[發(fā)明專利]差速器十字軸軸頸自動磨床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811232764.8
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109333284A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王長文;王維釧;王維曉
• 申請（專利權(quán)）人: 福建冠維汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 林楓

1.差速器十字軸軸頸自動磨床，包括工作臺和控制系統(tǒng)，其特征在于：工作臺設(shè)有送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁、機械臂組件、夾具機構(gòu)和磨削機構(gòu)，上述各個機構(gòu)都與控制系統(tǒng)電連接；送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都設(shè)于磨削機構(gòu)的一側(cè)；大梁由工作臺的第一支架支撐，橫跨于送料機構(gòu)、出料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾具機構(gòu)的上方；機械臂組件可水平位移地安裝于大梁；磨削機構(gòu)包括前磨盤組和后磨盤組，夾具機構(gòu)位于前磨盤組和后磨盤組之間；前磨盤組固定于工作臺的前端，后磨盤組滑軌連接于工作臺的后端；前、后磨盤組都包括有兩個并排的砂輪構(gòu)成，同一磨盤組的兩個砂輪之間留有間隙，該間隙的寬度大于十字軸的軸頸直徑；

送料機構(gòu)用于將十字軸逐一送至大梁正下方；

機械臂組件沿大梁位移至送料機構(gòu)、夾具機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、出料機構(gòu)，實施抓取或放置十字軸；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將十字軸進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，使原與大梁平行的兩個頸軸將變成與大梁垂直，原與大梁垂直的兩個頸軸將變成與大梁平行；

夾具機構(gòu)用于可旋轉(zhuǎn)地夾緊十字軸，夾具機構(gòu)中間具有通道，該通道供十字軸的另外兩個頸軸穿過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速器十字軸軸頸自動磨床，其特征在于：夾具機構(gòu)包括隔著通道相對設(shè)置的第一定位座和第二定位座；第一定位座和第二定位座的上表面都設(shè)有與頸軸匹配的弧形的凹槽，凹槽的弦長小于軸頸的直徑；第一定位座設(shè)有于凹槽位移的定位塊，定位塊的一端連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿滑套于第一定位座的導(dǎo)向槽，第一定位座和定位塊之間安裝有彈簧；定位塊靠近第二定位座的一面呈弧面，該弧面由上至下逐漸靠近第二定位座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速器十字軸軸頸自動磨床，其特征在于：進(jìn)料機構(gòu)包括固定架和移動架；固定架包括兩塊并列的擋板、兩塊并列的限位板和兩個第二支架，兩塊擋板分別固定于兩個第二支架頂部，兩塊限位板則分別固定于兩塊擋板的內(nèi)側(cè)；移動架包括兩塊活動板、連接架、兩根導(dǎo)向桿和兩塊支撐柱，兩塊活動板分別可上下位移地設(shè)于兩塊限位板的內(nèi)側(cè)，兩塊活動板之間通過連接架連接，導(dǎo)向桿和支撐柱固定于連接架；進(jìn)料機構(gòu)還包括有上板、下板、位移氣缸和頂起氣缸；支架和位移氣缸的缸體固定于下板，上板通過滑軌連接于下板，位移氣缸的活塞桿與上板固定連接；頂起氣缸的缸體安裝于上板，兩個導(dǎo)向桿滑動穿套于上板的兩端；上板滑軌連接有兩個滑座，兩個滑座通過連桿連接，頂起氣缸的活塞桿與其中一個滑座固定連接；滑座設(shè)有傾斜的導(dǎo)向面，兩個支撐柱分別于兩個滑座的導(dǎo)向面滑動從而使移動架上下位移；限位板和活動板都均勻設(shè)有弧形的限位槽，限位板較擋板向大梁方向延伸，擋板的延伸部分至少有一個限位槽；在限位板外延的一側(cè)還設(shè)有第一紅外傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速器十字軸軸頸自動磨床，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上座、下座、旋轉(zhuǎn)氣缸、上升氣缸、和第二紅外傳感，上座通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接于下座，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動上座水平旋轉(zhuǎn)；上座包括呈十字交叉的上連接板和下連接板；下連接板的頂面安裝有支撐板，上升氣缸的缸體安裝于支撐板，上升氣缸的活塞桿與上連接板固定連接；下連接板的兩端設(shè)有相對設(shè)置的第一、二支板，上連接板的兩端設(shè)有相對設(shè)置的第三、四支板；四個支板的頂端都開有V槽，第一、二支板的V槽兩側(cè)都安裝有滾輪，第一支板還安裝有驅(qū)動輪及驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，驅(qū)動輪與第一支板的兩個滾輪都相切；上升氣缸將上連接板頂起至最高位時，四個支板齊平；第二紅外傳感器正對第三支板，用于檢測十字軸是否水平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述差速器十字軸軸頸自動磨床，其特征在于：第一、二支板滑軌連接于下連接板并用螺栓鎖定；第三、四支板滑軌連接于上連接板并用螺栓鎖定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速器十字軸軸頸自動磨床，其特征在于：大梁設(shè)有行走座、及驅(qū)動行走座于大梁水平位移的位移電機；行走座安裝有兩個機械臂組件；機械臂組件包括升降氣缸、夾緊氣缸、升降架、以及第一卡爪和第二卡爪；升降氣缸的缸體安裝于行走座，其活塞桿與升降架連接，升降架的導(dǎo)向柱豎直穿過行走座的導(dǎo)向套；第一卡爪和第二卡爪都滑軌連接于升降架的底部，夾緊氣缸安裝于升降架并用于控制第一卡爪和第二卡爪水平位移。