[發(fā)明專利]一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811232341.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN109493833B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張開峰;岑迪鋒;胡央丹;胡建迪;羅迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 森鶴樂器股份有限公司
• 主分類號(hào): G10C9/00
• 分類號(hào): G10C9/00;B26D1/08;B26D5/12;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

本發(fā)明公開了一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)，解決了現(xiàn)階段鋼琴軸架穿呢工序生產(chǎn)效率底、自動(dòng)化程度不高的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)，包括穿呢平臺(tái)和穿呢裝置，穿呢平臺(tái)具有穿呢工位，穿呢裝置包括供帶機(jī)構(gòu)、環(huán)帶模組、切帶機(jī)構(gòu)和穿帶機(jī)構(gòu)，供帶機(jī)構(gòu)將呢帶輸送給環(huán)帶模組，切帶機(jī)構(gòu)將呢帶切斷使得環(huán)帶模組中形成軸襯呢，環(huán)帶模組滑移至穿呢工位的一側(cè)，穿帶機(jī)構(gòu)將軸襯呢頂入穿呢工位上鋼琴軸架的襯呢孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼琴軸架的穿呢工序，所述鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)自動(dòng)化程度較高，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了鋼琴軸架的穿呢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼琴零部件制作技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)。

背景技術(shù)

鋼琴軸架是立式鋼琴核心部件，是擊弦機(jī)中連接各個(gè)杠桿的關(guān)鍵部位，直接影響擊弦機(jī)部件運(yùn)動(dòng)是否順暢。參閱附圖18，一種鋼琴軸架9，包括軸架本體91，所述軸架本體91的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有襯呢孔92和安裝于襯呢孔92內(nèi)的軸襯呢93，其中軸襯呢93形成有供轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝的軸孔。

現(xiàn)有的穿呢工序是人工將軸襯呢93插入鋼琴軸架9的襯呢孔92內(nèi)，這種穿呢操作需要操作工人具有一定的熟練度，且自動(dòng)化程度較低，生產(chǎn)效率不高，因此需要研制出一種生產(chǎn)效率高且自動(dòng)化程度較高的鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)，所述鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)的自動(dòng)化程度較高且生產(chǎn)效率較高。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)，其特征在于，包括穿呢平臺(tái)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于穿呢平臺(tái)兩側(cè)的穿呢裝置；所述穿呢平臺(tái)設(shè)置有供鋼琴軸架放置的穿呢工位；

所述穿呢裝置包括位置與穿呢工位在橫向相錯(cuò)的供帶機(jī)構(gòu)、沿橫向在供帶機(jī)構(gòu)和穿呢工位之間滑移的環(huán)帶模組、位于供帶機(jī)構(gòu)一側(cè)的切帶機(jī)構(gòu)和位于穿呢工位一側(cè)的穿帶機(jī)構(gòu)；

所述供帶機(jī)構(gòu)包括供呢帶放置的供帶平臺(tái)、安裝于供帶平臺(tái)上且將呢帶壓緊的壓帶機(jī)構(gòu)以及控制供帶平臺(tái)縱向滑移的供帶氣缸；

所述環(huán)帶模組包括滑移平臺(tái)、安裝于滑移平臺(tái)的夾緊模具、控制夾緊模具開模/合模的第一驅(qū)動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)滑移平臺(tái)橫向滑移的滑移氣缸，所述夾緊模具具有供軸襯呢放入的夾緊通孔；

所述切帶機(jī)構(gòu)包括切帶刀片和驅(qū)動(dòng)切帶刀片豎直滑移的切帶氣缸；

所述穿帶機(jī)構(gòu)位于穿呢工位的一側(cè)，包括與穿呢工位上軸架的襯呢孔正對(duì)的穿呢頂針以及驅(qū)動(dòng)穿呢頂針縱向滑移的穿呢氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，上述鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)的穿呢步驟如下所述：1、環(huán)帶模組在滑移氣缸的作用下，移動(dòng)到供帶機(jī)構(gòu)的一側(cè)，此時(shí)環(huán)帶模組中的夾緊模具處于開啟狀態(tài)；2、供帶平臺(tái)在供帶氣缸的作用下向夾緊模具滑移，使得供帶平臺(tái)端部的呢帶插入夾緊模具之中；3、夾緊模具在第一驅(qū)動(dòng)組件的作用下合模，并且將呢帶端部夾緊；4、供帶平臺(tái)在供帶氣缸的作用下復(fù)位，由于呢帶端部被夾緊模具夾緊，使得呢帶被拉出，保證下次插入夾緊模具內(nèi)的呢帶長(zhǎng)度；5、切帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行，切帶氣缸驅(qū)動(dòng)切帶刀片下降，將呢帶的端部切斷，并復(fù)位，此時(shí)夾緊模具的夾緊通孔中形成有軸襯呢；6、夾緊模具在滑移氣缸的作用下移動(dòng)至穿呢工位的一側(cè)，此時(shí)夾緊通孔與穿呢工位上鋼琴軸架的襯呢孔正對(duì)；7、穿呢氣缸驅(qū)動(dòng)穿呢頂針頂出，將夾緊通孔內(nèi)的軸襯呢頂入鋼琴軸架的襯呢孔中。

上述鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)實(shí)現(xiàn)了穿呢工序的自動(dòng)化程度較高，只需要將鋼琴軸架放置在工作平臺(tái)的穿呢工位上即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化穿呢過程。且相較于傳統(tǒng)的人工穿呢方式而言，本發(fā)明公開的鋼琴軸架自動(dòng)穿呢機(jī)的穿呢效率更高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊模具包括左模和右模，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括控制左模橫向滑移的左氣缸和控制右模橫向滑移的右氣缸，所述滑移平臺(tái)的頂部設(shè)有定位柱，所述左模和右模對(duì)稱設(shè)置有與定位柱配合的定位槽；所述壓緊模具的頂部開設(shè)有供切帶刀片伸入的切斷槽。