[發明專利]一種防飛濺現象的弧焊機器人

在審

• 申請號: 201811234138.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111085751A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 劉海駿
• 申請（專利權）人: 劉海駿
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：包括底座（1）、頂板（2）、焊條（3）、固定套塊（4）、氮氣罐（5）、控制柜（6）和配電柜（7）；

所述底座（1）的頂部固定安裝有支撐桿（11），所述支撐桿（11）的頂部固定安裝有送絲機（12），所述支撐桿（11）頂部的右側固定安裝有橫桿（13），所述橫桿（13）正面的右端通過控制軸活動安裝有連接桿（14），所述連接桿（14）的底部焊接有頂板（2），所述頂板（2）的底部固定安裝有送料箱（21），所述送料箱（21）的內部開設有存料倉（22）和送料箱（21），所述存料倉（22）和送料箱（21）之間通過細管（24）固定連通，所述送料箱（21）的正面固定安裝有與細管（24）相適配的閥門（25），所述送料箱（21）的底部開設有與恒速倉（23）相互連通的出料口（27）；

所述送料箱（21）的中部固定套裝有固定套塊（4），所述固定套塊（4）的左右兩側均固定安裝有延伸塊（41），所述延伸塊（41）的底面固定安裝有伸縮套桿（42），所述伸縮套桿（42）的外部活動套裝有防護套桿（43），所述防護套桿（43）內腔的底部固定安裝有細桿（45），所述細桿（45）的頂端與伸縮套桿（42）的底面活動套裝，所述細桿（45）的外部活動套裝有減壓彈簧（44），所述減壓彈簧（44）的上下兩端分別與伸縮套桿（42）的底面和防護套桿（43）內腔的底面固定連接；所述防護套桿（43）的底面固定安裝有摩擦塊（46）。

2.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述存料倉（22）的體積為恒速倉（23）體積的三倍，所述存料倉（22）的頂部固定安裝有與送料箱（21）外部相連通的進料管（26）。

3.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述控制柜（6）通過焊接指定電纜（61）與配電柜（7）電性連接，所述配電柜（7）的正面通過電纜（71）與送絲機（12）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述摩擦塊（46）的底面摩擦連接有夾具，且夾具為與焊條（3）的正下方。

5.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述出料口（27）的數量為六個，且六個出料口（27）均勻分布在焊條（3）的邊緣。

6.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述支撐桿（11）的頂部固定安裝有控制臺，且控制臺的頂部與送絲機（12）的底面固定連接，控制臺的右側與橫桿（13）的左端相互連接。

7.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述底座（1）的頂部固定安裝有活動軸，且活動軸的正面與支撐桿（11）的底端相互套裝。

8.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述氮氣罐（5）的出氣口固定連通有保護器軟管（51），所述保護器軟管（51）的另一端通過纏繞在橫桿（13）的外部并延伸至送料箱（21）的底部且靠近焊條（3）處。

9.根據權利要求1所述的一種防飛濺現象的弧焊機器人，其特征在于：所述配電柜（7）的正面通過電纜（71）與夾具的底部電性連接。