[發明專利]一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201811234129.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109375150A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 于學均;曹國瑞;楊霖;朱逸群;滕永興;孫淑嫻;鐘睿君;朱明明;季浩;何澤昊
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;G01R35/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

本發明涉及一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測方法及系統，電能表寬帶、窄帶載波模塊、采集終端的寬帶、窄帶載波模塊的檢測通過一U型檢定流水線進行，所述U型檢定流水線是一組由上料流水線、拆垛機、檢測模組、下料流水線、堆垛機依次對接而成的，在該流水線上導向運行有周轉箱，在上料流水線與下料流水線之間設置檢測模組，在下料流水線上設置有一不滿箱緩存輸送線，在不滿箱緩存輸送線上的輸送端部設置不良品暫存輸送線。

技術領域

本發明屬于電力計量領域，尤其是一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測方法及系統。

背景技術

目前，電能表及采集終端載波模塊仍然以單個產品的上料檢測方式為主，部分產品甚至仍需依靠工裝人工檢測，效率較低,不支持電能表及采集終端寬帶、窄帶載波模塊的兼容測試。國網公司提出對載波模塊作為一種獨立資產的計量裝置實現全檢測，如何能夠實現模塊流水式智能檢測，大幅提高模塊檢測效率，兼容電能表及采集終端寬帶、窄帶載波模塊的自動化檢測，并能實現集中倉儲、自動化物流。這成為亟需解決的難題，這是自動化生產的空白區。

發明內容

本發明為克服上述不足，目的在于設計兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測方法及系統，實現模塊同時整垛上料，拆垛，整箱檢測，不良模塊自動分離，良好模塊自動堆垛存儲以及模塊自動出入庫的自動化智能流水線，大幅提高載波模塊檢測效率。

本發明是通過以下技術方案達到上述目的：

一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測系統，電能表寬帶、窄帶載波模塊、采集終端的寬帶、窄帶載波模塊的檢測通過一U型檢定流水線進行，所述U型檢定流水線是一組由上料流水線、拆垛機、檢測模組、下料流水線、堆垛機依次對接而成的，在該流水線上導向運行有周轉箱，在上料流水線與下料流水線之間設置檢測模組，在下料流水線上設置有一不滿箱緩存輸送線，在不滿箱緩存輸送線上的輸送端部設置不良品暫存輸送線。

而且，所述檢測模組、下料流水線、不滿箱緩存輸送線以及不良品暫存輸送線合圍成一方框形的運輸線，在方框運輸線中部設置有一六軸機械手，該六軸機械手對下料流水線以及不滿箱緩存輸送線以及不良品暫存輸送線上的周轉箱中的檢測后進行取拿和調度。

而且，所述兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動化檢測方法，包括以下步驟：

⑴整垛載波模塊同時上料，由拆垛機拆分成單箱流入檢測模組；

⑵檢測模組兼容電能表寬帶、窄帶載波模塊的測試工作，在檢測模組中，周轉箱固定不動，上電裝置具有X,Y,Z三個方向移動自由度，CCD檢測裝置具有X,Y兩個方向移動自由度，對于單相寬帶模組同時測試多個產品，順序檢測周轉箱內所有產品，如果檢測出現不良產品則標定其位置；

⑶整箱模塊檢測完成后流入下料輸送線，如果有不良品六軸機械手抓取標定的不良品至不良品緩存輸送線，并將產品不滿的周轉箱推入至不滿箱緩存輸送線；

⑷待下一箱到達后機械手抓取不良品，并向其中補充滿合格產品，之后裝滿產品的周轉箱流向堆垛機；

⑸堆垛機堆垛達到一定數量后，入庫下料系統將模塊運輸會庫中存儲。

本發明的有益效果是：

本發明能夠兼容電能表寬帶、窄帶載波模塊及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊進行檢測，避免設備換線引起的時間浪費，節約檢測設備成本，提高空間利用率，避免模塊出箱，入箱工序，并與出入庫系統接駁，減少人為參與，能夠大幅提高產品檢測效率。

附圖說明

圖1為本發明的U型檢定流水線的布設示意圖；

圖2為本發明中檢測模組的檢測結構示意圖。