[發(fā)明專利]一種防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234138.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111085751A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉海駿
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及弧焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人包括底座、頂板、焊條、固定套塊、氮?dú)夤蕖⒖刂乒窈团潆姽瘢凰龅鬃捻敳抗潭ò惭b有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有送絲機(jī)，所述支撐桿頂部的右側(cè)固定安裝有橫桿，所述橫桿正面的右端通過(guò)控制軸活動(dòng)安裝有連接桿，所述連接桿的底部焊接有頂板。該防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人，通過(guò)進(jìn)料管向存料倉(cāng)中添加足量的對(duì)氧親和力比Fe大的合金元素，即脫氧劑，使得在焊接過(guò)程中，利用這些元素使FeO中的Fe還原，即使FeO脫氧，解決了由于熔滴中的FeO與C反應(yīng)產(chǎn)生的CO氣體，在電弧高溫下急劇膨脹，使熔滴爆破而引起飛濺的問(wèn)題，保證了整體焊接的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及弧焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人。

背景技術(shù)

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人，目前弧焊機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)為弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)、協(xié)調(diào)控制技術(shù)和協(xié)調(diào)控制技術(shù)，使得焊接變得穩(wěn)定與質(zhì)量均衡，即增加了焊接過(guò)程的效率也保證了焊接的整體的美觀性，然而弧焊作業(yè)的過(guò)程將伴隨著飛濺的現(xiàn)象。

在熔滴過(guò)渡時(shí)，由于熔滴中的FeO與C反應(yīng)產(chǎn)生的CO氣體，在電弧高溫下急劇膨脹，使熔滴爆破而引起的飛濺，同時(shí)因CO2氣體高溫分解吸收大量電弧熱量，對(duì)電弧的冷卻作用較強(qiáng)，使電弧電場(chǎng)強(qiáng)度提高，電弧收縮，弧根面積減小，增大了電弧的斑點(diǎn)壓力，熔滴在斑點(diǎn)壓力下十分不穩(wěn)定，形成飛濺，使得焊接點(diǎn)的雜質(zhì)增多，雜質(zhì)影響了各個(gè)物質(zhì)結(jié)構(gòu)之間的連接，飛濺的出現(xiàn)極大的限定了焊接整體的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人，具備防飛濺現(xiàn)象和保證焊接整體質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有弧焊機(jī)器人在焊接過(guò)程出現(xiàn)大量的飛濺造成雜質(zhì)附著在焊接點(diǎn)而影響結(jié)構(gòu)之間連接穩(wěn)定性的問(wèn)題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防飛濺現(xiàn)象的弧焊機(jī)器人，包括底座、頂板、焊條、固定套塊、氮?dú)夤蕖⒖刂乒窈团潆姽瘢?/p>

所述底座的頂部固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定安裝有送絲機(jī)，所述支撐桿頂部的右側(cè)固定安裝有橫桿，所述橫桿正面的右端通過(guò)控制軸活動(dòng)安裝有連接桿，所述連接桿的底部焊接有頂板，所述頂板的底部固定安裝有送料箱，所述送料箱的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有存料倉(cāng)和送料箱，所述存料倉(cāng)和送料箱之間通過(guò)細(xì)管固定連通，所述送料箱的正面固定安裝有與細(xì)管相適配的閥門，所述送料箱的底部開(kāi)設(shè)有與恒速倉(cāng)相互連通的出料口；

所述送料箱的中部固定套裝有固定套塊，所述固定套塊的左右兩側(cè)均固定安裝有延伸塊，所述延伸塊的底面固定安裝有伸縮套桿，所述伸縮套桿的外部活動(dòng)套裝有防護(hù)套桿，所述防護(hù)套桿內(nèi)腔的底部固定安裝有細(xì)桿，所述細(xì)桿的頂端與伸縮套桿的底面活動(dòng)套裝，所述細(xì)桿的外部活動(dòng)套裝有減壓彈簧，所述減壓彈簧的上下兩端分別與伸縮套桿的底面和防護(hù)套桿內(nèi)腔的底面固定連接；所述防護(hù)套桿的底面固定安裝有摩擦塊。

可選的，所述存料倉(cāng)的體積為恒速倉(cāng)體積的三倍，所述存料倉(cāng)的頂部固定安裝有與送料箱外部相連通的進(jìn)料管。

可選的，所述控制柜通過(guò)焊接指定電纜與配電柜電性連接，所述配電柜的正面通過(guò)電纜與送絲機(jī)電性連接。

可選的，所述摩擦塊的底面摩擦連接有夾具，且?jiàn)A具為與焊條的正下方。

可選的，所述出料口的數(shù)量為六個(gè)，且六個(gè)出料口均勻分布在焊條的邊緣。

可選的，所述支撐桿的頂部固定安裝有控制臺(tái)，且控制臺(tái)的頂部與送絲機(jī)的底面固定連接，控制臺(tái)的右側(cè)與橫桿的左端相互連接。

可選的，所述底座的頂部固定安裝有活動(dòng)軸，且活動(dòng)軸的正面與支撐桿的底端相互套裝。

可選的，所述氮?dú)夤薜某鰵饪诠潭ㄟB通有保護(hù)器軟管，所述保護(hù)器軟管的另一端通過(guò)纏繞在橫桿的外部并延伸至送料箱的底部且靠近焊條處。

可選的，所述配電柜的正面通過(guò)電纜與夾具的底部電性連接。