[發明專利]一種采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺在審
| 申請號: | 201811233479.8 | 申請日: | 2018-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN109163830A | 公開(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發明(設計)人: | 王廣;李靜;楊雪嬌;張濤 | 申請(專利權)人: | 北京國華恒源科技開發有限公司 |
| 主分類號: | G01L1/24 | 分類號: | G01L1/24 |
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| 地址: | 100176 北京市大興區北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 阻尼器 扭轉剛度 實驗臺 扭矩傳感器 阻尼器中間 被動齒輪 曲線檢測 中空齒輪 高扭矩 擺線針輪減速器 測試技術領域 高精度檢測 阻尼器兩端 等比齒輪 對稱固定 扭矩作用 輸入扭矩 伺服電機 臺本發明 光碼盤 輸出軸 傳動 支架 相加 轉動 測量 側面 輸出 | ||
本發明實施提供了一種采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺,涉及實驗臺測試技術領域,可以實現兩端輸出的高扭矩阻尼器扭轉剛度曲線的高精度檢測需求。該扭轉剛度實驗臺通過伺服電機和擺線針輪減速器實現高扭矩輸入,并采用等比齒輪傳動的方式將扭矩作用在安裝于被動齒輪內部的阻尼器中間位置,實現阻尼器中間模塊的轉動。阻尼器兩端的輸出軸通過扭矩傳感器對稱固定在兩側的支架上,兩側扭矩傳感器扭矩值相加為輸入扭矩。阻尼器旋轉角度的測量是通過安裝在被動齒輪側面的光碼盤實現,從而獲取阻尼器到扭轉剛度曲線。
技術領域
本發明涉及實驗臺測試技術領域,尤其涉及一種采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺。
背景技術
傳統方式的扭轉剛度實驗臺是通過將被測物體的輸出端固定在輸入端施加扭矩的方式,提取輸入扭矩和扭轉剛度的變化規律,從而得到被測物體的扭轉剛度。對于特殊類型的阻尼器,在使用過程中往往采用中間施加扭矩兩端輸出的方式,因此為了得到這種阻尼器的扭轉剛度曲線,必須將阻尼器的兩個輸出端固定,然后在中間模塊施加一定的扭矩,并提取扭矩施加過程中中間模塊的扭轉角度,為了避免扭矩施加過程中產生傾覆力矩,要求中間模塊上的扭矩旋轉中心為跟實際使用過程中的中間模塊幾何中心重合。同時,這種特殊類型的阻尼器的使用扭矩在2000Nm到3000Nm之間,相當于傳統扭矩測試值的10倍,屬于大扭矩測試實驗。為了滿足上述要求,設計完成一種采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺,同時實現安裝和大扭矩輸入測試需求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種結構合理、使用方便的采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺,滿足阻尼器測試過程中的安裝和大扭矩輸入要求。
本發明為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
一種采用中空齒輪結構的阻尼器滯回曲線檢測實驗臺,包括伺服電機輸入端1,兩級擺線針輪減速器2,聯軸器3,左側齒輪軸安裝板4,右側齒輪軸安裝板5,主動齒輪6,主動齒輪軸7,被動齒輪8,阻尼器9,光碼盤10,安裝支架11,扭矩傳感器12,扭矩傳感器固定支架13。阻尼器9安裝與被動齒輪8的內部,其兩端輸出軸分別被左側齒輪軸安裝板4和右側齒輪軸安裝板5內部的軸承支撐。同時阻尼器9伸出齒輪軸安裝板的部分采用鍵連接的方式通過安裝支架11與扭矩傳感器12相連,而扭矩傳感器12的輸出端則被固定在了與底座栓接的扭矩傳感器固定支架13上,從而實現了被測阻尼器9兩端的固定和輸出扭矩的檢測。扭矩的輸入是通過伺服電機輸入端1經過兩級擺線針輪減速器2減速增扭之后通過聯軸器3與主動齒輪6相連,主動齒輪6的旋轉帶動被動齒輪8和阻尼器9的旋轉,從而實現扭矩的輸入。主動齒輪6也是通過左側齒輪軸安裝板4和右側齒輪軸安裝板5內部的軸承支撐,并通過軸肩和端蓋進行軸向固定。光碼盤10安裝在被動齒輪8的側面,當被動齒輪8帶動阻尼器9旋轉的過程中可以實時獲得扭轉角度。
所述主動齒輪6和被動齒輪8采用相同模數和齒數的齒輪,從而實現相同的轉速和扭矩傳遞。
所述左側齒輪軸安裝板4和右側齒輪軸安裝板5采用相同的結構,分別由左側頂部壓板4.1、左側底部支板4.2、右側頂部壓板5.1和右側底部支板5.2組成,從而保證主動齒輪6和被動齒輪8水平安裝。
所述左側底部支板4.2和右側底部支板5.2在齒輪軸安裝位置開有3段階梯孔,主動齒輪軸安裝孔14用于安裝支撐主動齒輪軸7的軸承,被動齒輪軸安裝孔15用于安裝支撐阻尼器9輸出軸的軸承。主動齒輪軸安裝孔14和被動齒輪軸安裝孔15前后孔用于安裝端蓋。
所述被動齒輪8中間方孔的尺寸與阻尼器9的設計尺寸一致,左右兩側的方孔用于安裝防止阻尼器9左右串動的端蓋。
附圖說明
圖1為本發明的二維圖;
圖2為本發明的三維圖;
圖3為本發明齒輪軸安裝板的二維圖;
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