[發明專利]一種細紗管自動上料裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811231937.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109573736B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張成俊;劉念;左小艷;游良風;李冬冬;張弛;朱里;葉祥虎;陳卓
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種細紗管自動上料裝置，其特征在于，包括機架(1)與輸送小車(2)，所述機架(1)上設置有輸送帶(3)，輸送帶(3)上設置有多個儲料格(31)，儲料格(31)內設置有細紗管(4)，所述機架(1)上位于儲料格(31)的一側設置有推板(5)，推板(5)與無桿氣缸(6)的滑塊(61)相連接，無桿氣缸(6)設置在儲料格(31)的上方，無桿氣缸(6)的導軌(62)沿細紗管(4)的長度方向設置，所述機架(1)上位于儲料格(31)的另一側設置有導引塊(7)，導引塊(7)套裝在導桿(8)上，導桿(8)的一端固定在機架(1)上，導桿(8)的另一端套裝有擋板(81)，導桿(8)上位于導引塊(7)與擋板(81)之間的部位套裝有彈簧(82)，所述輸送小車(2)上水平設置有多根用于套裝細紗管(4)的套管(21)，所述導引塊(7)位于套管(21)與儲料格(31)之間，導引塊(7)上設置有多個與儲料格(31)、套管(21)均相對應的引導槽(71)；

所述輸送小車(2)上設置有連接支架(22)，連接支架(22)上設置有多個軸承座(23)，軸承座(23)內通過軸承(24)套裝有連接桿(25)，連接桿(25)的一端與套管(21)相連接，連接桿(25)的另一端套裝有皮帶輪(26)，所述輸送小車(2)上設置有旋轉電機(27)，旋轉電機(27)的輸出端通過皮帶(28)與皮帶輪(26)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：所述導引塊(7)為T字型結構，導引塊(7)包括一號塊(72)與二號塊(73)，所述引導槽(71)沿輸送帶(3)的運行方向均勻設置在一號塊(72)上，引導槽(71)呈梯形結構，引導槽(71)的大開口端對準儲料格(31)，引導槽(71)的小開口端對準套管(21)，所述二號塊(73)上開設有導桿安裝孔(74)。

3.根據權利要求2所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：所述一號塊(72)上位于引導槽(71)之間的部位設置有支架(75)，支架(75)上垂直連接有頂錐(76)。

4.根據權利要求1所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：所述儲料格(31)包括相互平行的兩塊隔板(32)，所述推板(5)包括齒板(51)與連接板(52)，所述齒板(51)通過連接板(52)與滑塊(61)相連接，齒板(51)與隔板(32)相互垂直，齒板(51)的齒(53)位于兩塊隔板(32)之間。

5.根據權利要求1所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：

所述輸送帶(3)的一側設置有一號氣缸(9)，一號氣缸(9)的輸出端對準細紗管(4)，所述輸送帶(3)的另一側設置有二號氣缸(10)，二號氣缸(10)與輸送帶(3)之間設置有回轉轉盤(11)，回轉轉盤(11)的頂部沿其直徑方向設置有凹槽(111)，凹槽(111)的兩個開口端分別對準二號氣缸(10)的輸出端與細紗管(4)，回轉轉盤(11)的底部設置有回轉氣缸(112)；

所述細紗管(4)、套管(21)均為圓臺型結構，細紗管(4)的大直徑端對準套管(21)的小直徑端。

6.根據權利要求5所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：所述細紗管(4)的大直徑端套裝有金屬環(41)，所述機架(1)上位于儲料格(31)兩側的部位均設置有金屬傳感器(12)。

7.根據權利要求1所述的一種細紗管自動上料裝置，其特征在于：所述輸送小車(2)滑動連接在環形導軌(13)上，環形導軌(13)的內側設置有同步帶(14)，同步帶(14)與輸送小車(2)相連接，所述機架(1)設置在環形導軌(13)的外側。