[發明專利]一種三自由度平動重載小車對接平臺

在審

• 申請號: 201811233477.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109163181A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 王廣;李靜;楊雪嬌;張濤
• 申請（專利權）人: 北京國華恒源科技開發有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/26;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度平動重載小車對接平臺，其特征在于，包括：X軸平動裝置、Y軸平動裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳；一種三自由度平動重載小車對接平臺，包括X軸平動裝置、Y軸平動裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳；X軸平動裝置位于對接平臺的最上方，可以將重載模塊左右移動到極限位置；Y軸平動裝置位于X軸平動裝置和Z軸升降裝置的中間，可以帶動X軸平動裝置和重載模塊的前后移動；Z軸升降裝置位于支撐底板上方，可以實現重載模塊上下運動。

2.如權利要求1所述的對接平臺，其特征在于，所述X軸平動裝置，包括由X軸伺服電機(1)，X軸減速器(2)，減速器安裝板(11)以及齒條(9)構成的齒輪齒條傳動機構，以及由X軸滑塊(7)，精密導軌(8)以及支撐板(6)組成的平動機構；減速器(2)穿過安裝板(11)后末端安裝斜齒輪，并與齒條(9)嚙合傳動，而安裝板(11)通過加筋板(10)安裝固定在支撐板(6)上，因此可以帶動支撐板(6)在X軸方向上左右平動，支撐板(6)的底部安裝有光電開關擋片(5)，可以配合安裝在底板上的光電開關(4)檢測系統的極限位置。重載模塊安裝板(3)栓接在支撐板(6)的頂面上，并在前后和左右方向上加工凸臺，方便重載模塊的安裝放置。

3.如權利要求1所述的對接平臺，其特征在于，所述Y軸平動裝置，包括Y軸伺服電機(19)，電機安裝座(18)，Y軸聯軸器(17)，絲桿托架(20)，螺母托架(21)以及滾珠絲桿(22)，Y軸伺服電機(19)通過Y軸聯軸器(17)驅動滾珠絲桿(22)轉動后實現螺母托架(21)的左右移動，頂板(15)安裝在螺母托架(21)上，從而可以實現左右移動。頂板(15)的導向機構由Y軸滑塊(16)和導軌(14)組成，導軌(14)安裝在導向板(13)上面，導向板(13)栓接與底板(12)上。

4.如權利要求1所述的對接平臺，其特征在于，所述Z軸升降裝置，包括安裝底板(23)，升降底板(24)，升降夾板(25)，以及升降頂板(26)。升降頂板(26)與升降底板(24)通過四個角上八根連接桿(27)相連，從而實現升降頂板(26)和升降底板(24)的同步升降運動；升降夾板(25)與安裝底板(23)通過導向桿(32)相連，在升降過程中保持不動。Z軸伺服電機(31)，雙向輸出螺旋傘齒輪減速器(30)，Z軸聯軸器(29)以及升降器(28)安裝在升降夾板(25)上，并作為動力源驅動升降頂板(26)上下運動，因為升降頂板(26)和升降底板(24)固接在一起，因此導向桿(32)為升降底板(24)提供導向的同時，也為整個升降機構提供了導向功能。支架(33)為光電開關傳感器支架。

5.如權利要求1所述的對接平臺，其特征在于，所述支撐底板內部采用夾心式蜂窩結構，在保證臺面支撐剛度的前提下，實現減重的效果。所述支撐地腳和支撐滾輪安裝在支撐底板的四個底角，分別滿足小車在對接過程中的支撐以及方便移動的功能。