[發明專利]一種中藥自動配藥機器人

在審

• 申請號: 201811234502.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109335120A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉艷榮
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B1/36;B65B51/07;B65B35/24;B01F15/00;B01F15/02;B01F3/18
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本發明公開了一種中藥自動配藥機器人，包括自動上料機構、設置在自動上料機構一側的自動下料和稱重機構、設置在自動下料和稱重機構一側的分料機構；所述自動下料和稱重機構包括第二基座，所述第二基座上設有第二框架，第二框架的一側設有下端開口的導藥筒，所述導藥筒上在靠近第二框架的側面上沿豎直方向設有多個進藥口，所述進藥口處安裝有第一進藥斜板；第二框架上設有多個與進藥口位置對應的用于向第一進藥斜板內送藥的第一傳送帶；第二框架內在第一傳送帶的上方沿第一傳送帶的長度方向設有多個自動下料組件，第二框架內在第一傳送帶和自動下料組件之間設有稱重組件；該中藥自動配藥機器人不僅結構簡單，而且能夠實現自動上料和抓藥。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體是指一種中藥自動配藥機器人。

背景技術

中醫是我國在世界醫學界的一大特色醫學，受到很多人的推崇，且中藥采用自然界天然藥材，對人的身體副作用小，一直是大家治療疾病的首選藥材。而且，隨著當前經濟的不斷發展，人們對生活水平的要求也不斷提高，大多數人進入中年后就會對中藥養生產生很大的興趣，中藥的使用在生活中處處可見。

如今需要熬制的中藥抓取方式還停留在藥劑師逐量稱取上，而一位用戶大多需要多包中藥，每包中藥又需要十幾種不同的藥材，這樣稱取一位用戶的藥就需要很多繁瑣的稱重次數，耗費很長時間，這樣傳統的中藥稱取方式效率太低，導致中藥取藥處排隊人群數量太多，中藥稱取方式的改進迫在眉睫；另外當重要沒有的時候還要人工進行放置，因此費時費力。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種中藥自動配藥機器人，其不僅結構簡單，而且能夠快速實現中藥上料和抓取。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種中藥自動配藥機器人，包括自動上料機構、設置在自動上料機構一側的自動下料和稱重機構、設置在自動下料和稱重機構一側的分料機構；

所述自動下料和稱重機構包括第二基座，所述第二基座上設有第二框架，所述第二框架的一側設有下端開口的導藥筒，所述導藥筒上在靠近第二框架的側面上沿豎直方向設有多個進藥口，所述進藥口處安裝有第一進藥斜板；所述第二框架上設有多個與進藥口位置對應的用于向第一進藥斜板內送藥的第一傳送帶；所述第二框架內在第一傳送帶的上方沿第一傳送帶的長度方向設有多個自動下料組件，所述第二框架內在第一傳送帶和自動下料組件之間設有稱重組件；

所述自動下料組件包括安裝在第二框架內的下料筒，所述下料筒的下端呈倒錐形且設有開口；所述下料筒的上端開口處設有藥筒蓋，所述藥筒蓋上設有進藥切口，所述下料筒的上端設有用于將草藥從進藥切口送至下料筒內的第二進藥斜板；所述藥筒蓋上轉動連接有伸入下料筒內用于將草藥從下料筒的下端開口輸出的錐形螺旋桿，所述藥筒蓋上安裝有用于驅動錐形螺旋桿轉動的第三電機；所述藥筒蓋上在所述進藥切口處設有用于放置草藥漏出的第一擋板，所述下料筒的筒身上安裝有探測器；

所述稱重組件包括設置在第二框架內且架設在第一傳送帶上的稱重框架，所述稱重框架上在所述第一傳送帶的正上方設有下端開口的稱重盤，且所述稱重盤位于下料筒的正下方；所述稱重框架內在所述稱重盤的下端開口處滑動連接有插接板，所述稱重框架的側面上設有用于驅動插接板滑動的第二電動推桿。