[發明專利]一種三自由度平動重載小車對接平臺

在審

• 申請號: 201811233477.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109163181A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 王廣;李靜;楊雪嬌;張濤
• 申請（專利權）人: 北京國華恒源科技開發有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/26;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種三自由度平動重載小車對接平臺，涉及光機設備技術領域，可以實現重載模塊框架在對接過程中空間三自由度平動需求，其對接精度能夠滿足栓接的需求。該對接平臺包括：X軸平動裝置、Y軸平動裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳。X軸平動裝置位于對接平臺的最上方，可以將重載模塊左右移動到極限位置；Y軸平動裝置位于X軸平動裝置和Z軸升降裝置的中間，可以帶動X軸平動裝置和重載模塊的前后移動；Z軸升降裝置位于支撐底板上方，可以實現重載模塊上下運動。

技術領域

本發明涉及光機設備技術領域，尤其涉及一種三自由度平動重載小車對接平臺。

背景技術

重載模塊框架之間一般采用栓接的方式進行，傳統情況下采用吊裝帶將重載模塊框架吊起，然后人工進行轉動和移動拼接，耗時費力而且對操作人員的人數和技術經驗有很高的要求。為了提高對接效率，滿足在不同的使用工況下的對接需求，設計完成的兩個模塊對接平臺至少需要滿足六個自由度的運動能力，考慮到對接完成的模塊位姿調整的需要，實際過程中將平臺1設計為3自由度的平動臺，將基準重載模塊放在平臺上面，將對接平臺2設計為5自由度平臺，將另一重載模塊放在平臺2上面，平臺1和平臺2相互配合完成重載模塊和基準模塊之間的對接，從而最終實現模塊框架的栓接需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構合理、使用方便的三自由度平動重載小車對接平臺，滿足重載模塊對接過程中基準模塊的三自由度平動需求。

本發明為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種三自由度平動重載小車對接平臺，包括X軸平動裝置、Y軸平動裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳。一種三自由度平動重載小車對接平臺，包括X軸平動裝置、Y軸平動裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳。X軸平動裝置位于對接平臺的最上方，可以將重載模塊左右移動到極限位置；Y軸平動裝置位于X軸平動裝置和Z軸升降裝置的中間，可以帶動X軸平動裝置和重載模塊的前后移動；Z軸升降裝置位于支撐底板上方，可以實現重載模塊上下運動。

所述X軸平動裝置，包括由X軸伺服電機1，X軸減速器2，減速器安裝板11以及齒條9構成的齒輪齒條傳動機構，以及由X軸滑塊7，精密導軌8以及支撐板6組成的平動機構。減速器2穿過安裝板11后末端安裝斜齒輪，并與齒條9嚙合傳動，而安裝板11通過加筋板10安裝固定在支撐板6上，因此可以帶動支撐板6在X軸方向上左右平動，支撐板6的底部安裝有光電開關擋片5，可以配合安裝在底板上的光電開關4檢測系統的極限位置。重載模塊安裝板3栓接在支撐板6的頂面上，并在前后和左右方向上加工凸臺，方便重載模塊的安裝放置。

所述Y軸平動裝置，包括Y軸伺服電機19，電機安裝座18，Y軸聯軸器17，絲桿托架20，螺母托架21以及滾珠絲桿22，Y軸伺服電機19通過Y軸聯軸器17驅動滾珠絲桿22轉動后實現螺母托架21的左右移動，頂板15安裝在螺母托架21上，從而可以實現左右移動。頂板15的導向機構由Y軸滑塊16和導軌14組成，導軌14安裝在導向板13上面，導向板13栓接與底板12上。

所述Z軸升降裝置，包括安裝底板23，升降底板24，升降夾板25，以及升降頂板26。升降頂板26與升降底板24通過四個角上八根連接桿27相連，從而實現升降頂板26和升降底板24的同步升降運動。升降夾板25與安裝底板23通過導向桿32相連，在升降過程中保持不動。Z軸伺服電機31，雙向輸出螺旋傘齒輪減速器30，Z軸聯軸器29以及升降器28安裝在升降夾板25上，并作為動力源驅動升降頂板26上下運動，因為升降頂板26和升降底板24固接在一起，因此導向桿32為升降底板24提供導向的同時，也為整個升降機構提供了導向功能。支架33為光電開關傳感器支架。

所述支撐底板內部采用夾心式蜂窩結構，在保證臺面支撐剛度的前提下，實現減重的效果。