述轎廂位置計算部更新并保存轎廂上次位置信息，在位置異常時用所述轎廂位置計算部的當前轎廂位置信息更新系統(tǒng)的轎廂位置信息；在系統(tǒng)環(huán)境重新恢復(fù)正常時，讀取并更新自己的轎廂位置信息，直接運行至平層位置或乘客呼梯樓層；

所述的加速度提取部由A/D轉(zhuǎn)換和加速度轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，可偵測，轉(zhuǎn)換并輸出加速度值；

所述的加速度值根據(jù)偵測值比基準值的大或小做成加速度的方向，根據(jù)當前值和基準值的差值做成加速度的大小；

所述的基準值是預(yù)設(shè)的固定值、外部提供信號而抓取的偵測值、非運動時的偵測值中的一種或任意兩種以上的組合；

所述的速度距離計算部根據(jù)加速度的方向做成轎廂移動方向信號，根據(jù)加速度的大小和加速度的持續(xù)時間做成轎廂移動速度信息，根據(jù)速度的大小及加速度的持續(xù)時間做成轎廂移動距離信息；

所述的轎廂位置計算部根據(jù)轎廂的移動方向和轎廂的移動距離以及轎廂上一次位置作成并保存轎廂當前位置信息；

所述的轎廂位置計算部在收到系統(tǒng)使用部提供的轎廂位置信息時，可更新并保存轎廂上一次位置信息；

所述的系統(tǒng)使用部在位置正常時提供轎廂位置信息給轎廂位置計算部更新，在系統(tǒng)需要時用轎廂位置計算部的轎廂位置信息矯正自己的轎廂當前位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的一種轎廂位置矯正的方法，其特征在于，所述的加速度偵測部由電梯轎廂和加速度傳感器構(gòu)成，其中加速度傳感器固定于所述電梯轎廂上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種轎廂位置矯正的方法，其特征在于，所述加速度傳感器為至少能偵測垂直方向的加速度的加速度傳感器。

4.如權(quán)利要求2所述的一種轎廂位置矯正的方法，其特征在于，所述加速傳感器固定于轎廂側(cè)板或轎廂地板或轎廂框架或其它與轎廂相連且和轎廂距離保持不變的部件中的一個或任意兩個以上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種轎廂位置矯正的方法，其特征在于，所述的加速度傳感器、加速度提取部，速度距離計算部、轎廂位置計算部、系統(tǒng)使用部由各自獨立的硬件回路構(gòu)成或者由一個或任意兩個以上的硬件回路構(gòu)成。