[發明專利]一種自動放件的智能快遞柜和放件方法

在審

• 申請號: 201811234323.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109102651A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 錢丹浩;謝敏;王穎;楊國林;葉百勝
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種自動放件的智能快遞柜，包括PLC控制器，其特征在于：還包括1個電磁閥、5個伺服驅動器，氣泵和電源； 所述的電磁閥、氣泵和伺服驅動器都和PLC控制器連接，快遞柜本體（10）最下層為空，設置有四腿的底座（6），所述最下層設置傳送帶（5），所述傳動帶左右兩端都超過快遞柜本體（10）的中兩端格子的長度，所述的傳送帶（5）連接傳送帶伺服電機，所述的傳送帶伺服電機和一個伺服驅動器連接，所述的傳動帶的一端設置有掃描槍（14）和攝像頭（13），所述的快遞柜本體（10）前方的底面平行設置兩個水平絲杠直線導軌滑臺模組并和傳動帶（5）長度相等，所述兩個水平絲杠直線導軌滑臺模組分別為第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）和第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（7），所述第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）的第一水平滑臺上設置第一垂直絲杠直線導軌滑臺模組（11），所述的第一水平滑臺和設置在第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）的一端的第一水平伺服電機（2）連接，所述的第一垂直線絲杠直線導軌滑臺模組（11）上設置有第一垂直滑臺，所述第一垂直滑臺和第一垂直線絲杠直線導軌滑臺模組（11）頂部的第一垂直伺服電機（15）連接，所述第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）的第二水平滑臺上設置第二垂直絲杠直線導軌滑臺模組（7），所述的第二水平滑臺和設置在第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）的一端的第二水平伺服電機（3）連接，所述的第二垂直線絲杠直線導軌滑臺模組（7）上設置有第二垂直滑臺（8），所述第二垂直滑臺（8）和第二垂直線絲杠直線導軌滑臺模組（7）頂部的第二垂直伺服電機（9）連接，所述的第一水平伺服電機（2）、第二水平伺服電機（3）、第一垂直伺服電機（15）、第二垂直伺服電機（9）分別對應連接一個伺服驅動器，所述第一垂直滑臺上固定設置一個關門桿（12），所述第二垂直滑臺（8）設置有帶真空吸盤氣缸，所述的帶真空吸盤氣缸通過導線和所述的電磁閥連接，所述關門桿（12）和快遞柜本體（10）垂直，并和快遞柜本體（10）接觸，所述的第一垂直滑臺的初始位置在格子門開門方向的第一水平絲杠直線導軌滑臺模組（1）的頂端，所述第二垂直滑臺（8）的初始位置在格子門開門反方向的第二水平絲杠直線導軌滑臺模組（4）的頂端。

2.如權利要求1所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：所述的關門桿（12）和快遞柜本體（10）接觸的一端設有橡膠。

3.如權利要求1所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：攝像頭（13）位于傳動帶的側面，掃描槍（14）位于和快遞柜本體（10）的格子門開門方向相反的一側，所述的攝像頭（13）和掃描槍（14）都和快遞柜本體（10）的控制系統連接。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：所述的PLC控制器、電磁閥、電源、5個伺服驅動器、氣泵設置在快遞柜本體（10）的底部的一個格子中。

5.如權利要求1-3任一權利要求書所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：所述的垂直伺服電機驅動器和水平伺服電機驅動器的型號均為臺達ASD-B2-0221-B，垂直伺服電機和水平伺服電機的型號均為臺達ECMA-C20602RS。

6.如權利要求1-3任一權利要求書所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：垂直絲杠直線導軌滑臺模組和水平絲杠直線導軌滑臺模組的型號均為SFU1605 。

7.如權利要求1-3任一權利要求書所述的自動放件的智能快遞柜，其特征在于：電磁閥型號為亞德客4V210-08DC24V，帶真空吸盤氣缸型號為SMCM10-L115,掃碼槍型號為霍尼韋爾3310，PLC型號為臺達AS332T-A。

8.一種如權利要求1-7任一權利要求所述的自動放件的智能快遞柜的放件方法，包括以下步驟：第一步：快遞員操作快遞柜本體（10），使快速柜處于放件狀態；第二步：快遞員將快遞件依次放入傳送帶（5），當一個快遞件到達另一端時，傳送帶（5）停止，第三步：攝像頭（13）拍下快遞件的形狀發送到快遞柜本體（10）的控制系統，控制系統識別圖像，判斷大小，分配一個和快遞件大小最相近的格子，并打開格子門，并將格子所在的坐標發送到PLC控制器，同時掃描槍（14）掃描快遞二維碼或條形碼信息發送到快遞柜本體（10）的控制系統，控制系統從中采集到收件人信息，并通過快遞柜本體（10）的通信系統發送短信到收件人的手機，信息包括快遞柜本體（10）所在位置，快遞件位于幾號格子以及開機碼；第四步：所述的第二垂直滑臺（8）上的帶真空吸盤氣缸吸上快遞件，通過PLC控制器控制伺服驅動器，從而實現相應電機的動作，使得第二水平滑臺和第二垂直滑臺（8）的移動，找到已經打開門的格子，并將快遞件放入到格子中；然后第二水平滑臺和第二垂直滑臺（8）復位；第五步：PLC控制器控制第一垂直絲杠直線導軌滑臺模組（1）上的關門桿（12），到達打開格子門的相同高度，并向格子門的方向移動，關閉格子門后復位；第五步，當檢測到傳送帶（5）上沒有任何快遞件，并所有格子門都關上時，放件結束。