[發(fā)明專(zhuān)利]一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動(dòng)化檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234129.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109375150A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于學(xué)均;曹?chē)?guó)瑞;楊霖;朱逸群;滕永興;孫淑嫻;鐘睿君;朱明明;季浩;何澤昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)天津市電力公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01R35/04;G01R35/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來(lái)佳

1.一種兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：電能表寬帶、窄帶載波模塊、采集終端的寬帶、窄帶載波模塊的檢測(cè)通過(guò)一U型檢定流水線(xiàn)進(jìn)行，所述U型檢定流水線(xiàn)是一組由上料流水線(xiàn)、拆垛機(jī)、檢測(cè)模組、下料流水線(xiàn)、堆垛機(jī)依次對(duì)接而成的，在該流水線(xiàn)上導(dǎo)向運(yùn)行有周轉(zhuǎn)箱，在上料流水線(xiàn)與下料流水線(xiàn)之間設(shè)置檢測(cè)模組，在下料流水線(xiàn)上設(shè)置有一不滿(mǎn)箱緩存輸送線(xiàn)，在不滿(mǎn)箱緩存輸送線(xiàn)上的輸送端部設(shè)置不良品暫存輸送線(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)模組、下料流水線(xiàn)、不滿(mǎn)箱緩存輸送線(xiàn)以及不良品暫存輸送線(xiàn)合圍成一方框形的運(yùn)輸線(xiàn)，在方框運(yùn)輸線(xiàn)中部設(shè)置有一六軸機(jī)械手，該六軸機(jī)械手對(duì)下料流水線(xiàn)以及不滿(mǎn)箱緩存輸送線(xiàn)以及不良品暫存輸送線(xiàn)上的周轉(zhuǎn)箱中的檢測(cè)后進(jìn)行取拿和調(diào)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述兼容電能表及采集終端的寬帶、窄帶載波模塊自動(dòng)化檢測(cè)方法，包括以下步驟：

⑴整垛載波模塊同時(shí)上料，由拆垛機(jī)拆分成單箱流入檢測(cè)模組；

⑵檢測(cè)模組兼容電能表寬帶、窄帶載波模塊的測(cè)試工作，在檢測(cè)模組中，周轉(zhuǎn)箱固定不動(dòng)，上電裝置具有X,Y,Z三個(gè)方向移動(dòng)自由度，CCD檢測(cè)裝置具有X,Y兩個(gè)方向移動(dòng)自由度，對(duì)于單相寬帶模組同時(shí)測(cè)試多個(gè)產(chǎn)品，順序檢測(cè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)所有產(chǎn)品，如果檢測(cè)出現(xiàn)不良產(chǎn)品則標(biāo)定其位置；

⑶整箱模塊檢測(cè)完成后流入下料輸送線(xiàn)，如果有不良品六軸機(jī)械手抓取標(biāo)定的不良品至不良品緩存輸送線(xiàn)，并將產(chǎn)品不滿(mǎn)的周轉(zhuǎn)箱推入至不滿(mǎn)箱緩存輸送線(xiàn)；

⑷待下一箱到達(dá)后機(jī)械手抓取不良品，并向其中補(bǔ)充滿(mǎn)合格產(chǎn)品，之后裝滿(mǎn)產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)箱流向堆垛機(jī)；

⑸堆垛機(jī)堆垛達(dá)到一定數(shù)量后，入庫(kù)下料系統(tǒng)將模塊運(yùn)輸會(huì)庫(kù)中存儲(chǔ)。