[發明專利]一種鋼琴軸架自動穿呢機

有效

• 申請號: 201811232341.6
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109493833B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張開峰;岑迪鋒;胡央丹;胡建迪;羅迪
• 申請（專利權）人: 森鶴樂器股份有限公司
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B26D1/08;B26D5/12;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，包括穿呢平臺和兩個對稱設置于穿呢平臺兩側的穿呢裝置(4)；

所述穿呢平臺設置有供鋼琴軸架(9)放置的穿呢工位(33)；

所述穿呢裝置(4)包括位置與穿呢工位(33)在橫向相錯的供帶機構(41)、沿橫向在供帶機構(41)和穿呢工位(33)之間滑移的環帶模組(42)、位于供帶機構(41)一側的切帶機構(43)和位于穿呢工位(33)一側的穿帶機構(44)；

所述供帶機構(41)包括供呢帶放置的供帶平臺(411)、安裝于供帶平臺(411)上且將呢帶壓緊的壓帶機構(412)以及控制供帶平臺(411)縱向滑移的供帶氣缸(414)；

所述環帶模組(42)包括滑移平臺(421)、安裝于滑移平臺(421)的夾緊模具(422)、控制夾緊模具(422)開模/合模的第一驅動組件以及驅動滑移平臺(421)橫向滑移的滑移氣缸(423)，所述夾緊模具(422)具有供軸襯呢(93)放入的夾緊通孔(422c)；

所述切帶機構(43)包括切帶刀片(434)和驅動切帶刀片(434)豎直滑移的切帶氣缸(432)；

所述穿帶機構(44)位于穿呢工位(33)的一側，包括與穿呢工位(33)上軸架的襯呢孔(92)正對的穿呢頂針(442)以及驅動穿呢頂針(442)縱向滑移的穿呢氣缸(441)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，所述夾緊模具(422)包括左模(422a)和右模(422b)，所述第一驅動組件包括控制左模(422a)橫向滑移的左氣缸(424a)和控制右模(422b)橫向滑移的右氣缸(424b)，所述滑移平臺(421)的頂部設有定位柱(421a)，所述左模(422a)和右模(422b)對稱設置有與定位柱(421a)配合的定位槽；所述夾緊模具(422)的頂部開設有供切帶刀片(434)伸入的切斷槽(422d)。

3.根據權利要求1所述的一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，所述壓帶機構(412)包括壓帶支架(412a)、旋轉安裝于壓帶支架(412a)的壓帶板(412b)和旋轉扭簧(412c)，所述壓帶支架(412a)在靠近環帶模組(42)的一端具有供呢帶端部放置的壓帶底座(412d)，所述旋轉扭簧(412c)驅動壓帶板(412b)具有始終將呢帶壓緊在支撐底座的趨勢，所述壓帶底座(412d)頂部具有向下凹陷且供呢帶穿過的成型弧槽(412d1)。

4.根據權利要求3所述的一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，所述供帶平臺(411)上還設置有驅動壓帶機構(412)縱向滑移的成型氣缸(413)。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，所述穿呢平臺為供鋼琴軸架(9)滑移的工作滑道(3)，所述工作滑道(3)在穿呢工位(33)的兩側設有與穿呢工位(33)上鋼琴軸架(9)的襯呢孔(92)正對的穿呢通孔(331)；上述鋼琴軸架自動穿呢機還包括送料裝置、推送裝置(5)和壓料裝置(6)；所述送料裝置包括振動盤以及將振動盤中的鋼琴軸架(9)輸送到工作滑道(3)上的送料滑道(22)；所述推送裝置(5)包括推料桿(55)和驅動推料桿(55)將鋼琴軸架(9)推送到穿呢工位(33)的驅動組件；所述壓料裝置(6)能夠將被推送裝置(5)推送到穿呢工位(33)上的鋼琴軸架(9)壓緊。

6.根據權利要求5所述的一種鋼琴軸架自動穿呢機，其特征在于，所述工作滑道(3)在送料滑道(22)和穿呢工位(33)之間還設有供鋼琴軸架(9)放置的注膠工位(32)，所述工作滑道(3)在注膠工位(32)的兩側開設有與注膠工位(32)上軸架的襯呢孔(92)正對的注膠通孔(321)，上述鋼琴軸架自動穿呢機在注膠工位(32)的兩側對稱設置有注膠裝置(71)和為注膠裝置(71)供膠的供膠裝置(72)，所述驅動裝置能夠驅動推料桿(55)將鋼琴軸架(9)推送至注膠工位(32)上。