[發(fā)明專利]一種自動放件的智能快遞柜和放件方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811234323.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109102651A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢丹浩;謝敏;王穎;楊國林;葉百勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

一種自動放件的智能快遞柜。包括PLC控制器，還包括1個電磁閥、氣泵和電源；5個伺服驅(qū)動器，兩組水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組和兩組垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組。PLC控制器輸出信號控制電磁閥、水平伺服電機驅(qū)動器、垂直伺服電機驅(qū)動器動作；電磁閥的輸出信號控制帶真空吸盤氣缸動作；水平伺服電機驅(qū)動器的輸出信號控制水平伺服電機動作；垂直伺服電機驅(qū)動器的輸出信號控制垂直伺服電機動作；氣泵為真空吸盤氣缸提供氣源；電源提供電源。本發(fā)明還提供了自動放件的智能快遞柜的放件方法。本發(fā)明提供的自動放件的智能快遞柜，簡化了快遞員將快遞放入格子的步驟，操作簡單，并能夠自動連續(xù)操作，效率得到了提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種快遞柜，特別涉及一種自動放件的快遞柜和放件方法。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)購的越來越普遍，在各個小區(qū)都能見到智能快遞柜的身影，智能快遞柜的出現(xiàn)，方便了快遞公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快遞公司的送件人也下班了，給送件收件都造成了不便，智能快遞柜很好了解決了這個問題。送件人只要將快遞放入到智能快遞柜，并輸入收件人的手機號碼，智能快遞柜會自動將快件所在的柜子和取件碼發(fā)送到收件人的手機里，收件人在合適的時候，來到智能快遞柜，輸入收件碼，智能收件柜會自動打開快遞所在的格子的門，然后收件人從格子里拿出自己的快遞，關(guān)上格子的門完成快遞的取件。

但是，智能快遞柜在快遞員放件的時候，輸入各種信息，包括收件人的信息，打開一個格子，放進去，關(guān)門，然后重復(fù)，而且由于快遞的大小不一，而格子門是隨機打開的，可能會遇到打開格子，卻快遞件放不進去，然后要取消，重新開始，現(xiàn)有的智能快遞柜對快遞員來說，效率不高，操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術(shù)問題：

現(xiàn)有的智能快遞柜對于快遞員，操作復(fù)雜，效率不高。

2、技術(shù)方案：

為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種自動放件的智能快遞柜，包括PLC控制器，其特征在于：還包括1個電磁閥、5個伺服驅(qū)動器，氣泵和電源； 所述的電磁閥、氣泵和伺服驅(qū)動器都和PLC控制器連接，快遞柜本體10最下層為空，設(shè)置有四腿的底座6，所述最下層設(shè)置傳送帶5，所述傳動帶左右兩端都超過快遞柜本體10的中兩端格子的長度，所述的傳送帶5連接傳送帶伺服電機，所述的傳送帶伺服電機和一個伺服驅(qū)動器連接，所述的傳動帶的一端設(shè)置有掃描槍14和攝像頭13，所述的快遞柜本體10前方的底面平行設(shè)置兩個水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組并和傳動帶5長度相等，所述兩個水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組分別為第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1和第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組7，所述第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1的第一水平滑臺上設(shè)置第一垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組11，所述的第一水平滑臺和設(shè)置在第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1的一端的第一水平伺服電機2連接，所述的第一垂直線絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組11上設(shè)置有第一垂直滑臺，所述第一垂直滑臺和第一垂直線絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組11頂部的第一垂直伺服電機15連接，所述第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4的第二水平滑臺上設(shè)置第二垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組7，所述的第二水平滑臺和設(shè)置在第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4的一端的第二水平伺服電機3連接，所述的第二垂直線絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組7上設(shè)置有第二垂直滑臺8，所述第二垂直滑臺8和第二垂直線絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組7頂部的第二垂直伺服電機9連接，所述的第一水平伺服電機2、第二水平伺服電機3、第一垂直伺服電機15、第二垂直伺服電機9分別對應(yīng)連接一個伺服驅(qū)動器，所述第一垂直滑臺上固定設(shè)置一個關(guān)門桿12，所述第二垂直滑臺8設(shè)置有帶真空吸盤氣缸，所述的帶真空吸盤氣缸通過導(dǎo)線和所述的電磁閥連接，所述關(guān)門桿12和快遞柜本體10垂直，并和快遞柜本體10接觸，所述的第一垂直滑臺的初始位置在格子門開門方向的第一水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組1的頂端，所述第二垂直滑臺8的初始位置在格子門開門反方向的第二水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組4的頂端。

所述的關(guān)門桿12所在垂直絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組和對應(yīng)的水平絲杠直線導(dǎo)軌滑臺模組靠近快遞柜本體。