[發(fā)明專利]一種中藥自動配藥機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811234502.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109335120A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 劉艷榮
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B1/36;B65B51/07;B65B35/24;B01F15/00;B01F15/02;B01F3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中藥自動配藥機器人，其特征在于，包括自動上料機構(gòu)、設(shè)置在自動上料機構(gòu)一側(cè)的自動下料和稱重機構(gòu)、設(shè)置在自動下料和稱重機構(gòu)一側(cè)的分料機構(gòu)；

所述自動下料和稱重機構(gòu)包括第二基座，所述第二基座上設(shè)有第二框架，所述第二框架的一側(cè)設(shè)有下端開口的導(dǎo)藥筒，所述導(dǎo)藥筒上在靠近第二框架的側(cè)面上沿豎直方向設(shè)有多個進藥口，所述進藥口處安裝有第一進藥斜板；所述第二框架上設(shè)有多個與進藥口位置對應(yīng)的用于向第一進藥斜板內(nèi)送藥的第一傳送帶；所述第二框架內(nèi)在第一傳送帶的上方沿第一傳送帶的長度方向設(shè)有多個自動下料組件，所述第二框架內(nèi)在第一傳送帶和自動下料組件之間設(shè)有稱重組件；

所述自動下料組件包括安裝在第二框架內(nèi)的下料筒，所述下料筒的下端呈倒錐形且設(shè)有開口；所述下料筒的上端開口處設(shè)有藥筒蓋，所述藥筒蓋上設(shè)有進藥切口，所述下料筒的上端設(shè)有用于將草藥從進藥切口送至下料筒內(nèi)的第二進藥斜板；所述藥筒蓋上轉(zhuǎn)動連接有伸入下料筒內(nèi)用于將草藥從下料筒的下端開口輸出的錐形螺旋桿，所述藥筒蓋上安裝有用于驅(qū)動錐形螺旋桿轉(zhuǎn)動的第三電機；所述藥筒蓋上在所述進藥切口處設(shè)有用于放置草藥漏出的第一擋板，所述下料筒的筒身上安裝有探測器；

所述稱重組件包括設(shè)置在第二框架內(nèi)且架設(shè)在第一傳送帶上的稱重框架，所述稱重框架上在所述第一傳送帶的正上方設(shè)有下端開口的稱重盤，且所述稱重盤位于下料筒的正下方；所述稱重框架內(nèi)在所述稱重盤的下端開口處滑動連接有插接板，所述稱重框架的側(cè)面上設(shè)有用于驅(qū)動插接板滑動的第二電動推桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥機器人，其特征在于，所述自動上料機構(gòu)包括移動板、第一導(dǎo)軌、以及設(shè)置在第二基座旁的第一基座，所述第一基座上設(shè)有第一框架，所述第一框架內(nèi)通過支撐板轉(zhuǎn)動連接有沿豎直方向并排設(shè)置的第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿，所述第二絲桿下端的支撐板上設(shè)有電機架，所述電機架上安裝有用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機，所述第一電機的輸出軸與第二絲桿同軸設(shè)置且安裝有并排設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪；所述第一絲桿的下端安裝有第三鏈輪，所述第三絲桿的下端安裝有第四鏈輪，所述第一鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第一鏈條，所述第二鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)有第二鏈條；

所述移動板沿水平方向螺紋連接在第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿上，所述第一導(dǎo)軌沿移動板的長度方向安裝在所述移動板上，所述第一導(dǎo)軌上滑動連接有第一滑塊；所述移動板上安裝有第一傳動帶，以及用于驅(qū)動第一傳動帶傳動的第二電機，所述第一傳動帶上沿移動板的長度方向設(shè)置且其上安裝有與所述第一滑塊連接用于驅(qū)動第一滑塊沿第一導(dǎo)軌移動的第一連接塊；

所述第一滑塊上安裝有料斗組件，所述料斗組件包括料斗支撐座、料斗、第一電動推桿、第一連接桿；所述料斗支撐座包括安裝在第一滑塊上的座體，以及設(shè)置在座體兩側(cè)的耳板，所述耳板上沿垂直于第一導(dǎo)軌方向設(shè)有限位滑槽，所述料斗的兩側(cè)的中間位置設(shè)有活動連接在所述限位滑槽內(nèi)的圓柱凸起；所述第一連接桿為兩個且分別位于料斗的兩側(cè)，所述第一連接桿的上端鉸接在座體的側(cè)面上且靠近座體的后端，所述第一連接桿的下端鉸接在料斗的側(cè)面上且靠近料斗的后端；兩個第一連接桿之間設(shè)有第二連接桿，所述第一電動推桿的缸體鉸接在座體上且位于座體的后端，所述第一電動推桿的伸縮端鉸接在第二連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥機器人，其特征在于，所述分料機構(gòu)包括分料底座，所述分料底座包括基板，以及設(shè)置在基板兩側(cè)沿豎直方向設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上端安裝有分料框架，所述分料框架的上端設(shè)有上撐板，所述分料框架內(nèi)在上撐板的下方設(shè)置下?lián)伟澹凰鱿聯(lián)伟迳限D(zhuǎn)動連接有穿過上撐板的分料筒，所述分料筒內(nèi)繞所述分料筒的旋轉(zhuǎn)軸間隔均勻地設(shè)有三個分隔板；三個分隔板將所述分料筒等分成三個分隔腔，所述分隔腔位于導(dǎo)藥筒下端開口的正下方；所述下?lián)伟迳显O(shè)有一個與所述分隔腔大小相同的出藥口，且所述出藥口位于分料筒內(nèi)；所述下?lián)伟迳显诔鏊幙诘南路皆O(shè)有用于將出藥口送出的草藥導(dǎo)入小紙袋中的漏斗；所述分料筒的圓周側(cè)面上安裝有齒圈，所述下?lián)伟迳习惭b有第十二電機，所述第十二電機的輸出軸上安裝有用于驅(qū)動齒圈轉(zhuǎn)動的第一齒輪。