[發(fā)明專利]一種三自由度平動(dòng)重載小車對(duì)接平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811233477.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN109163181A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣;李靜;楊雪嬌;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國華恒源科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/26;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度平動(dòng)重載小車對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，包括：X軸平動(dòng)裝置、Y軸平動(dòng)裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳；一種三自由度平動(dòng)重載小車對(duì)接平臺(tái)，包括X軸平動(dòng)裝置、Y軸平動(dòng)裝置以及Z軸升降裝置還有安裝在小車底部的支撐底板，支撐滾輪和支撐地腳；X軸平動(dòng)裝置位于對(duì)接平臺(tái)的最上方，可以將重載模塊左右移動(dòng)到極限位置；Y軸平動(dòng)裝置位于X軸平動(dòng)裝置和Z軸升降裝置的中間，可以帶動(dòng)X軸平動(dòng)裝置和重載模塊的前后移動(dòng)；Z軸升降裝置位于支撐底板上方，可以實(shí)現(xiàn)重載模塊上下運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，所述X軸平動(dòng)裝置，包括由X軸伺服電機(jī)(1)，X軸減速器(2)，減速器安裝板(11)以及齒條(9)構(gòu)成的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及由X軸滑塊(7)，精密導(dǎo)軌(8)以及支撐板(6)組成的平動(dòng)機(jī)構(gòu)；減速器(2)穿過安裝板(11)后末端安裝斜齒輪，并與齒條(9)嚙合傳動(dòng)，而安裝板(11)通過加筋板(10)安裝固定在支撐板(6)上，因此可以帶動(dòng)支撐板(6)在X軸方向上左右平動(dòng)，支撐板(6)的底部安裝有光電開關(guān)擋片(5)，可以配合安裝在底板上的光電開關(guān)(4)檢測系統(tǒng)的極限位置。重載模塊安裝板(3)栓接在支撐板(6)的頂面上，并在前后和左右方向上加工凸臺(tái)，方便重載模塊的安裝放置。

3.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，所述Y軸平動(dòng)裝置，包括Y軸伺服電機(jī)(19)，電機(jī)安裝座(18)，Y軸聯(lián)軸器(17)，絲桿托架(20)，螺母托架(21)以及滾珠絲桿(22)，Y軸伺服電機(jī)(19)通過Y軸聯(lián)軸器(17)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿(22)轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)螺母托架(21)的左右移動(dòng)，頂板(15)安裝在螺母托架(21)上，從而可以實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。頂板(15)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由Y軸滑塊(16)和導(dǎo)軌(14)組成，導(dǎo)軌(14)安裝在導(dǎo)向板(13)上面，導(dǎo)向板(13)栓接與底板(12)上。

4.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，所述Z軸升降裝置，包括安裝底板(23)，升降底板(24)，升降夾板(25)，以及升降頂板(26)。升降頂板(26)與升降底板(24)通過四個(gè)角上八根連接桿(27)相連，從而實(shí)現(xiàn)升降頂板(26)和升降底板(24)的同步升降運(yùn)動(dòng)；升降夾板(25)與安裝底板(23)通過導(dǎo)向桿(32)相連，在升降過程中保持不動(dòng)。Z軸伺服電機(jī)(31)，雙向輸出螺旋傘齒輪減速器(30)，Z軸聯(lián)軸器(29)以及升降器(28)安裝在升降夾板(25)上，并作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)升降頂板(26)上下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯淀敯?26)和升降底板(24)固接在一起，因此導(dǎo)向桿(32)為升降底板(24)提供導(dǎo)向的同時(shí)，也為整個(gè)升降機(jī)構(gòu)提供了導(dǎo)向功能。支架(33)為光電開關(guān)傳感器支架。

5.如權(quán)利要求1所述的對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，所述支撐底板內(nèi)部采用夾心式蜂窩結(jié)構(gòu)，在保證臺(tái)面支撐剛度的前提下，實(shí)現(xiàn)減重的效果。所述支撐地腳和支撐滾輪安裝在支撐底板的四個(gè)底角，分別滿足小車在對(duì)接過程中的支撐以及方便移動(dòng)的功能。