[發明專利]差速器十字軸軸頸自動磨床

在審

• 申請號: 201811232764.8
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109333284A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王長文;王維釧;王維曉
• 申請（專利權）人: 福建冠維汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

本發明涉及的是差速器十字軸軸頸自動磨床，包括工作臺和控制系統，工作臺設有送料機構、出料機構、旋轉機構、大梁、機械臂組件、夾具機構和磨削機構，送料機構、出料機構、旋轉機構都設于磨削機構的一側；大梁由工作臺的第一支架支撐，橫跨于送料機構、出料機構、旋轉機構和夾具機構的上方；機械臂組件于大梁水平位移；磨削機構包括前磨盤組和后磨盤組，夾具機構位于前磨盤組和后磨盤組之間；前磨盤組固定于工作臺的前端，后磨盤組滑軌連接于工作臺的后端；前、后磨盤組都包括有兩個并排的砂輪構成，同一磨盤組的兩個砂輪之間留有間隙，該間隙的寬度大于十字軸的軸頸直徑。本發明自動化程度高，能一次性對十字軸的四個軸頸進行磨削修整。

技術領域

本發明涉及磨床領域，尤其是涉及的是差速器十字軸軸頸自動磨床。

背景技術

差速器十字軸是汽車差速器的一個關鍵零件，而十字軸軸頸的加工更是零件加工的關鍵。

中國專利ZL2017110854666公開了一種十字軸端面全自動研磨機床，包括加工機箱、機械手上料裝置、換向裝置、送料裝置、翻轉上料裝置和下料裝置，機械手上料裝置上設有支撐橫梁，所述支撐橫梁的一側設有行走導軌，行走導軌的上活動安裝有第一行走座，所述第一行走座上安裝有兩個機械手組件，加工機箱、下料裝置分別位于機械手上料裝置的兩側，加工機箱內對稱設有車刀組件，加工機箱的下方設有縱向導軌，換向裝置活動安裝在縱向導軌上，換向裝置內設有旋轉機構，送料裝置的一端設有翻轉上料裝置，所述上料裝置與機械手組件相配合，通過換向機構機構能夠實現十字軸的轉動換向，一次定位。上述專利主要是對十字軸的四個端面進行加工，并不能實現對十字軸軸頸的加工。另外，上述專利中，直接將換向裝置作為加工夾具，工件在進行端面加工時，對工件會產生巨大的作用力，作用力通過換向裝置傳導給旋轉機構，容易造成旋轉機構損壞，縮短旋轉機構的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種自動化高，省時省力的差速器十字軸軸頸自動磨床。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：差速器十字軸軸頸自動磨床，包括工作臺和控制系統，工作臺設有送料機構、出料機構、旋轉機構、大梁、機械臂組件、夾具機構和磨削機構，上述各個機構都與控制系統電連接；送料機構、出料機構、旋轉機構都設于磨削機構的一側；大梁由工作臺的第一支架支撐，橫跨于送料機構、出料機構、旋轉機構和夾具機構的上方；機械臂組件可水平位移地安裝于大梁；磨削機構包括前磨盤組和后磨盤組，夾具機構位于前磨盤組和后磨盤組之間；前磨盤組固定于工作臺的前端，后磨盤組滑軌連接于工作臺的后端；前、后磨盤組都包括有兩個并排的砂輪構成，同一磨盤組的兩個砂輪之間留有間隙，該間隙的寬度大于十字軸的軸頸直徑。

送料機構用于將十字軸逐一送至大梁正下方。

機械臂組件沿大梁位移至送料機構、夾具機構、旋轉機構、出料機構，實施抓取或放置十字軸，

旋轉機構用于將十字軸進行90°旋轉，使原與大梁平行的兩個頸軸將變成與大梁垂直，原與大梁垂直的兩個頸軸將變成與大梁平行。

夾具機構用于可旋轉地夾緊十字軸，夾具機構中間具有通道，該通道供十字軸的另外兩個頸軸穿過。

優選的，夾具機構包括隔著通道相對設置的第一定位座和第二定位座；第一定位座和第二定位座的上表面都設有與頸軸匹配的弧形的凹槽，凹槽的弦長小于軸頸的直徑；第一定位座設有于凹槽位移的定位塊，定位塊的一端連接有導桿，導桿滑套于第一定位座的導向槽，第一定位座和定位塊之間安裝有彈簧；定位塊靠近第二定位座的一面呈弧面，該弧面由上至下逐漸靠近第二定位座。