[發(fā)明專利]差速器十字軸軸頸自動(dòng)磨床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811232764.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN109333284A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長(zhǎng)文;王維釧;王維曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建冠維汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本發(fā)明涉及的是差速器十字軸軸頸自動(dòng)磨床，包括工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，工作臺(tái)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁、機(jī)械臂組件、夾具機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都設(shè)于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)；大梁由工作臺(tái)的第一支架支撐，橫跨于送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)的上方；機(jī)械臂組件于大梁水平位移；磨削機(jī)構(gòu)包括前磨盤組和后磨盤組，夾具機(jī)構(gòu)位于前磨盤組和后磨盤組之間；前磨盤組固定于工作臺(tái)的前端，后磨盤組滑軌連接于工作臺(tái)的后端；前、后磨盤組都包括有兩個(gè)并排的砂輪構(gòu)成，同一磨盤組的兩個(gè)砂輪之間留有間隙，該間隙的寬度大于十字軸的軸頸直徑。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，能一次性對(duì)十字軸的四個(gè)軸頸進(jìn)行磨削修整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，尤其是涉及的是差速器十字軸軸頸自動(dòng)磨床。

背景技術(shù)

差速器十字軸是汽車差速器的一個(gè)關(guān)鍵零件，而十字軸軸頸的加工更是零件加工的關(guān)鍵。

中國(guó)專利ZL2017110854666公開了一種十字軸端面全自動(dòng)研磨機(jī)床，包括加工機(jī)箱、機(jī)械手上料裝置、換向裝置、送料裝置、翻轉(zhuǎn)上料裝置和下料裝置，機(jī)械手上料裝置上設(shè)有支撐橫梁，所述支撐橫梁的一側(cè)設(shè)有行走導(dǎo)軌，行走導(dǎo)軌的上活動(dòng)安裝有第一行走座，所述第一行走座上安裝有兩個(gè)機(jī)械手組件，加工機(jī)箱、下料裝置分別位于機(jī)械手上料裝置的兩側(cè)，加工機(jī)箱內(nèi)對(duì)稱設(shè)有車刀組件，加工機(jī)箱的下方設(shè)有縱向?qū)к墸瑩Q向裝置活動(dòng)安裝在縱向?qū)к壣希瑩Q向裝置內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，送料裝置的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)上料裝置，所述上料裝置與機(jī)械手組件相配合，通過(guò)換向機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)十字軸的轉(zhuǎn)動(dòng)換向，一次定位。上述專利主要是對(duì)十字軸的四個(gè)端面進(jìn)行加工，并不能實(shí)現(xiàn)對(duì)十字軸軸頸的加工。另外，上述專利中，直接將換向裝置作為加工夾具，工件在進(jìn)行端面加工時(shí)，對(duì)工件會(huì)產(chǎn)生巨大的作用力，作用力通過(guò)換向裝置傳導(dǎo)給旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容易造成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)損壞，縮短旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種自動(dòng)化高，省時(shí)省力的差速器十字軸軸頸自動(dòng)磨床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：差速器十字軸軸頸自動(dòng)磨床，包括工作臺(tái)和控制系統(tǒng)，工作臺(tái)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁、機(jī)械臂組件、夾具機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)，上述各個(gè)機(jī)構(gòu)都與控制系統(tǒng)電連接；送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都設(shè)于磨削機(jī)構(gòu)的一側(cè)；大梁由工作臺(tái)的第一支架支撐，橫跨于送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)的上方；機(jī)械臂組件可水平位移地安裝于大梁；磨削機(jī)構(gòu)包括前磨盤組和后磨盤組，夾具機(jī)構(gòu)位于前磨盤組和后磨盤組之間；前磨盤組固定于工作臺(tái)的前端，后磨盤組滑軌連接于工作臺(tái)的后端；前、后磨盤組都包括有兩個(gè)并排的砂輪構(gòu)成，同一磨盤組的兩個(gè)砂輪之間留有間隙，該間隙的寬度大于十字軸的軸頸直徑。

送料機(jī)構(gòu)用于將十字軸逐一送至大梁正下方。

機(jī)械臂組件沿大梁位移至送料機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，實(shí)施抓取或放置十字軸，

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將十字軸進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，使原與大梁平行的兩個(gè)頸軸將變成與大梁垂直，原與大梁垂直的兩個(gè)頸軸將變成與大梁平行。

夾具機(jī)構(gòu)用于可旋轉(zhuǎn)地夾緊十字軸，夾具機(jī)構(gòu)中間具有通道，該通道供十字軸的另外兩個(gè)頸軸穿過(guò)。

優(yōu)選的，夾具機(jī)構(gòu)包括隔著通道相對(duì)設(shè)置的第一定位座和第二定位座；第一定位座和第二定位座的上表面都設(shè)有與頸軸匹配的弧形的凹槽，凹槽的弦長(zhǎng)小于軸頸的直徑；第一定位座設(shè)有于凹槽位移的定位塊，定位塊的一端連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿滑套于第一定位座的導(dǎo)向槽，第一定位座和定位塊之間安裝有彈簧；定位塊靠近第二定位座的一面呈弧面，該弧面由上至下逐漸靠近第二定位座。